COMPLETAR LOS DATOS DURANTE EL PERIODO DE DESARROLLO DE TESIS DOCTORAL

FICHA DOCTORANDO
COMPLETAR LOS DATOS DURANTE EL PERIODO DE DESARROLLO DE
TESIS DOCTORAL
NOMBRE Y APELLIDO: Roberto Gastón Araguás
Fecha admisión a la carrera de Doctorado: 28 de febrero de 2002 resolución Nro
119/02
Mención: Electrónica
Porcentaje de plan de tesis alcanzado: 60%
Fecha probable de presentación de tesis: 2008
Cargo/beca (especificar): Profesor Adjunto Interino - Dedicación exclusiva
Docencia de grado/posgrado: Teoría de los Circuitos (9 horas)
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN EN LOS QUE ESTÁ INCLUIDO (desde inicio de
Doctorado)
 Proyecto “Sistema de Identificación y Verificación Biométrica” del Centro CIII
de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba, acreditado
bajo convenio con la empresa SITTI S.A. de la ciudad de Córdoba.
Codirección de las tareas de investigación, desarrollo e implementación del
motor biométrico llamado BioTec, para la identificación y verificación de
huellas digitales humanas. Este motor ya fue transferido y está siendo utilizado
en el Registro Civil de la ciudad de Córdoba.
Codirección del desarrollo e implementación de un modulo de captura y control
de calidad para huellas digitales, transferido como parte de una asistencia
técnica al registro civil de la ciudad de Córdoba para su uso en trámites de
obtención de documentación
 Proyecto "Control y Coordinación de Sistemas Robóticos Móviles" desde el año
2000 a la fecha. Proyecto incorporado al programa de incentivos de la SeCyT,
PID 25/E049, con informe de avance 2003 aprobado, y como proyecto de
investigación del CONICET, BID 1201/OC-AR PICT 11-07382, bajo convenio
entre el Instituto de Automática INAUT de la Universidad Nacional de San Juan
y el Centro CIII de la UTN, Facultad Córdoba.
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Ricardo Carelli del Instituto de Automática
de la Universidad Nacional de San Juan. Docente Investigador categoría II.
Codirector del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Luis Canali del Centro CIII de la UTN,
Facultad Córdoba. Docente Investigador categoría II.
Duración del proyecto:1999 – 2004.
Coordinación desde el año 2000 a la fecha de las siguientes tareas del área
electrónica:
Implementación de un modelo de software cliente - servidor para el control
remoto mediante protocolo TCP/IP del Vehículo Autoguiado
Diseño y construcción de una fuente conmutada de 72v de entrada y 5v, 12v y
24v de salidas, utilizada para adaptación de las tensiones de uso interno del
Vehículo Autoguiado
Diseño y Construcción de un cargador de un pack de baterías de 72v, con
regulador disipativo de corriente, para utilizarlo en un Vehículo Autoguiado
Diseño y Construcción de un cargador de un pack de baterías de 72v, con fuente
conmutada, regulación de corriente mediante PWM, análisis de energía
entregada al pack, y energía entregada a la carga por el pack, generación de
pendiente óptima para la carga, conexión con PC, etc para ser utilizado en el
Vehículo en reemplazo del cargador anteriormente citado
Digitalización del sistema de regulación de máxima corriente de los
controladores de motor utilizados en el Vehículo Autoguiado, mediante un
potenciómetro digital de dos patas de control
Trabajo de desarrollo de software de visión estéreo
Análisis, diseño y construcción de una fuente conmutada de 50W, con salidas de
12V-2A y 5V-5A
Prueba y medición de una fuente conmutada de 1000W para uso en el cargador
de baterías del Vehículo Autoguiado
Análisis y mediciones del bus CAN implementado en el Vehículo Autoguiado
para la corrección de problemas de ruido eléctrico del sistema de comunicación
Implementación de los algoritmos de control para ser utilizados en una
plataforma Linux sobre una arquitectura de buses CAN
Diseño y Construcción de un Driver con capacidad de frenado regenerativo para
motor de CC de imán permanente con escobillas
 Integrante graduado del proyecto “Sistemas de inspección basados en
Procesamiento de Imágenes - Fase II”. Proyecto incorporado al programa de
incentivos de la SeCyT, PID 25-E070, con informe de avance 2003 aprobado.
