Tema 5: Aperturas: bocinas y reflectores. Arrays y Antenas Yagi. J.L. Besada Sanmartín, M. Sierra Castañer [email protected] [email protected] i t @ Grupo de Radiación. Dpto. SSR. ETSI Telecomunicación. Universidad Politécnica de Madrid RADIACIÓN Y PROPÁGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES Índice • Aperturas: bocinas y reflectores • Arrays • Antenas Yagi RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 2 1 Introducción • Para conseguir haces directivos tipo pincel en las bandas de UHF y superiores, se utilizan habitualmente antenas de apertura: bocinas y reflectores, y arrays. • El término apertura proviene de la óptica y se aplica a las antenas en que la radiación sale hacia el espacio exterior a través de una embocadura. El ejemplo que mejor se ajusta a la definición es el de las bocinas cónicas y piramidales, en las que la energía proveniente del transmisor llega a la antena a través de una guía de onda (tubo metálico cerrado) que se expande en forma de embudo hasta la apertura radiante. Su radiación se puede analizar aplicando el principio de Huygens • Para los reflectores también se puede definir una apertura plana en frente del mismo como la superficie proyectada del casquete reflector que contiene los rayos reflejados. reflejados Su radiación se puede analizar aplicando óptica geométrica y el principio de Huygens. • Finalmente, los arrays se pueden considerar como estructuras lineales muestreadas (arrays lineales), o bien como aperturas muestreadas (arrays planos). Como casos particulares de arrays se pueden estudiar las antenas Yagi. Su radiación se estudia sumando los campos radiados por los distintos elementos. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 3 Radiación de una apertura plana Principio de Huygens Campos en la apertura: Apertura en plano XY Fuentes Secundarias r E a = x$ E ax ( x ′, y ′ ) + y$ E ay ( x ′, y ′ ) Campos radiados: Onda Plana z Frentes de Ondas Cada punto de un frente de ondas actúa como una fuente de generación de ondas esféricas; que interfieren (se suman) entre sí, formando el diagrama de radiación en zona lejana, de acuerdo con las ecuaciones de la derecha. Eθ ( r, θ, φ) = jk ( ) e-jkr Px cos φ + Py s e n φ 2πr Eφ ( r, θ, φ) = − jk -jkr ( ) e cos θ Px s e n φ − Py cos φ 2πr donde: r̂ = sen θ cos φ x̂ + sen θ sen φ ŷ + cos θ ẑ r r ′ = x ′x̂ + y ′y ŷ u = sen θ cos φ r 2π (u x ′ + v y ′ ) ⎧⎨ k r̂ ⋅ r ′ = λ ⎩ v = sen θ sen φ Px , y (u , v ) = ∫∫ E ax ,ay (x ′, y′) e j λ (ux ′+ vy′ ) dx ′dy′ 2π Sa Diagrama ≈Transformada Inversa de Fourier del Campo en la Apertura Px,y(u,v) RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 4 2 Aperturas Planas: Directividad • En aperturas bien enfocadas (campos en fase o casi en fase en la apertura) el máximo de radiación está en θ=0) y la directividad se puede demostrar que vale: – Para una apertura uniformemente iluminada: D0 = 4π SA λ2 r E ap = E 0 x̂ SA: Superficie de la Apertura (independiente de la forma) – Para otras aperturas con iluminaciones no uniformes: D0 = ∆ 4π 4π A ef = ε A 2 SA 2 λ λ • La eficiencia de iluminación de apertura (εA) da idea de lo bien que se aprovecha la apertura, esto es, lo uniforme que es su campo de iluminación en amplitud y fase. En general: Aef=Área Efectiva εA ≤ 1 A ef = ε ASA • A nivel real, las eficiencas típicas se mueven entre 0.5 y 0.8 RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 5 Bocinas Guía abierta con choque q Bocina corrugada Son estructuras muy bien adaptadas en banda ancha a la guía de entrada, que consiguen haces directivos según el eje con ganancias