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Origen de la
Robótica Industrial
La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en el año 1954 por el
inventor británico C.W. Kenward la cual fue emitida en el Reino Unido en 1957.
No obstante seria otro precursor, llamado George C. Devol, quien formaría las
bases de la robótica industrial moderna. Este ingeniero norteamericano fue el
primero en pensar un sistema de transferencia de artículos programada cuya
patenta seria emitida 1961. Es en 1956 cuando se pone en contacto con Joseph F.
Engelberger, quien era ávido lector de Asimov y director de ingeniería de la
división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore. Juntos, Devol y
Engelberger comienzan a trabajar en la utilización industrial de sus máquinas,
fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convertiría en
Unimation (Universal Automation), e instalando su primera máquina Unimate
(1960) (ver imagen 5.1) en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva
Jersey, en una aplicación de fundición por inyección. [FDR]
Robot Ultimate
A partir de este gran avance en la tecnología industrial, otras grandes empresas,
empezaron la construcción de mecanismos de estructura similar que con el paso
del tiempo, y por motivos de índole comercial denominaron robots. En 1968 J.F.
Engelberger visitó Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki
para la construcción de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robótica en
Japón aventajó en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formó la
primera asociación robótica del mundo, la Asociación de robótica Industrial de
Japón (JIRA) en 1972. Dos años más tarde se formó el Instituto de robótica de
América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el de Asociación de
Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA). Por su parte Europa
tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca A S E A construyó el primer
robot con accionamiento totalmente eléctrico, el robot IRb6 (ver imagen 5.2),
seguido un año más tarde del IRb6. En 1980 se fundó la Federación Internacional
de robótica con sede en Estocolmo, Suecia.
Robot Irb6
En 1973 KUKA construyó su primer robot industrial, conocido como FAMULUS
(ver imagen 5.3). Se trataba del primer robot del mundo con seis ejes de
accionamiento electromecánico. La configuración de los primeros robots
respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso
especialmente válido para la manipulación.
En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla
en concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que
busca un robot con un número reducido de grados de libertad (3 o 4), un coste
limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
La evolución de los robots industriales desde sus primeros balbuceos ha sido de
una aceleracion impactante. En poco más de 30 años las investigaciones y
desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen
posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria. En pequeñas o
grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas tareas
repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de producción
solicitados por la demanda variable.
Los futuros desarrollos de la robótica apuntan a aumentar su movilidad, destreza
y autonomía de sus acciones. La mayor parte de los robots actuales son con base
estática, y se utilizan en aplicaciones industriales tales como ensamblado,
soldadura, alimentación de máquinas herramientas, etc. Sin embargo, existen
otros tipos de aplicaciones que han hecho evolucionar en gran medida tanto la
concepción de los robots como su propia morfología. Entre algunos de estos
robots dedicados a aplicaciones no industriales se destacan los robots espaciales
(brazos para lanzamiento y recuperación de satélites, vehículos de exploración
lunar, robots para construcción y mantenimiento de hardware en el espacio),
robots para aplicaciones submarinas y subterráneas (exploración submarina,
instalación y mantenimiento de cables telefónicos submarinos, limpieza e
inspección de tuberías y drenajes subterráneos, inspección de sistemas de
refrigeración de centrales nucleares), robots militares (desactivación de bombas,
robots centinelas experimentales dedicados a patrullar áreas críticas) robots
móviles industriales (robots bomberos para patrullar fábricas, robots
bibliotecarios, robots andantes con piernas) aplicaciones médicas (prótesis
robotizadas, sistemas de ayuda a discapacitados)y aplicaciones agrícolas
(sembrado y recogida de cosechas, robot para esquilar ovejas) como para
nombrar algunos ejemplos de una extensa lista. Parece como si la robótica y los
tele manipuladores, volviendo los ojos hacia sus orígenes y con la experiencia
acumulada tras 30 años, reemprendiesen, esta vez juntos, el camino que un día
tomaron de manera divergente. Puede que en un futuro los robots industriales se
parezcan a aquellos robots de las novelas de Asimov, Capek o Harbou, que
dieron nombre a los actuales herederos del Unimate. [FDR]
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6 Origen de la Robotica Industrial - robotica-en-la

Introducción. R robótica sabe sus aplicaciones y el potencial a su alcance. Sin...

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ROBOTICA JENNIFER GONZALEZ MARIÑO COD: 021069 UNIVERSIDAD SAN MARTIN

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