En el marco de este proyecto se realiza una transferencia a la empresa Transax
de la Ciudad de Córdoba de un sistema basado en PC para inspección de piezas
en la línea de producción. El sistema inspecciona piezas de una caja de cambios
(engranajes) y detecta eventuales faltas de mecanizados.
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Eduardo Destéfanis del Centro CIII de la
UTN, Facultad Córdoba. Docente Investigador Categoría III
Duración del proyecto: 2003 – 2005
 Integrante graduado desde el año 2000 del proyecto “Control y Coordinación de
Sistemas Robóticos Móviles”. Proyecto incorporado al programa de incentivos
de la SeCyT, PID 25/E049, con informe de avance 2003 aprobado, y como
proyecto de investigación del CONICET, BID 1201/OC-AR PICT 11-07382,
bajo convenio entre el Instituto de Automática INAUT de la Universidad
Nacional de San Juan y el Centro CIII de la UTN, Facultad Regional Córdoba.
En este proyecto se realizaron tareas en conjunto con la Universidad
Tecnológica de Berlín.
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Ricardo Carelli del Instituto de Automática
de la Universidad Nacional de San Juan. Docente Investigador categoría II.
Codirector del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Luis Canali del Centro CIII de la UTN,
Facultad Córdoba. Docente Investigador Categoría II.
Duración del proyecto:1999 – 2004
 Integrante graduado del proyecto “Sistemas de inspección basados en
Procesamiento de Imágenes”. Proyecto incorporado al programa de incentivos
de la SeCyT, PID 25/E065, con informe final aprobado.
Director del proyecto: Prof. Dr.-Ing. Eduardo Destéfanis del Centro CIII de la
UTN, Facultad Córdoba. Docente Investigador categoría III
Codirector del proyecto: Ing. Mario Nieto del Centro CIII de la UTN, Facultad
Córdoba. Docente Investigador Categoría IV
Duración del proyecto: 2002
CURSOS POSGRADO
CURSO POSGRADO /
FECHA
Probabilidad y Estadística
04/2004
CANTIDAD DE
HORAS
60hs
CREDITOS
SOLICITADOS*
6
Análisis Funcional I
05/2003
60hs
6
Análisis Funcional II
08/2003
60hs
6
Tópicos de control lineal
04/2003
60hs
6
Metodología de la Investigación
07/2003
30hs
3
Procesamiento Digital de Señales
09/2003
60hs
6
Sistemas Robóticos Quirúrgicos
08/2002
36hs
4
Buses Industriales de Transmisión 04/2002
de Datos y su Aplicación en
Vehículos
40hs
4
*A solicitar
PASANTÍAS
Investigador invitado del grupo PDV (Prozessdatenverarbeitung http://pdv.cs.tuberlin.de) de la Universidad Técnica de Berlín (TU-Berlín) durante el período
01/10/2001 - 30/04/2002. Beca para ingenieros de 6 meses de duración, otorgada por el
Servicio Alemán de Intercambio Académico DAAD (Deutsches Akademisches
Austaschdienst).
PUBLICACIONES (PUBLICADOS- EN PRENSA- ENVIADOS) Consignar AutoresTítulo Trabajo- Revista- Volumen- Año
CONGRESOS (PRESENTADOS O ENVIADOS) Consignar autores- Título TrabajoLugar de realización- Fecha
“Inspección Óptica de Engranajes Bajo Iluminación no Uniforme”. Eduardo A.
Destefanis, Luis R. Canali, Guillermo Steiner, Gastón Araguás.
AADECA 2006 - XX° Congreso Argentino de Control Automático 28 al 30 de Agosto
de 2006 – Buenos Aires, Argentina.
“Transformada Rápida de Hough para Círculos”. E. Destéfanis, G. Steiner, L. Canali,
G. Araguás
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina
Junio de 2004. JAR0454. Publicación electrónica sobre CD.
“Correlación Progresiva para Localización de Patrones en Imágenes”. G. Araguás, E.
Destéfanis, G. Steiner, L. Canali
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina
Junio de 2004. JAR0457. Publicación electrónica sobre CD.