medias (10-25 dBi). RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 6 3 Bocinas Rectangulares Las bocinas piramidales son la prolongación natural de una guía rectangular de dimensiones a x b, siendo a la dimensión de la cara ancha. La apertura tiene un ancho A en el plano H y una altura B en el plano E. Se supone que en la guía de entrada se propaga el modo fundamental TE10, con un campo eléctrico: r πx - j βg z e Ea = ŷ E 0 cos a Bocina Piramidal ⎛λ ⎞ βg = βo 1 - ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 2a ⎠ Bocina Sectorial Plano H 2 Bocina Sectorial Plano E B E E a E b A B=b RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES A=a RDPR-5- 7 Bocina Piramidal: modelo de análisis El campo en la apertura es una distribución tipo coseno según la cara ancha de la guía, con un error de fase asociado a la propagación dentro de la zona abocinada: y La amplitud del campo en la apertura es la expansión del campo del modo TE10 sobre A (para mantener la condición de contorno de Et(x=±A/2) = 0 B A x y A z BW−3dB,E ≈ 60λ B BW−3dB, H ≈ 70λ A B x TE10 A RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 8 4 Bocina Piramidal: modelo de análisis La fase cuadrática del campo en la apertura está asociado al carácter de ondas cilíndricas que se propagan en el plano E y el plano H dentro de la zona abocinada. 2 ∆R ( x ) = R 1 + x 2 − R 1 ≈ x2 2R 1 2 ∆R ( y) = R 2 + y 2 − R 2 ≈ y2 2R 2 2 ⎛ λ ⎞ ⎟ ≈ ko β = ko 1 - ⎜ ⎜ ⎟ ⎝ 2A ⎠ ∆R ⎛ πx ⎞ - j(β/2)( 2 / + y2 / ) r x R1 R2 Ea = ŷEo cos⎜⎜ ⎟⎟ e ⎝A⎠ El campo en la apertura vale: ⎛ πx ⎞ - j(β/2)( 2 / + y2 / ) r x R1 R2 Ea = ŷEo cos⎜⎜ ⎟⎟ e ⎝A⎠ Estas fases cuadráticas generan un error de fase que hace que la eficiencia se reduzca por debajo de 0.8 (valor correspondiente a la distribución coseno para bocinas muy largas sin error de fase) RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 9 Bocina Piramidal: diagramas universales de radiación 1 1 s= 0.5 B2 8λ R 2 Inte ensidad de Campo Relativa In ntensidad de Campo Relativ va t=1 s=0.5 t= A2 8λR 1 0.5 0.5 s=0 0 1 2 3 (B/λ) sen θ (Plano E) 4 0 1 2 δmax = 2 k o ⎛⎜ B ⎞⎟ = 2π B = 2πs ⎜ ⎟ 2R 1 ⎝ 2 ⎠ 8λR 2 2 3 4 (A/λ) sen θ (Plano H) 2 δmax = 2 k o ⎛⎜ A ⎞⎟ = 2π A = 2πt ⎜ ⎟ 2R 1 ⎝ 2 ⎠ 8λR 1 RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 10 5 Bocina Piramidal: Conclusiones • Las bocinas sectoriales (plano E y plano H) se pueden analizar con las gráficas anteriores tomando como el error de fase en el plano no abocinado un valor nulo. • Las bocinas piramidales permiten obtener diagramas directivos en ambos planos, controlando sus anchuras de haz de forma independiente. • Las bocinas piramidales deben cumplir la condición de realizabilidad RE = RH, para poder realizar una correcta unión con la guía de entrada. • Las bocinas piramidales de bajo error de fase son (s,t<0.15) suelen ser muy largas y poseen eficiencias de apertura del orden de 0.8 • Se definen como bocinas óptimas aquéllas que dan una determinada ganancia con una longitud mínima. Para conseguirlas, los errores de fase son t=3/8 y s=1/4. Su eficiencia de apertura es de 0.5 • Las ganancias típicas que se pueden obtener con las bocinas van desde 8 dBi para guías abiertas hasta unos 30 dBi para aperturas de unas 10λ x 10λ RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 11 Bocinas Cónicas Plano E s= 2 a 2λL y a 0,6 Eapy -a 2 π ( a λ ) sen θ 1 y Plano E y α a L x r´ φ´ x Plano H XZ z Intensidad de e Campo Relativa Son la prolongación natural de una guía circular. El campo en la apertura se aproxima por la distribución de amplitud del modo fundamental (TE11) de la guía expandido sobre el radio de la apertura, apertura y una distribución esférica de fase, como si el campo emanase del vértice del cono. Intensidad de e Campo Relativa • • Plano H a2 2λL s= x a Eapy 1 -a 2 π ( a λ ) sen θ RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 12 6 Bocinas Cónicas Corrugadas • El campo en la apertura que se consigue es un modo híbrido equilibrado HE11 que posee las siguientes propiedades: – Líneas í de d Campo C rectas y paralelas l l (como las de la figura) – Variación de amplitud rotacionalmente simétrica, decreciente del centro hacia el borde, que se anula sobre éste. – Variación de fase propia del frente esférico con centro en el vértice del y cono. d≈ d θ0 λ 4 r´ φ´ y a L s= x 2π( a λ ) sen θ x z a2 2λ L r ⎛ 2.405r ′ ⎞ − jπr ′ 2 λL ⎟e Eap = y$ J 0 ⎜⎝ a ⎠ Diagrama rotacionalmente simétrico con muy baja radiación XP. Alimentador ideal para reflectores RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 13 Reflectores • Las antenas reflectoras se caracterizan por utilizar un espejo reflector metálico continuo, o de rejilla, para concentrar la radiación poco directiva de un pequeño alimentador en un haz colimado de alta directividad. C=-10 dB Campo en la Apertura Reflector BW-3dB=70λ/D grados n 0 dB D Diagrama Primario Alimentador Diagrama Secundario Requieren alimentadores poco directivos (tipicamente guías cilindricas abiertas) Ejemplo de reflector parabólico de revolución instalado sobre posicionador de medida RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 14 7 Propiedades de reflexión de las cuádricas Parábola Análisis basado en trazado de rayos de Óptica Geométrica: Plana La parábola transforma una onda esférica en una onda plana. Esférica RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 15 Análisis del Reflector Parabólico Centrado C y ρ cosθ z n ρ D Ei(0) θ ⎛θ⎞ r′ = ρsenθ = 2Ftan⎜ ⎟ ⎝2⎠ ⎥EAP/EAP(0)⎥ y Plano H 1 θ0 Ei(θ0) Plano E C: Nivel de iluminación del borde b ⎛ 1 ⎞ ⎜ ⎟ θ0 = 2a tan ⎜ 4F ⎟ ⎝ D⎠ x Distribución de campo en la apertura F Parábola ρ= 2F F = 1 + cos θ cos 2 (θ 2 ) – Expresión de la parábola: – – Camino Óptico Foco-Apertura: ρ + ρ cos θ = 2F = cte Campos en la Apertura: Amplitud no Uniforme y fase cte. (si el centro de fase del alimentador coincide con el foco) E (ρ , θ = θ 0 ) C= i = E i ( F , θ = 0) G (θ 0 ) ρ G max F ⎛ G (θ 0 ) ⎞ ⎛ 2⎛ θ ⎞⎞ C ( d B ) = 1 0 lo g ⎜ ⎟ + 2 0 lo g ⎜ c o s ⎜ 0 ⎟ ⎟ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝ ⎝ G m ax ⎠ Iluminación del alimentador RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES At. por diferencia de caminos RDPR-5- 16 8 Sistema Cassegrain Centrado D BW-3dB=70λ/D λ/ Ds 1 de las 27 antenas Cassegrain del VLA de Nuevo Méjico, de 25 m de diámetro Utiliza como subreflector un casquete de hiperboloide de revolución con un foco común al del reflector parabólico principal. Sobre el otro foco se sitúa el centro de fase del alimentador. Se utilizan como antenas de estaciones terrena de alta capacidad, comunicaciones de espacio profundo y radiotelescopios. Su gran ventaja es que cuando apuntan al cielo captan menos ruido de la Tierra, y su temperatura de antena se hace menor. También facilita la colocación del transceptor detrás del reflector, pegado al alimentador. Su desventaja es el bloqueo (sombra) que produce el subreflector, que en antenas de baja ganancia, suele producir un aumento considerable de los lóbulos adyacentes al principal. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 17 Análisis del Bloqueo mediante Modelo de Sombra Total • Bloqueo del Subreflector (o del alimentador para reflectores simples centrados): Principales Efectos: Pérdida de Ganancia: D ds θ Aumento del lóbulo secundario • Bloqueo de los Soportes del subreflector: – Si su sección transversal bloqueante es eléctricamente grande se simulan con modelos de sombra total. En caso contrario se analizan con GTD. – En general, reducen algo la directividad y aumentan los lóbulos secundarios lejanos y la radiación XP. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 18 9 Ganancia de las Antenas Reflectoras • La ganancia se puede calcular como: G A = 4π A apertura λ2 ⋅ ε total • L La Eficiencia Efi i i Total T l (ε ( total) es ell producto d de varias eficiencias parciales: – Rendimiento de Radiación (típicamente el del alimentador, próximo a la unidad) – Eficiencia de Iluminación (o de Apertura). – Eficiencia de Spillover. – Eficiencia por Contrapolar. – Eficiencia asociada a errores superficiales de fabricación fabricación. – Eficiencia por Bloqueo y por Difracción del subreflector (Cassegrain centrado). – Pérdidas por Desplazamientos del Alimentador. εa εs εg =εa εs • Para máxima ganancia se debe iluminar el borde del reflector a –10 / -12 dB • A nivel práctico se obtienen εtotal entre 0.5 y 0.8, dependiendo del tipo del reflector RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 19 Otros Sistemas dobles Reflector Cassegrain conformado Sistema Gregoriano de doble eje Iluminación conformado εg = 0.94 0 94 Iluminación Cassegrain Normal εg = 0.8 Se deforma el subreflector para enviar más energía hacia la periferia de la apertura y de este modo conseguir una eficiencia mejor. También hay que conformar el reflector para conseguir la fase plana de apertura El splash (subreflector) es de tipo elíptico. La antena se consigue por revolución de un sistema offset gregoriano. A veces se conforman los reflectores para mejorar la ganancia. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 20 10 Sistemas gregorianos de doble eje Algunos desarrollos del Grupo de Radiación: Manpack de 4 pétalos de 60, 120 y 170 cm para comunicaciones por satélite en bandas X y Ku de Defensa Antena para comunicaciones por satélite desde trenes de alta velocidad RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 21 Reflector Parabólico Descentrado Intersección del Paraboloide de revolución con un cono de eje ψ0 y ángulo ψ s. La apertura es Circular. La figura presenta el corte por el plano vertical de simetría φ=90º. φ 90º Son antenas sin bloqueo que son muy utilizadas a bordo de satélites. BW-3dB=70λ/D n D ρ ψ ψ0 C y 2ψs zf El eje del alimentador coincide con la dirección ψ0, y para conseguir máxima ganancia debe iluminar el borde de la apertura típicamente a –10 dB xf z F RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 22 11 Otras configuraciones reflectoras derivadas de la parábola Cassegrain Offset Gregoriano Offset Más utilizado por ser más compacta Bocina Reflector Hoghorn Bocina cónica Bocina piramidal Foco del paraboloide=Vértice de la bocina RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 23 Reflectores parabólicos de rejilla Paraboloide de revolución de apertura circular Paraboloide de revolución de apertura rectangular Cilindro parabólico de apertura rectangular En UHF se utilizan en la mayoría de los casos reflectores fabricados con varillas paralelas separadas entre sí una pequeña fracción de longitud de onda (s<λ/10). Solamente funcionan con polarización lineal que debe coincidir con la dirección de las varillas. Como alimentadores suelen utilizarse dipolos disco o Yagis de 2 elementos. Son baratas y