Propuesta Desafío 3-T DTC 2015
Nombre: Brazo Robótico controlado con Arduino.
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Objetivo: Construir un dispositivo brazo robótico de 2 o 3 grados de libertad, el que será controlado
por la placa de entrenamiento Arduino.
Objetivo específico:
 Conocer los tópicos necesarios para comprender la importancia de los sistemas electromecánicos.
 Diseñar un brazo robótico de 2 o 3 grados de libertad.
 Diseñar un mecanismo de agarre (manipulador). Mecánico, Neumático, Hidráulico o
Electromagnético.
 Conocer, entender y aplicar el funcionamiento de la placa entrenadora Arduino, junto con su
programación.
 Utilizar el sensor joystick y actuadores (motores DC, PAP, Servo) que existen en el kit utilizado.
Desafío: Confeccionar un brazo robótico, que sea capaz de moverse de 0º a 180º, que pueda tomar uno o
más cubos de 5cm de arista, y que los pueda posicionar en un lugar indicado por los evaluadores.
Se solicita utilizar a lo menos 1 motor servo, 1 motor paso a paso (PAP), 1 driver para motor PAP, 1 joystick, 1
placa de desarrollo Arduino Uno, todos elementos disponibles en kit entregado por DTC.
La estructura del brazo robótico debe estar confeccionada por materiales reciclados.
El manipulador o mecanismo de agarre debe ser confeccionado por el equipo de trabajo, el cual puede ser
Mecánico, Neumático, Hidráulico o Electromagnético, este método debe ser escogido por el equipo
que desarrolle este desafío.
El brazo tendrá que formar una torre de 3 cubos, los cuales estarán posesionados en distintas posiciones que
serán señaladas por el jurado evaluador.
Dentro de los elementos a evaluar se considerará rapidez y precisión, los cubos deben ser proporcionados
por cada equípo.
Propuesta Desafío 3-T DTC 2015
Fecha: 10 de Agosto, hasta 03 de Octubre.
Materiales: Los que se estimen convenientes, teniendo en cuenta la utilización del 70% de material reciclado.
Metodología: Debe considerar 3 partes; a) el análisis teórico; b) el diseño; c) y la construcción del prototipo y
experimentación.
Resultados esperados y observaciones: Se espera que el estudiante sea capaz de comprender el
funcionamiento del Arduino, la importancia de los equipamientos automatizados y la robótica y promover en
los estudiantes el desarrollo del razonamiento mecánico, de la inteligencia lógica matemática y del trabajo
colaborativo, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de
creaciones propias.
Observaciones: Por medio de la plataforma del programa DTC y tutorías se entregara material que sea
necesario para el buen desarrollo de las actividades y objetivos planteados.
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3er Desafío Tecnologia