SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO TRANSPORTADOR MECANICO DE PRECISION PASO A PASO TEC 08 COTRANSA 2 INTRODUCCIÓN El transportador mecánico de precisión (TPM) se lleva fabricando desde 1984. Está pensado en la aplicación para máquinas de ensamblaje de pequeños y medios tamaños de componentes en los sectores electromecánicos relacionados con las industrias del plástico, la medicina, la farmacia, la cosmética, la alimentaria y otras muchas industrias. La TPM ofrece soluciones eficientes y de precisión con elevadas velocidades de producción. Están basadas en conceptos lógicos y sencillos de la mecánica, lo que significa una mayor esperanza de vida, menor desgaste y un tiempo de sincronismo superior en comparación con los sistemas neumáticos tradicionales. Las máquinas están fabricadas con materiales de gran resistencia y con los procesos de mayor calidad. Son extremadamente simples, teniendo un gran grado de accesibilidad y flexibilidad para los operadores mecánicos y el personal de mantenimiento. Las tasas de producción del TPM exceden los 80 ciclos por minuto y se reducen notablemente los costes de producción gracias a su bajo consumo de potencia. El TPM tiene movimientos mecánicos basados en sistemas de pallets y una gran resolución de precisión en centésimas de milímetro. A La estructura de la máquina puede ser adaptado con un amplio rango de brazos en el movimiento mecánico o neumático. Los brazos lineales están montados en el medio del transportador y trabajan de dentro a fuera para así obtener una cómoda y espaciosa accesibilidad. El sistema proporciona una estructura sólida con gran rigidez y robustez. Está disponible en diferentes tamaños de longitud acorde a las necesidades de la demanda de los múltiples componentes requeridos para el ensamblaje del producto en cuestión. Los brazos lineales están accionados por una única leva con carreras y ciclos específicos, las cuales toman las ventajas de la aceleración y la deceleración de la cinemática basada en las leyes del movimiento mecánico. El uso de esta tecnología significa un mayor rendimiento de la máquina, fiabilidad y precisión. Las carreras verticales y horizontales son ajustables ( ± 2,5 mm.) por simples y robustas palancas ajustables. Gracias a la construcción modular, es extremadamente fácil de cambiar o añadir brazos, si el proceso de ensamblaje final podría requerirlos. 3 TRANSPORTADOR MECANICO (TPM) / CONVEYOR BELT (TPM) 1.- BANCADA Bench structure 2.- MOTORREDUCTOR Motor reducer drive 3.- INDEXADOR Intermittent drive 4.- CINTA TRANSPORTADORA Conveyor belt 1.- ESTRUCTURA PRINCIPAL Main structure 2.- CABEZA DE REGULACION Link displacement adjustment 3.- CABEZAL POSICIONADOR Indexer position 4.- CADENA DE PALET Pallets chain 4 MÁQUINA / MACHINES POSICIÓN DE TRABAJO DEL TRANSPORTADOR Working Belt Position (Pallet axis) POSICIÓN DE TRABAJO DE LA UNIDAD MOTRIZ Mechanical Indexing Working Position 5 MÁQUINA / MACHINES CONJUNTO DE LAS DIMENSIONES DEL TAMAÑO TPM1 Conveyor TPM1 Overall Dimensions CONJUNTO DE LAS DIMENSIONES DEL TAMAÑO TPM2 Conveyor TPM2 Overall Dimensions 6 MÁQUINA / MACHINES MECANIZADO DEL PALET TAMAÑO TPM1 Boring Details Pallet TPM1 MECANIZADO DEL PALET TAMAÑO TPM2 Boring Details Pallet TPM2 7 MÁQUINA / MACHINES BRAZO LINEAL BL BL Linear Arm MAQUINA LINEAL MB – BL MB – BL Linear Machine 8 UNIDAD MOTRIZ / MECHANICAL INDEXING UNITS CARACTERÍSTICAS DEL INTERMITOR / OSCILADOR Features of intermittent / oscillating drive 1.- LEVA DE ACERO CEMENTADA, TRATADA Y RECTIFICADA High tensile steel cam with hardened and ground profiles. 2.- RODILLOS ESPECIALES – ABSORCIÓN RÍGIDA DE CARGAS ELEVADAS Special cam followers – They bear high load rigidly. 3.- DISCO DIVISOR DE INDEXADO Indexing disk. 4.- EJE CON RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS Shafts rotating on opposite conical roller bearings. 5.- EJE CENTRAL DE SALIDA HUECO Central oscillating hollow hub (Outlet). 6.- EJE DE ENTRADA Inlet shaft. 7.- SUPERFICIE DE AMARRE A LA MAQUINA Machined planes for flat contact. 8.- ZONA DE AMARRE DIRECTO DEL REDUCTOR Prearrangement for direct installation of worm gear reducer. 9.- CARCASA PRISMATICA DE FUNDICION ESTANCA ( LUBRICACIÓN PERMANENTE POR GRASA ) Sealed cast iron case (long life grease lubrication). 9 ESTACIONES Y ANGULO DE TRANSFERENCIA / INDEX NUMBER AND CAM TRANSFER ANGLES Estaciones ANGULO SUGERIDO ANGULO ESTÁNDARD POSIBLE 10 Perfil de la leva Angulo de la leva según el movimiento EJEMPLOS DE APLICACIONES / APPLICATIONS EXAMPLES 11 REDMOT ACCMEC TROMEC PROYET FABRICA, ALMACEN Y OFICINAS: POLIGONO INDUSTRIAL TROBIKA. C/LANDETA Nº4 MUNGIA 48100 BIZKAIA TFNO.: 94 471 01 02* FAX: 94 471 03 45 DELEGACIONES: COTRANSA BARCELONA TFNO.: 656 77 88 97 E-MAIL: [email protected] DISTRIBUIDOR: COTRANSA ZARAGOZA TFNO.: 607 54 83 86 E-MAIL: [email protected] COTRANSA MADRID TFNO.: 610 22 61 84 E-MAIL: [email protected] COTRANSA GUIPUZCOA TFNO.: 620 56 08 92 E-MAIL: [email protected] E-mail:[email protected] 12