“Fast Hough Transform for Circles”. E. Destéfanis, L. Canali, G. Steiner, G. Araguás
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). San
Nicolás, Buenos Aires, Argentina
Octubre de 2003. PSI17, pp. 435-441
“Region-Based Hough-Inversion Transform for Circles”. E. Destéfanis, L. Canali, G.
Araguás
32 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa (JAIIO) – ASAI 2003.
Buenos Aires, Argentina.
Septiembre de 2003. Edición electrónica de la Universidad Argentina de la Empresa
“Autonomous and Teleoperation Control of a Mobile Robot”. R. Carelli, G. Forte, L.
Canali, O. Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destéfanis, J. Postigo
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina
Junio de 2004. JAR0443. Publicación electrónica sobre CD.
“Navegación de Robots Móviles Basada en Visión Binocular y Detección de Espacio
Libre”. E. Destéfanis, L. Canali, M. Alvarez Reyna, G. Steiner, G. Araguás, G. Forte.
III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR’2004). INAUT, San Juan, Argentina
Junio de 2004. JAR0430. Publicación electrónica sobre CD.
“Autonomous and Teleoperation Control of a Mobile Robot”. R. Carelli, L. Canali, O.
Nasisi, G. Araguás, V. Mut, E Destéfanis, J. Postigo
X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC). San
Nicolás, Buenos Aires, Argentina
Octubre de 2003. ROB01, pp.474-479
“Algoritmos eficientes para localización robusta de robots móviles” en las “1eras
Jornadas de Ciencia y Tecnología del Programa de Doctorado en Ingeniería”.
Organizado por el Programa de Doctorado en Ingeniería de la Universidad Tecnológica
Nacional, Facultad Córdoba.
Autor y Presentador: Gastón Araguás
18 y 19 de noviembre de 2002, Córdoba, Argentina.
“Vehículo Autónomo Móvil” en la Universidad Técnica de Berlín (Technische
Universität Berlín). Organizado por el grupo PDV (Prozessdatenverarbeitung), con la
participación del decano de la Facultad IV de la TU-Berlín, Prof. Dr.-Ing. Günter
Hommel, los miembros del grupo PDV y miembros del grupo Robotik.
Otros antecedentes que considere relevantes para su Carrera de Doctorado
TRANSFERENCIA DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA, DESARROLLO Y/O
INNOVACIÓN TECNOLÓGICA:
Título: “Sistemas de Identificación y Verificación Biométrica”
Descripción: Se investigó, desarrolló y transfirió bajo contrato (se adjunta copia) con la
empresa SITTI S.A. de la ciudad de Córdoba bajo confidencialidad, un motor
biométrico para verificación de identidad de personas.
En la cláusula primera del convenio se describen con precisión tanto la actividad de
investigación ya realizada como otras a realizar en el futuro.
Ámbito de Aplicación: El campo corresponde al Reconocimiento de Patrones. El motor
biométrico se denomina BIOTEC. Actualmente está instalado en el Registro Civil de las
Personas, de la Municipalidad de Córdoba y se realizan tratativas para su empleo en el
gobierno argentino.
Complejidad: Si bien existe sobrada documentación sobre el tema, lograr un desarrollo
robusto y veloz del motor requiere resolver una serie de problemas (no documentados)
en los numerosos algoritmos necesarios y su combinación. Se prevé presentar para su
pantentamiento a nombre del autor y la UTN, un determinado procedimiento obtenido
como resultado, de ser necesario en el extranjero.
Originalidad: En principio, algunos aspectos constituyen un tema muy difundido, en
este caso el desafío ha sido lograr una altísima calidad del motor en base a mejoras en
los algoritmos, una buena selección de estos, y la proposición de algoritmos novedosos
para problemas conocidos. Existen otros aspectos correspondientes al área de Técnicas
de Registro o Correlación de Patrones que requieren una mayor innovación para lograr
sistemas de alta confiabilidad.
Transferibilidad: En base a la Investigación realizada a la fecha, en menos de un año se
logro pasar a una etapa de investigación a una de desarrollo (lo que a su vez permitió
pasar de la carta de intención para actividades de investigación a un contrato específico
para el desarrollo de un producto), el sistema resultante ha sido instalado a prueba, y
los resultados iniciales han sido tan alentadores que han motivado el inicio de
conversaciones con el gobierno Argentino y otro gobierno latinoamericano.