además ofrecen poca resistencia al viento, lo que facilita su 4π posicionamiento. G ≈ 0.5 Sap λ2 RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 24 12 Radomos Reflector centrado + Radomo Esférico Tipo ventanas λ/2 o tipo sandwich con núcleos de baja permitividad + Radomo Plano Tela hidrófuga Γ= π ⋅ espesor (ε r − 1) λ RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 25 Arrays: Teorema de muestreo • Los arrays se pueden considerar como estructuras lineales continuas muestreadas (arrays lineales), o bien como aperturas muestreadas (arrays planos). Para el caso de una corriente lineal continua, el campo se calcula: r r µ e − jk 0 r A(r ) = 0 4π r A z (cos θ ) = θ z ∫ I(r′)e r r µ e − jk 0 r d l = ẑ 0 4π r ∫ L/2 −L / 2 I(z )e jk 0 z cos θ dz j 2 π cos θ L / 2λ e − jk 0 r µ 0 e − jk 0 r λ∫ ⋅ K ⋅ ℑ [I ( z / λ ) ] I ( z / λ )e λ d (z / λ ) = −L / 2λ 4π r r z E I(z) r jk 0 r̂ ⋅ r ′ L r r r r̂ ⋅ r ' = z'⋅ cos θ Si la corriente está en fase sobre la antena, el máximo de radiación se da para θ= π/2 E θ = − jω A φ = 0 z (cos θ ) ⋅ sen θ El campo radiado es la transformada de Fourier de la distribución de corriente en la antena. Son aplicables así las ideas de transformación de dominio del tiempo a dominio de la frecuencia. (p.e. a mayor L/λ menor ancho de haz) RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 26 13 Arrays: Teorema de muestreo Ejemplo con distribución continua tipo pulso: I(z)=Io z Ejemplo con alimentación muestreada: Array z SLL=-13.5 dB SLL=-13.5 dB L=10λ L=10λ L L d=L/N≤λ/2 A(cos θ ) ∝ ⎡ L ⎤ sin ⎢k o cos θ⎥ ⎣ 2 ⎦ L k o cos θ 2 La corriente constante es imposible obtenerla sobre un hilo largo abierto. Sin embargo, una ley de iluminación similar se puede conseguir mediante un array. A(cos θ ) = ∑ Ai ∝ i =1:N 1 N ⎡ L ⎤ sin ⎢k o cos θ⎥ ⎣ 2 ⎦ L / N ⎡ ⎤ sin ⎢k o cos θ⎥ 2 ⎣ ⎦ Con un array (conjunto de N radiadores pequeños separados d) se puede sintetizar el diagrama de la distribución continua. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 27 Control de Lóbulos Secundarios Con excitaciones de amplitud simétricas y decrecientes del centro al borde se consigue reducir el nivel de los lóbulos secundarios a expensas de ensanchar el lóbulo principal y reducir la directividad D0. A continuación pueden verse algunos ejemplos para un array broadside de 5 elementos isótropos separados λ/2. z • La excitación uniforme da la máxima directividad. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 28 14 Principio de Multiplicación de Diagramas • El Principio de Multiplicación de Diagramas está basado en el Principio de Superposición derivado de la linealidad de las EM. • Condiciones de la Formulación: – Elementos iguales – Elementos igualmente orientados • Todos los Elementos RADIAN IGUAL Un array descrito mediante este r principio se caracteriza por: – Los vectores de posición ri – Las corrientes de alimentación I i r – El diagrama del elemento E e ( r, θ, φ) z I1 rN r1 I2 IN r ri ⋅ r r2 ri Ii y x RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 29 Principio de Multiplicación de Diagramas Campo Radiado por un Elemento: z r r I $ E i ( r, θ, φ) = E e ( r, θ, φ) i e jkr⋅ri I0 Campo radiado por un elemento en el origen alimentado por la corriente de normalización I0 Fase Coeficiente de relativa por alimentación desplazamiento complejo Ai fuera del origen Campo Radiado por el Array: r r r $ E A ( r, θ, φ) = ∑ E i = E e ( r, θ, φ)∑ A i e jkr⋅ri r r E A ( r, θ, φ) = E e ( r, θ, φ) ⋅ FA (θ, φ) El Campo radiado se puede expresar como el producto del campo del elemento, supuesto situado en el origen, por