proyecto de robotica - Secretaría de Educación Pública Baja

ROBOT A FAVOR DE LA HUMANIDAD
LUGAR: LA PAZ BAJA CALIFORNIA SUR, MEXICO.
MUNICIPIO: LA PAZ
TEMA: LIMPIA HOGARES
ALUMNO: CRISTIAN DANIEL MARTINEZ LUJAN.
ASESOR: ISAI DIONICIO GONZALEZ FLORES
ESCUELA :
SECUNDARIA TECNICA # 1 “PROFA CONCEPCION
CASILLAS SEGUAME”
ACTIVIDAD:
TECNOLOGICA: ELECTRICIDAD
INTRODUCCIÓN
La tecnología es un concepto de transformación de todo en un que hacer integral en
cuanto a producción de uso de instrumentos y recursos, ya sean nuevos o reutilizados ,
esto para sacarle provecho a los recursos no utilizados que por lo regular solo van a dar
a la basura .
Pensando a futuro, en el cual, aproximadamente unos 20 años, las industrias
empezarán a invadir terrenos poblados por el hombre, y los productos químicos, podría
ser peligrosos para la población, por ser tóxicos.
quererse transportar dichos productos, los trabajadores correrían el gran peligro de
morir en su empleo, ¿ qué pasaría si ese futuro llegara antes de lo previsto? , realmente
estarían preparadas las industrias para esta forma de trabajo que debe ser segura para
el personal que labora en ella .
Una forma segura de limpiar estos desperdicios tóxicos es trabajar con una
maquinaria a larga distancia, esto seria útil para combatir las intoxicaciones, el cual es
también un caso latente en todas las naciones, lo
cual implica el comportamiento
caótica de las naciones y su falta de mentalidad para resolver sus problemas y no
encuentran otra forma que la destrucción, de lugares arrojando la materia en la tierra,
Porque sacrificar mas vidas humanas cuando es posible programar o manejar a
distancia un robot que hiciera el trabajo por nosotros y no poner en riesgo más vidas
de las que ya están en peligro. Ya que con este equipo “de mini robot” se pueden
salvar vidas, cuando hay una derrame de algún químico flamable o toxico en la
actualidad los avances tecnológicos van creciendo a pasos
agigantados y por ello queremos empezar con una pequeña muestra de los
conocimientos que se van adquiriendo en el transcurso de nuestra educación y que fue
inspirado por unas cuantas personas dedicadas a limpiar para facilitar la limpieza en
el hogar se inventa un robot a control remoto o semiautomático
que con este tipo de robot, pueden hacer análisis de un lugar determinado sin poner en
riesgo el personal de seguridad.
Ya que con el avance de la tecnología este robot puede tener muchos usos
porque se le pueden poner aditamentos para cambiar el funcionamiento pero no así
cambiar su finalidad que es no arriesgar vidas.
Temática:
Al estar viendo la tecnología como solución de necesidades y tomando en cuenta los
peligros que va tomando una ciudad nos pusimos a pensar quienes serian los afectados
en un primer caso llegamos a la conclusión que serian las personas que ponen en
riesgo su vida para salvar otras y si podemos poner un poquito de menos riesgo en su
trabajo vamos a hacer felices a sus seres queridos y a ellos.
También pensando en los discapacitados, la falta de una capacidad motora seria
conveniente tener una ayuda extra en sus hogares, para hacer mas fácil su trabajo en
las labores de la limpieza.
Al estar analizando los mecanismos de polea estuvimos viendo aparatos electrónicos
y eléctricos que cuentan con servo-mecanismos los cuales por tener una falla grabe ya
no se pueden arreglar o cuesta muy cara su compostura y por lo tanto van a dar a la
basura, quisimos utilizarlos para un bien común.
Desarrollo:
-Pensando en el funcionamiento que debía tener, le dimos una forma sencilla de
movimiento, pero segura, y tomando muy en claro las medidas y el peso que debía de
tener, fue como llegamos a su total armado.
-Obviamente, en el armado se nos han presentado muchas piedras en el camino, ya
que el funcionamiento de la pinza, no es tan sencilla como creíamos, y es un tanto
complicado el ensamblado, por la forma de la pieza.
-El modo del ensamblado lleva varios tipos, ya que hemos utilizado soldadura eléctrica
y soldadura de aluminio, e incluso hemos tenido que utilizar un cautín para el mismo
ensamblado. Lógico es entender que a nuestro nivel carecemos de recursos en todos
sus aspectos, pero está en manos de quien le interesa utilizar estos principios y en
base a sus recursos aplicar el material indispensable para mejorar esta innovación
–robot. figura1.1
.
Funcionamiento
-El modo de trabajo del robot será manejado a control remoto, su funcionamiento es
sencillo. Si es
semiautomático
se pone atrabajar solo y cuando termina
uno lo
apaga.
Mediante un rodillo ira avanzando de arriba hacia abajo limpiando de impurezas el
suelo dejando u espacio limpia para usar.
-Para el funcionamiento del robot necesitamos el uso de pilas, el robot solo utiliza
Baterías, no necesita el uso de gasolina ni de diesel, para la misma protección del
Medio ambiente.
Tiene un censor de luz, el cual activa una pequeña bombilla en el caso de que no
haya la suficiente luz como para poder ver, algo de luz, dará mas apoyo a la vista y
movimientos del robot.
-El mantenimiento del robot es algo muy sencillo, basta con un poco de aire a presión
en las , dependiendo del trabajo que haya ejecutado.
-Los equipos de seguridad con los que cuenta para su mantenimiento es necesario
limpiarlo cada 3 dias la esponja y el rodillo le recomendamos no usar baterías usadas .
Evaluación
-Una ves notado que la vista es algo mucho muy necesaria en este robot, opté por
montarle
una
cámara
en
la parte superior del mismo, encima de la pinza, esto
ayudaría a ver “como vería el robot” y así mejorar su funcionamiento.
Bibliografía: No fue requerido utilizar bibliotecas o buscar en Internet, todo el robot fue
creado con conocimientos personales y de asesoría, lo único que fue requerido utilizar
el Internet, fue para construir el probador de control remoto.
Sergio Estefan © ([email protected])
DIAGRAMA DE CONEXIÓN
+
-
MOTOR
MOTOR
# 1
MOTOR
#3
# 2
CENSOR
MOTOR 1 ES EL QUE SE EN CARGA DE HACER QUE AVANCE YA SEA A CONTROL
REMOTO O POR MEDIO DEL CENSOR.
MOTOR 2 ES EL QUE SE ENCARGA DE ACCIONAR EL RODILLO DE SECADO.
MOTOR 3 ES EL QUE SE ENCARGA DE GIRAR ANTES DE TOPAR CON UN
MURO O UN OBJETO POR MEDIO DE UN CENSOR QUE ESTA CONECTADO
A UN CENSOR EN SERIE.
LA PLACA DE CIRCUITO IMPRESO SE SACO DE UN CARRO DE CONTROL REMOTO
JUNTO CON SU CONTROL.