PROTOTIPO DE KIT PARA ROBOTICA EDUCATIVA

Fondo de Investigación y Desarrollo en Informática Educativa
PROTOTIPO DE KIT PARA ROBOTICA EDUCATIVA
MANUAL DE UTILIZACION DE LA
INTERFAZ
Universidad del Bío-Bío
Vicerrectoría Académica
CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO EN
COMPUTACION E INFORMATICA EDUCATIVA
PROTOTIPO DE KIT PARA ROBOTICA EDUCATIVA
MANUAL DE UTILIZACION DE LA INTERFAZ
INTRODUCCION:
El KIT de Robótica Educativa consiste en una INTERFAZ que se conecta a la salida de
impresora de un PC y de un DISQUETTE de 3.5” con dos programas utilitarios y el presente
manual. En esta versión (MANUAL KIT.DOC) se agrega un ANEXO con fotografías de la
INTERFAZ.
Los programas utilitarios trabajan bajo DOS 3.3 o superior, por lo que los requerimientos de
computación son mínimos.
DESCRIPCION
INTERFAZ: La interfaz consiste en una caja de metal de dimensiones 27cm x 15cm x 7 cm. En su
frente posee un interruptor de poder (encendido/apagado), 8 LED (luces), cada uno asociado a 2
“bananas” o contectores, haciendo un total de 16. Cada par de bananas, vistas en sentido vertical,
constituye una “SALIDA”. Estas bananas pareadas verticalmente quedan eléctricamente
conectadas entre sí cuando la salida es ACTVADA, estado que se indica con el LED (luz)
respectivo encendido. La activación o desactivación de una SALIDA se realiza con los
PROGRAMAS UTILITARIOS.
En su lado posterior presenta 2 cables, uno para la conexión a la red de 220 Vac y el otro
para la conexión a la puerta paralela de un PC (Salida de “Impresora”) .
PROGRAMAS UTILITARIOS:
Se proveen 2 programas:
DEMO.EXE : Este programa permite probar la unidad INTERFAZ realizando una secuencia pre
programada de encendido de las SALIDAS. Funciona bajo DOS (Versión 3.3 o posterior) y puede
ser llamado directamente desde el ambiente Windows.
CONTROL.EXE : Este programa permite al usuario encender y apagar SALIDAS a voluntad.,
siendo en sí auto explicativo. Al igual que el anterior, funciona bajo DOS y puede ser llamado
desde el ambiente Windows..
CONEXIÓN PARA LA INTERFAZ SIN CIRCUITOS ANEXOS
Para utilizar el KIT, debe conectarse la INTERFAZ al PC. Para esto, siga las siguientes
instrucciones:
1 Apagar el PC.
2 Asegúrese que la INTERFAZ está desconectada del enchufe de poder eléctrico (220 V).
3. Conecte el cable que posee el conector de 25 pines (llamado DB-25) a las salida de impresora
que posee el PC (llamada también Puerta paralela).
4. Encienda el PC según el procedimiento acostumbrado.
5. Conecte el enchufe de poder de la INTERFAZ a una toma de 220 Vac y enciéndala con el
interruptor forntal.
6. Puede ocurrir que de inmediato se enciendan algunas luces de la INTERFAZ. Esto es algo
NORMAL y no produce daños ni al PC ni a la INTERFAZ misma.
CONEXIÓN DE “CARGAS” O CIRCUITOS ANEXOS
Debido a que cada SALIDA posee 2 bananas (conectores) en sentido vertical e
interiormente existe un interruptor controlado eléctricamente (relé), es posible conectar “CARGAS”
o elementos eléctricos a esta INTERFAZ, para obtener su control con el PC.
La INTERFAZ, al utilizarla con un circuito externo, provee 8 INTERRUPTORES de
corriente independientes, esto es, cada salida es un interruptor con su propio control. Debe
recordarse que el efecto de interruptor se obtiene en el par de “bananas” verticales que se
encuentran bajo el LED (luz) en el panel frontal.
La INTERFAZ se encuentra aislada eléctricamente de cualquier carga que se coloque en
las SALIDAS, por lo que no hay problemas ni con ella ni con el PC que esté utilizándose para el
control.
La conexión de circuitos externos DEBE SER REALIZADA POR PERSONAS
CAPACITADAS CON UN MINIMO CONOCIMIENTO DE CIRCUITOS ELECTRICOS, recordando
que cada SALIDA actúa como INTERRUPTOR (abierto=LED apagado, cerrado=LED encendido).
Como sugerencia, cada una de estas SALIDAS podría controlar en modo ON/OFF
elementos tales como:
-
Ampolletas de linterna con pilas o eliminadores de pilas
Pequeños motores de corriente contínua ( juguetes “a pilas”)
Lámparas de 220 V (SOLO CON SUPERVISION DE PROFESOR CALIFICADO)
Otros artefactos de 220 V hasta de 300 W (SOLO CON SUPERVISION DE PROFESOR
CALIFICADO)
USO DE LA INTERFAZ:
Una vez conectada la INTERFAZ al PC, ya sea con o sin “cargas”, existen dos posibilidades de
uso:
DEMOSTRACIÖN
Al ejecutar el programa DEMO.EXE, la INTERFAZ quedará bajo el control del PC por unos 50
segundos, durante los cuales se podrán observar unas secuencias de encendido y apagado de las
SALIDAS, hasta que el programa finaliza y devuelve el control al PC.
ENCENDIDO DE SALIDAS (CARGAS)
Al ejecutar el programa CONTROL.EXE, es posible activar cualquiera de las 8 salidas en forma
independiente, ya sea para verificar el encendido del LED (y el click del relé interno) o para activar
el circuito “carga” que eventualmente se encuentre conectado.
ANEXO (Sólo versión .DOC)
FIGURA 1:
VISTA FRONTAL
.
Vista frontal de la INTERFAZ en la que se aprecian, de izquierda a derecha: Interruptor de
Encendido, las SALIDAS 1 a la 8 y al frente, el conector de Poder Eléctrico (220V) y el Conector
Paralelo de 25 pines.
FIGURA 2:
VISTA POSTERIOR
Vista Posterior de la INTERFAZ mostrando a la izquierda el cable de 25 pines que se conecta al
PC y a la derecha, el cable de Poder Eléctrico de 220 V.
FIGURA 3:
INTERFAZ EN OPERACIÓN CONECTADA A UN PC
INTERFAZ (a la derecha) conectada a un PC. Las SALIDAS 1, 3, 5 y 7 están encendidas , en
tanto que en pantalla se aprecia el programa CONTROL en ejecución, con el cual se encendieron
las SALIDAS.