Part5.doc

RTU por Cable
Remote Terminal Unit para unCable Único
1. Descripción General
La RTU por cable esta diseñada para trabajar individualmente junto con el controlador
ELGAL-AGRO 2000. La provisión de corriente para la RTU y la comunicación es provista por
medio de la instalación de un cable único (de 3 hilos).
Cada RTU contiene 2 Salidas, 4 Entradas Digitales, 2 Entradas Analógicas.
Una Tarjeta especial de Comunicación (C2000-11) es usada para conectar la RTU al controlador.
Para la conexión del controlador al cable de instalación, se ha diseñado el accesorio LP-1, el cual
posee también la función de protector de rayos.
Ver el esquema de estructura del sistema de control basado en la RTU por Cable:
Controlador
Elgal-2000
RTU 1
Tarjeta de
comunicación
(C2000-11)
Caja de
conexión y
protección de
rayos
(LP-1)
RTU 2
RTU 3
Corriente y cable
de comunicación
(tres hilos)
La RTU por cable trabaja con fuente de corriente CD 15..30 VDC. La corriente es provista por
medio de cables de comunicación que salen del controlador. La provisión de corriente está en modo
standby, un máximo de 0.9 mA.
Notas:
1) Se recomienda instalar la caja de conexión y el accesorio de protección de rayos cerca
del controlador; el largo del cable será el mínimo posible entre el controlador y la caja
de conexión;
2) Para un máximo rendimiento de las protecciones de rayos todos los accesorios deberán
proveer de una buena descarga a tierra (impedancia a tierra 1 ohm).
El máximo número de RTU, conectadas a un cable es 64 unidades. Se recomienda usar cable tipo
NYY 1.5x3. El largo máximo del cable es aproximadamente 5 kilómetros. El largo máximo del
cable depende del número de RTU conectadas y de la configuración del sistema (conexión linear o
en forma de estrella, etc.)
Cada RTU en el sistema debe llevar un número de "Identidad", para poder ser "reconocido" por el
controlador. 6 DipSwitches ubicados sobre cada tarjeta RTU definiran el número de identificación
(ID).
E1
2. Esquema de Cable RTU
DIP_SW
1
Off 2
0 3
4
5
6
On
1
J1
J2
4..20 mA
0..10 V
Sal1
Sal2
Entradas
Analógicas
Cerr. Abierta Cerr. Abierta
Entradas
Común
1 2 COM 1 2 3 4 COM Común
BW R
LH E
A ID
CT
KE
+
Sensor
4..20mA
+
C S G |GND| C S G
Y
E
L
L
O
W
B B
R L
O U
W E
N
Y B
E R
L O
LW
O N
W
B
L
U
E
Sensor
0..10V
Solenoide Latch
12 VCD
Entrada cable de
Comunicación
E2
Salida cable de
Comunicación
3. Ajuste de números de RTU. El número de las RTU es definido por medio de los switches
1..6 en el Dipswitch.
Al ajustar cada uno de los 6 switches en el Dipswitch a la posición ON u OFF, de acuerdo al código
fijado en la lista siguiente, usar sólo los switches 1-6 de los 8. El switch No. 1 es el primero de
arriba.
El número de RTU es ajustado de acuerdo a la siguiente tabla:
Número de
RTU
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Posición DIP_SW
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
Número de
RTU
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Posición DIP_SW
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
3
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
2
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Número de
RTU
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
Posición DIP_SW
6
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
3
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
4. Conexión del cable de comunicación. Se recomienda usar los mismos colores que
aparecen en el esquema. Las inscripciones en el esquema son
C- linea de comunicación
S- fuente de linea de corriente
G- linea de descarga común
Logicamente todas las unidades RTU están conectadas paralelamente de acuerdo al
siguiente esquema;
Common GND
Power Source
Communication
C
S
G
C
S
G
2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Para facilitar la instalación usar conectores de entrada y salida en los cables de
comunicación.
E3
5. Entradas Digitales. Cuatro entradas por RTU.
Todo accesorio que abre o cierra un contacto mecánico puede ser usado como entrada
(hidrómetro, medidor de presión e.t.a.). La conexión del accesorio de entrada será hecha
entre la entrada elegida y el común (COM. INPUTS), como se aprecia en el esquema de
RTU.
6. Entradas Analógicas. Dos entradas analógicas por RTU.
Sensores analógicos, conectados a la RTU pueden proveer un signal de acuerdo a uno o
más de los estandartes industriales:
 4..20 mA
 0..10 V
Los estandartes usados serán elegidos por medio de jumpers (J1 para entrada analógica
1 y J2 para entrada analógica 2). La posición de los jumpers de acuerdo al tipo de sensor
usado se muestran en el esquema de RTU.