Capacidad Funcional: Considerado el producto final se prevé ahorrar enormes
cantidades de dinero al estado por una drástica reducción de determinadas conductas
delictivas.
Título: “Reconocimiento de Ocupantes”
Descripción: Se transfirieron resultados de investigaciones a laboratorios de la empresa
DaimlerChrysler (Research & Technology) Esslingen, bajo contrato.
Ámbito de Aplicación: La investigación realizada corresponde al campo del
Reconocimiento de Patrones. Se investigaron Esquemas de Clasificación y sensores
avanzados para su aplicación en el Reconocimiento de Pasajeros de un vehículo.
Complejidad: Se diseñaron, realizaron y evaluaron experiencias con datos simulados y
reales, relativas al empleo de diferentes esquemas de clasificación.
Se realizaron actividades con miras a optimizar una nueva generación de
sensores.(Sensor de Dispositivo Fotomezclador).
Originalidad: Se propusieron modificaciones al esquema de clasificación denominado
Clasificador de Soporte Vectorial. Se demostró experimentalmente la validez de los
resultados. Pueden generalizarse a otros problemas.
Transferibilidad: Resultados transferidos a los laboratorios mencionados según los
contratos citados de fecha 22.07.97 -Actividades en Alemania- y 15.02.99 -Actividades
en Argentina-.
Capacidad Funcional: Esta investigación continúa en forma reservada. Algunas
referencias pueden obtenerse en la pagina: www.temic.de
Entidad Evaluadora: Esta investigación fue parte del proyecto acreditado "Sistemas de
Seguridad en Vehículos de Pasajeros" descrito en el apartado correspondiente.
MIEMBRO DE COMISIONES ASESORAS
Miembro de la comisión de selección de Becarios Rentados de I&D, ordenanza 713, del
régimen de becas de investigación para alumnos de la UTN en el Centro CIII de la
Facultad Regional Córdoba.
Año: desde marzo de 2001 hasta la fecha.
DIRECCIÓN DE TESIS DE GRADO O DE TRABAJOS FINALES DE
CARRERA:
Titulo de la tesis: “Sistema electrónico para la supervisión de la producción de una
industria metalúrgica”
Integrantes: Savanco Pablo Maximiliano, leg. 40424; Trento Ivana Andrea, leg. 40425.
Descripción: El proyecto consiste en el diseño de un sistema capaz de monitorear la
cantidad de piezas producidas en una industria metalúrgica y calcular diversos valores
estadísticos para su visualización en un cartel y la incorporación de ellos en la red
administrativa de la empresa, reemplazando la supervisión por planillas escritas que se
realiza en la actualidad.
Fecha de inicio: mayo de 2005.
Aprobado por el Departamento de Ingeniería Electrónica de la UTN, Facultad Córdoba.
Título de la tesis: “Driver con capacidad de frenado regenerativo para motor de CC de
imán permanente con escobillas”.
Integrantes: Osvaldo Suess, leg. 39022; Diego Stechina, leg. 38924; Rubén Burgos, leg.
38457; Jorge López, leg. 35535.
Descripción: El proyecto se divide en una parte analógica y otra parte digital, la parte
analógica esta formada por 4 transistores MOSFET de potencia conectados en
configuración puente completo o llave H. Esta configuración llave H permite trabajar en
los cuatro cuadrantes del motor, el orden y la forma en que cada uno de los transistores
son conmutados depende del modo de funcionamiento de la llave H. La parte digital, es
la encargada de generar las señales de control para los MOSFETs y por lo tanto es la
que determina el modo de funcionamiento de la llave H, esta es la parte principal de este
proyecto. El equipo final será utilizado para controlar los motores de un AGV, es
prioridad entonces la economía de energía. Para la realización de este trabajo se
estudiaron y ensayaron los diferentes modos de funcionamiento de llaves H con frenado
regenerativo, que permiten recuperar la energía cinética del vehículo transformándola
en energía eléctrica al frenarlo.
Fecha de inicio: agosto de 2003.
Aprobado por el Departamento de Ingeniería Electrónica de la UTN, Facultad Córdoba.