el FACTOR DE ARRAY FA(θ,φ). I1 rN r1 I2 r2 IN ^r ri ⋅ ^r ri (θ,φ) Ii y x FA (θ, φ) = ∑ A i e jkr⋅ri $ Es sólo función de: Las posiciones de los elementos La ley de excitación Ai La frecuencia RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 30 15 Posibilidad de apuntamiento de los arrays • Con la ley de alimentación de amplitud (módulos de Ai) se puede controlar el nivel de los lóbulos secundarios del diagrama de radiación, tal como ya se vio. puede controlar la dirección de apuntamiento p del lóbulo • Con la fase de los Ai se p principal, haciendo que se sumen en fase los campos lejanos radiados por los distintos elementos en la dirección de interés. Array lineal de N elementos, separados d $r A i = A i ⋅ e jα i θ d 0 d 1 d 2 d d n d N1 N-1 z • Se diseñan 3 tipos de arrays, atendiendo a la distribución de fase: • Arrays broadside (αi=cte), cuyo máximo está en la dirección perpendicular al array. • Array endfire (αi= i α =-i kod ), cuyo máximo está en la dirección del eje del array θ=0 • Arrays de exploración, cuyo máximo se ajusta electrónicamente, modificando la fase progresiva α entre elementos. Estos arrays se utilizan en RADARES de vigilancia aérea. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 31 Ejemplos de Arrays Antena del RADAR AWACS. Es un array de ranuras cortadas en la cara estrecha de las guías. Array de parches impresos de telefonía móvil (diseño GR para GSM1800) Antenas de RADAR primario (LANZA) y secundario de banda L. Son arrays de dipolos de exploración electrónica. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 32 16 Antenas Yagi • Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que sólo se alimenta uno (“excitador”, activo) de forma directa, haciéndolo los demás (“parásitos”, cortocircuitados) a través de los acoplamientos mutuos. • Los elementos directores son los que están por delante del activo en el sentido de la radiación, y son más cortos que éste, mientras que el (o los) elementos reflectores están por detrás y son más largos. Como sus nombres indican, los primeros tienen como finalidad reforzar la radiación, mientras que los últimos actúan como espejos reflectores para reenviar la radiación del dipolo excitador en la dirección de interés. Yagi UHF excitada por un dipolo plegado con reflector simple Yagi UHF excitada por un dipolo plegado con reflector diédrico Yagi VHF de 3 elementos excitada por un dipolo simple RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 33 Antenas Yagi • Las antenas Yagi se comenzaron a diseñar de manera experimental . Posteriormente se empezaron a analizar como arrays endfire, calculando las corrientes de los distintos elementos utilizando las impedancias mutuas entre los diversos dipolos que l componen. Hoy la H en día dí se utilizan ili programas basados b d en ell Método Mé d de d los l Momentos. • • La ganancia típicas de estas antenas dependen del número de elementos, llegando a alcanzar los 16-17 dBi con 30 elementos directores. Nº de Elementos 3 4 5 6 7 Ganancia (dBi) 9.4 10.7 11 11.9 12.7 Los acoplamientos del elemento excitador, si es un dipolo resonante simple, con el reflector y el director más próximo hace que baje considerablemente la impedancia de entrada de la antena respecto de los 70Ω de dicho dipolo en espacio libre, haciendo difícil su adaptación a la línea. Esto justifica el uso casi universal de los dipolos plegados, con impedancias en espacio libre del orden de 300Ω, como elementos activos de estas antenas. RADIACIÓN Y PROPAGACIÓN. DPTO. SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES RDPR-5- 34 17