ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE JAEN Departamento de Ingenieria Electronica y Automatica

ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE JAEN
Departamento de Ingenieria Electronica y Automatica
Ingeniero Tecnico Industrial Especialidad Electronica Industrial
(plan1995
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CARÁCTER :
TRONCAL
CURSO ACADÉMICO:
CRÉDITOS TEÓRICOS:
2007/08
ÁREA DE CONOCIMIENTO:
CICLO:
1
6
CURSO:
3
CRÉDITOS PRÁCTICOS:
3
CUATRIMESTRE:
1
TECNOLOGIA ELECRONICA
DESCRIPTORES SEGÚN B.O.E.
Automatismos convencionales, secuenciales y concurrentes. Autómatas programables.
OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
- Introducir los conceptos básicos y terminología de los sistemas de control utilizados en
automatización industrial.
- Conocer la características de los sensores y actuadores empleados en automatización industrial.
- Diseñar controladores para sistemas secuenciales discretos utilizando diferentes metodologías - Conocer el funcionamiento de automatismos cableados en las tecnologías basicas empleada en
los actuadores.
- Conocer las características y posibilidades de utilización de los autómatas programables para el
control de procesos.
- Diseñar, programar y comprobar programas de usuario para el control de procesos
secuenciales.
- Conocer los conceptos básicos de control distribuido y la comunicación mediante redes basadas
en autómatas programables.
CONTENIDOS
TEMA 1 - INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN.
1.1- Introducción.
1.2- Control en lazo abierto y control en lazo cerrado
1.3- Variables en el control de procesos.
1.4- Tecnologías utilizadas en el control de procesos.
1.4.1- Hidráulica.
1.4.2- Neumática.
1.4.3- Eléctrica.
1.5- Lógica cableada y lógica programada.
1.5.1- Neumática / Hidráulica.
1.5.2- Eléctrica.
1.5.3- Electrónica.
1.6- Tipos de procesos Industriales.
1.6.1- Continuos.
1.6.2- Discretos.
1.6.3- Discontinuos.
TEMA 2 - SENSORES Y ACTUADORES.
2.1- Introducción.
2.2- Sensores todo/nada.
1
2.2.1- Detectores de proximidad
2.2.2- Interruptores.
2.2.3- Detectores de temperatura
2.2.4- Detectores de presión
2.2.5- Detectores de nivel
2.3- Sensores analógicos.
2.3.1- Temperatura.
2.3.2- Presión
2.3.3- Velocidad y posición.
2.4- Actuadores todo/nada
2.4.1- Eléctricos
2.4.1.1-Contactores
2.4.1.2- Motores A.C (Asíncronos)
2.4.2- Neumáticos
3.2.2.1- Cilindros neumáticos
3.2.2.2- Sistemas de vacío.
3.2.2.3- Distribuidores
2.4.3- Hidráulicos
2.4.3.1- Cilindros hidráulicos
2.4.3.3- Distribuidores.
TEMA 3 - CONTROLADORES LÓGICOS
3.1- Controladores lógicos secuenciales asíncronos.
3.1.1- Con Tecnología eléctrica
3.2.2- Con Tecnología electrónica
3.2.3- Con tecnología neumática y electroneumática.
3.2 - Automatismos cableados convencionales
TEMA 4 - INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
4.1- Introducción a los autómatas programables.
4.2- Estructura de bloques.
4.3- Tipos de entradas y salidas
4.3.1- Entradas y salidas todo/nada.
4.3.2- Entradas y salidas analógicas.
4.3.3- Entradas de contador rápido.
4.3 4- Entradas de alarma.
4.4- Direccionamiento de variables.
4.5- Configuración lineal del programa de usuario.
4.6- Lenguajes de programación.
4.6.1- Instrucciones Lógicas. básicas
4.7- Configuración de autómatas programables.
4.8- Seguridad en instalaciones automatizadas.
4.8.1- Seguridad de personas.
4.8.2- Seguridad de elementos controlados.
4.8.3- Sistemas redundantes.
TEMA 5 - LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN E INSTRUCCIONES
5.1- Direccionamiento de variables en el autómata utilizado en prácticas.
5.2- Lenguajes de programación y tipos de datos.
5.3- Módulos de programación
5.3.1- Temporizadores
5.3.2- Contadores
5.3.3- Comparadores.
5.4- Instrucciones de Control.
5.5- Instrucciones Matemáticas.
5.6- Estructura del programa de usuario.
5.6.1 Bloques del programa de usuario
5.6.2 Tipos de programación.
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TEMA 6 - METODOLOGÍA DE PROGRAMACIÓN CON AUTÓMATAS
6.1- Representación de la evolución del proceso.
6.1.1- Diagrama de estados.
6.1.2- Diagrama de fases.
6.1.3- Grafcet.
6.2- Obtención del programa de usuario desde el sistema de representación.
6.3- Utilización de bloques de organización y alarma.
6.4- Funciones disponibles en CPU
6.5- Biblioteca de funciones, bloques de función y bloques de organización.
TEMA 7- ESTRUCTURA Y CONFIGURACIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
7.1- Unidad central de proceso.
7.1.1- CPU.
7.1.2- Memorias.
7.1.3- Formas de acceso a registros de entradas/salidas.
7.2.- Entradas en un autómata programable.
7.2.1- Todo nada.
7.2.2- Entradas de alarma.
7.2.3- Contador rápido.
7.2.4- Analógicas.
7.3- Salidas de un autómata programable.
7.3.1- Todo nada.
7.3.2- Salidas Analógicas.
7.4- Módulos especiales.
7.4.1- Módulos PID
7.4.2- Módulos de comunicaciones
TEMA 8 - COMUNICACIONES.
8.1- Control distribuido.
8.2- Comunicación hombre maquina, programas de supervisión y control
8.3- Módulos de comunicaciones
8.3.1- Normas RS 422 y RS 485
8.3.2- Estructura de los sistemas de comunicación serie
8.4- Buses entre autómatas
8.4.1- Bus ASI.
8.4.2- Profibus.
8.5- Instrucciones y funciones para comunicación entre autómatas.
ACTIVIDADES EN QUE SE ORGANIZA
Clases teóricas
Resolución de ejercicios y problemas
Seminarios sobre equipos y progrmas informáticos utilzados en prácticas
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
- Autómatas programables: entorno y aplicaciones
Enrique Mandado Pérez., Thomson 2004.
- Comunicaciones industriales : una visión práctica con SIMATIC S7
Víctor Sempere Paya y otros, Universidad Politécnica de Valencia 2002
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BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
-Automatización: Problemas resueltos con autómatas programables. (2ª Ed)
J. P. Romera, A. Lorite, S. Montoro. Paraninfo 1996.
-Autómatas programables
J. Balcells J. L. Romeral, Marcombo 1997.
-Ingeniería de la Automatización Industrial.
R. Piedrafita, Ra-Ma 1999.
-Automatización de Procesos con GRAFCET.
J. P. Romera. Cámara Oficial de Comercio e Industria; Jaén 1993.
- Problemas de diseño de automatismos.
F. Ojeda Cherta. Editorial Paraninfo 1996.
- Automatización con grafcet.
M. Gutierrez. Servicio de publicaciones De la U. de Málaga 1999
- Desarrollo de sistemas secuenciales
Rodríguez Mata. Editorial Paraninfo 1999.
- Sistemas de control secuencial.
Cembranos Nistal. Editorial Paraninfo 1988.
- Autómatas programables.
A. Simón. Editorial Paraninfo 1.990.
- Autómatas programables.
A. Porras, A. Montanero. Editorial McGrawHill 1.990.
- Electricidad Industrial aplicada.
A. Simón. Editorial Paraninfo 1.990.
Dispositivos neumaticos
W. Deppert K. Stort Marcombo 1988
Aplicaciones de la neumatica
W. Deppert K. Stort Marcombo 1988
Neumatica
A. Serrano Paraninfo 2000
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
- Para aprobar la asignatura es necesario aprobar las dos partes en las que se divide, teoría y
prácticas.
- Si en alguna de las convocatorias del curso se aprueba una de las dos partes, teoria o prácticas,
la nota se se mantendrá hasta la convocatoria de septiembre.
- La nota final se obtendrá de la media aritmética entre las notas finales de teoría y de prácticas.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
La teoría se evaluará en función de:
- Examen final (cuestiones y problemas).
- Participación en clase. (Trabajos, resolución de ejercicios propuestos, etc.)
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- Pruebas escritas en clase
Las practicas se evaluaran en función de:
- Solución adoptada para resolver los ejercicios propuestos.
- Comprobación del funcionamiento correcto de los programas de usuario sobre los autómatas del
laboratorio.
- Asistencia a las clases de prácticas ( minimo 80% de las horas previstas para laboratorio).
- Memoria.
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