7. Salidas Digitales. Dos salidas por RTU.
Las salidas digitales estan diseñada para controlar solenoides latch de 3-hilos 12VCD (como
Galsol, Bermad S9885A, Baccara etc.). Los solenoides serán conectados de acuerdo al
esqema.
El comando de operación (cerrado o abierto) es transferido desde la válvula solenoide a la
válvula del campo por medio de presión de agua, por medio de un tubo de comando de
8-mm de diámetro.
8. C2000-11 Tarjeta de comunicación en el Controlador Elgal
La tarjeta de comunicación conectada a la RTU por cable al controlador Elgal-AGRO 2000
es una tarjeta Electrónica instalada en una ranura dentro del controlador.
La conexión de cable a esta tarjeta es hecha por medio del conector a los tres hilos.
LED1 y LED2- se encienden durante la transmisión de datos del
controlador a la RTU
LED2- se enciende durante la recepción de datos de la RTU
LED1
LED2
Brown
Yellow
Blue
Power Source
Communication
Common Ground
Nota: hasta cuatro tarjetas de comunicación pueden ser fijadas en el controlador. Cada tarjeta es
independiente al ajustar la configuración de la RTU.
E4
9. Caja de conexión y accesorio protector de rayos (LP-1).
Este accesorio tiene dos funciones:
 La primera es la instalación de conexión de cables al controlador. Se recomienda no
conectar el conductor del cable a la RTU directamente al controlador (dado a sus
caractrerísticas mecánicas); hay que anexar de cierta manera un cable flxible desde
el controlador y conectarlo al cable de instalación por medio del accesorio LP-1.
 La segunda función es proteger contra rayos. Para una efectiva protección el
accesorio LP-1 debe poseer una buena descarga a tierra.
Conexión del controlador al accesorio LP-1.
C2000-11
LP-1
LED1
LED2
GND
Brown
Yellow
Blue
Y
E
L
L
O
W
B
R
O
W
N
B
L
U
E
Y
E
L
L
O
W
Cable flexible
(3x1.5 mm2)
Cable
NYY
E5
B
R
O
W
N
B
L
U
E
E6
Campos Abiertos "Probador de RTU por Cable"
Instrucción de Operación
Elgal
Estructura física
.1
Conexión con la RTU por Cable
.2
On off
Visor
Enter
Esc
Probador
C
S
G
Conector de
comunicación en RTU
GND
C S
G
Comunicación
Amarillo
Marrón
+21VCD
Azul
Común
Desconectar los 2 cables de Comunicación del conector de la RTU, y conectar el cable del
"Probador" al mismo en el conector de la RTU. Durante la desconexión los cables de
comunicación podrían provocar Corto Circuito entre los cables.
Nota: no pasar el switch del "Probador" a "On" antes de que esté conectado a la RTU.
Pasando el "Probador" a ON podrá provocar Corto Circuito aún si los cables no
están conectados.
el visor ha de mostrar:
Pasar el "Probador"
a "ON"
.3
Wait
for comm.
el visor ha de mostrar:
Esperar 60 Seg
Uxx_Inps Check
No. de RTU
Fijado por Dip sw.
Usando la tecla Ud. puede seleccionar 3 opciones: Inps Check
Outs Change
Analog Check
Eligir el tiempo de una opción a otra lleva aproximadamente 2 Seg.
E7
Prueba
de Entradas
Uxx_Inps
Check.4
Entradas: 0
0
0
0
Elegir la opción próxima en el visor
Y presionar Enter
El visor ha de mostrar:
Entr. No. 1
condición Entr. No. 2 Condición 0 = off
Condición
condición Entr.
No. 3 x = on
condición Entr. No.4
condición
Presionar Esc
El visor ha de mostrar el valor actual de
Entr. No.1 Contador de entradas.
Presionar Esc
para volver al Menú Principal.
Contador
Prueba de Salidas .5
Elegir la opción próxima en el visorOuts Change
Y presionar Enter
El visor ha de mostrar:
Salidas: C
C
Condición C = Cerrado
Condición O = Abierto
Salida No.1
condición
Elija con la teclaSalida No.2
el No. de salida
condición
Conecte la condición de salida por medio de la tecla
Luego de elegir la Salida para operación y su Condición, presione Enter .La palabra
Acknowledge ha de aparecer momentaneamente en el visor y la Salida ha de cambiar su
posición.
El visor ha de volver al Menú Principal.
Probador de Entradas Analógicas .6
Analog Check
Elija la proxima opción enUxx
el visor
Y presione Enter
El visor ha de mostrar:
Uxx A1:00 A2:00
El No.1
valor de medida en el visor
Entr.
Es
% del máximo
Valorel%valor en
Entr. No.2
ValorValor
de esta
% entrada.
Para entrada 0-10V , 50 es 50% = 5V
Para entrada 4-20mA , 50 es 50% = 10mA
E8
Ejemplo: