ENGINYERIA INDUSTRIAL Tecnologia De Vehicles Terrestres: Automòbils Guia de l’assignatura ENGINYERIA INDUSTRIAL 25085 Tecnologia de vehicles terrestres: automòbils. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 1 Crèdits: 4,5 (2,7+1,8) Crèdits ECTS: 3,6 Tipus Coordinador: ANGEL COMAS AMENGUAL ([email protected]) Altres Professors: ALBERT PUIG KOWERDOWICZ ([email protected]) Departament: Màquines i Motors Tèrmics (724) Presentació Coneixements previs Es requereixen coneixements de Motors Tèrmics Alternatius, Mecànica i Dinàmica, Mecànica de Fluids. Coneixements fonamentals d’electrònica Camps professionals Assignatura tecnològica de caràcter energètic i mecànic relacionat amb la tecnologia del medi ambient, on la temàtica està àmpliament implantada en la societat industrial actual. Relació amb altres assignatures Motors Tèrmics Alternatius, Cinemàtica i Dinàmica, Mecànica de fluids, Transmissió de calor, Resistència de materials entre d’altres. Objectius generals L’assignatura “automòbils” és una assignatura de síntesis dels coneixements adquirits al llarg de la carrera i de caràcter multidisciplinar que permet entrellaçar diferents temes ja estudiats per l’alumne al llarg de la carrera. Per tant, pot i es pretén que sigui una excusa per exercitar a l’alumne amb els problemes que es trobarà en el món professional d’una forma agradable vista l’acceptació que troba el motor en la joventut, fonamentalment per la seva proporció eminentment pràctica. Com objectius inherents es pretén conèixer els diferents sistemes i components de l’automòbil. Optimitzar l’adaptació de la planta motriu a les condicions d’operació del vehicle. Estudiar l’actuació de l’automòbil en circulació respecte a consums i emissions. Analitzar la dinàmica de l’automòbil i la resistència a l’avanç. Conèixer la importància de l’aerodinàmica del vehicle i com avaluar la qualitat del disseny. Conèixer els principis i la gestió del frenat. Estudiar la direcció i la suspensió del vehicle. Endinsar-se en el control i la gestió electrònica de l’automòbil. Conèixer la carrosseria i les reformes dels vehicles automòbils. Normativa i marc legal de l’automòbil. Temari Mòdul 1. L’AUTOMÒBIL Tema 1 Tema 2 L’automòbil. Classificació. Estructura. La transmissió. Embragues. Caixa de canvis. Diferencials. (1 hores) ENGINYERIA INDUSTRIAL 25085 Tecnologia de vehicles terrestres: automòbils. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Tema 3 Tema 4 Tema 5 Descripció. Objectiu i Tipus Planta motora i grup de transmissió. Característiques del grup propulsor. Les rodes. Llantes i pneumàtics. Models de comportament dinàmic. Aerodinàmica de l’automòbil. Mòdul 2. CARACTERISTIQUES D’ACTUACIO I PARÀMETRES DE DISENY Tema 6 La caixa de canvis. Optimització de l’esglaonat per una determinada aplicació. Tema 7 Paràmetres inercials i de disseny. Mètodes d’obtenció Tema 8 Característiques d’actuació del vehicle Tema 9 Estudi energètic en cicles urbans i de carreteres. Emissions de contaminants HC,CO, NOx. 2 (1 hores) (1 hores) (2 hores) (2 hores) (2 hores) (1 hores) (2 hores) (2 hores) Mòdul 3. MECANISMES FONAMENTALS DELS AUTOMÒBILS Tema 10 Teoria del frenat . Frens i tipus (1 hores) Tema 11 Circuits de frens. (1hores) Tema 12 Materials i càlcul tèrmics de frens (1 hores) Tema 13 La direcció. Mecanismes de direcció. Descripció dels elements de govern. Direcció assistida. Descripció de la geometria de la roda. (2 hores) Angles d’avanç, caiguda, convergència. Mòdul 4. DINAMICA DE L’AUTOMÒBIL Tema 14 La suspensió. Tipus de suspensions anteriors i posteriors. Tema 15 Càlcul de ressorts i esmorteïdors. Tema 16 Dinàmica longitudinal del vehicle. Tema 17 Dinàmica lateral. Estabilitat direccional. Bolcat Tema 18 Dinàmica vertical. Confort (1 hores) (1 hores) (2 hores) (2 hores) (2 hores) Objectius específics dels mòduls n Mòdul 1 En aquest primer mòdul s’aprofita per introduir les definicions bàsiques, classificar els vehicles segons la seva categoria, descriure l’estructura del turisme i del vehicle industrial. Seguidament es passa a estudiar les possibles plantes motores i els mecanismes de transmissió de força a la rodes. Finalment s’introdueixen dos temes de gran importància comuna al vehicles: El pneumàtic on s’estudia i s’introdueixen alguns models que permetran analitzar el comportament dinàmic del pneumàtic i la seva interacció amb la calçada, de gran utilitat en estudiar la dinàmica del vehicle i l’aerodinàmica del automòbil on s’expliquen els efectes que tenen determinats dissenys de la carrosseria sobre la força resistent a l’avanç. n Mòdul 2 Introduir els paràmetres fonamentals del vehicles i els mètodes semi-empírics i experimentals per la seva determinació (cotes del c.d.g., moments d’inèrcia, etc.) necessaris pel repartiment de càrregues i per l’estudi dinàmic del vehicle. Determinacions experimentals de característiques del vehicle. Banc de rodets per la determinació de rendiment de la transmissió, pèrdues de rodada. Mètodes experimentals per a la determinació del coeficient de penetració i de rodat. Mètode de la pendent entre altres. Analitzar els consums energètics i l’emissió de gasos contaminats i la seva distribució en conceptes a fi d’extreure el potencial de millora. n Mòdul 3 ENGINYERIA INDUSTRIAL 25085 Tecnologia de vehicles terrestres: automòbils. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 3 Aquest mòdul versa sobre la temàtica del sistemes fonamentals emprats en els vehicles actuals: El guiat i el frenat. En primer lloc s’expliquen i analitzen els diferents mecanismes de direcció, la unió de la carrosseria amb les rodes i la interacció amb la suspensió, direcció a les quatre rodes. Mentre que en segon lloc s’explica tant el càlcul de frens de tambor com el de discs, el disseny del pedal de fre, el circuits transmissors de la força, dispositius d’ajut al frenat, sistemes electrònics, d’acord a la normativa. n Mòdul 4 Prèvia introducció de les diferents suspensions, i un cop descrits i analitzats el comportament dels seus elements constitutius, s’aborda la dinàmica del vehicle fent una divisió entre la dinàmica longitudinal, lateral i vertical del vehicle. En la primera divisió s’analitza el comportament a la tracció i al frenat. En la segona divisió es centra en els aspectes de derrapatge “maniobrabilitat”, bolcat i comportament virador del vehicle. Finalment en la tercera divisió s’estudia la resposta en front de les excitacions internes/externes al vehicle. Així mateix s’aborden les qüestions que afecten al confort dels passatgers i a la integritat de mercaderies n Objectius de l’alumne Entre altres: • Saber analitzar l’impacte energètic de les diferents forces que actuen en el vehicle i plantejar la seva reducció. Escollir la planta motora òptima per a una determinada aplicació. • Conèixer els diferents mètodes utilitzats tan per a la determinació del paràmetres fonamentals del vehicles com per la obtenció de les característiques d’actuació d’aquests i dels seus elements constitutius. • Conèixer i estudiar els distints tipus de dispositius components i accessoris que constitueixen el vehicle. • Saber plantejar les equacions governants i elaborar els corresponents models de comportament dinàmic del vehicle davant les diverses excitacions que es poden trobar. Metodologia de treball S’utilitza com a eina de comunicació, el mètode expositiu en pissarra i per transparències, on s’exposen els continguts teòrics de l’assignatura i es resolen problemes relacionats en la temàtica explicada. Per una altra banda en les sessions de pràctiques s’aprofita la ocasió per plantejar qüestions i problemes entorn a les pràctiques proposades i relacionades amb els continguts teòrics de l’assignatura que són resolts una part per l’alumne en la mateixa sessió de practiques i una altra fora d’ella, amb l’ajut del professor. Sessions teoria, problemes n Sessió presencial 1: Text n Sessió presencial 2: Text NOTA: Pràctiques, laboratoris n Pràctica 1: Coneixement dels elements de l’automòbil. Maquetes: Automòbil, Caixa de canvis, Diferencial. Problema : Elecció de la cilindrada del motor per unes determinades prestacions del vehicle. n Pràctica 2: Muntatge i desmuntatge d’una caixa de velocitats. ENGINYERIA INDUSTRIAL 25085 Tecnologia de vehicles terrestres: automòbils. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 4 n Pràctica 3: El fre de l’automòbil. Maqueta Frens, Circuit de frens. Sistemes ABS. Banc d’assaig de frens. n Pràctica 4: Determinació experimental de paràmetres inercials dels vehicles. n Pràctica 5: Banc de proves de suspensions i esmorteïdors. n Pràctica 6: El mecanismes de la suspensió. Banc de medició de cotes de rodes. n Pràctica 7: Banc d’assaig de un servo - fre. n Pràctica 8: Banc de 2 G.L. per l’anàlisi del comportament dinàmic del vehicle longitudinal i lateral. n Pràctica 9: La direcció. Mecanismes. NOTA: Cada pràctica té una durada de dues hores i pensada per un nombre de cinc alumnes, realitzant-se tres pràctiques per sessió. n Organització en mòduls i temps de dedicació de l’estudiant Mòdul Temps de Classe 7T+4P hores Mòdul 1: L’AUTOMÒBIL Mòdul 2: CARACTERISTIQUES D’ACTUACIO I 7T+4P hores PARÀMETRES DE DISENY Mòdul 3: MECANISMES FONAMENTALS DELS 5T+6P hores AUTOMÒBILS Mòdul 4: DINAMICA DE L’AUTOMÒBIL 8T+4P hores Temps total Temps d’estudi 14 hores 25 hores 14 hores 25 hores 10 hores 21 hores 16 hores 28 hores Importància i dificultat dels mòduls La importància dels automòbils és clara en el sector del transport, al ser un dels artefactes més implantats en la societat actual. La dificultat resideix amb l‘alt nombre de disciplines que intervenen en l’assignatura (Motors, cinemàtica, dinàmica, resistència materials, aerodinàmica, transferència de calor, hidràulica, pneumàtica, entre moltes altres) i el poc temps disponible per l’assignatura. Per una altra banda es necessita un continuat seguiment de la literatura tècnica per part del professor al formar part l’automòbil d’una tecnologia molt dinàmica. Materials Bibliografia bàsica Parraga, J., Automoción 1. Ediciones del Castillo, Madrid (1979) Gillespie,T.D., Fundamentals of vehicle dynamics. SAE Society of Automotive Engineers, Inc, Warrendale, PA. ISBN 1/56091/199/9. (1992). Ellis J. R. Vehicle Handlind, Dynamics Baston Donald "Car Suspension and Handling Ed. Pentech Press London. 2ªEdition. ISBN 0/7273/0316/3. (1987) Wong J. Y " Theory of Ground Vehicles". Ed. Wiley ENGINYERIA INDUSTRIAL 25085 Tecnologia de vehicles terrestres: automòbils. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 5 Wolf Heinrich Hucho "Aerodynamics of Road Vehicles” (From fluid mechanics to vehicle engeering), Edited by Wolf Heinrich Hucho, Butterworhs. London. (1998) Dixon J. C. “Tires, Suspension and Handling". 2º edicition. SAE ISBN 1/56091/831/4. (1996). Dixon J. C. “The SOC Absorber Handbook". 2º edicition. SAE (1999). Limpert Rudolf “Brake Design and Safety". Ed. SAE. ISBN 1/56091/261/8. (1992). Milliken W.F. and Milliken D.L. “Race Car Vehicles Dynamics”. SAE. (1995). Bibliografia complementària Heisler, H., “Vehicle and Engine Technology”. Edwar Arnold Publishers-ELBS, London. (1985) Heinz Heisler "Advanced Vehicle Technology". ISBN- 0-7131-3660-X ed.British Library Cataloguing in Publication Data. (1989). Beermann, H. J. “The Analysis of Commercial Vehicle Structures”. Mechanical Engineering Publications Ltd. & Verlag TÜV Rheinland GmbH, London. (1989). Fitch, J. M., “Motor Truck Engineering Handbook”. James W. Fitch, Publ., Washington.( 1984). Hucho, W. H. E., “Aerodynamics of Road Vehicles”. Butterworths, London. (1986). Stone, R., “Motor Vehicle Economy”. Macmillan, London. (1989). Sanz Gonzales A. Tecnología de la automoción "mecánica y electricidad del automóvil". Edebe. (1981) José Font Mezquita y Juan F. Dols Ruiz "Tratado sobre automóviles". Tomo I Universidad Politécnica de Valencia. SPUPV/97. 471. (1997) José Font Mezquita y Juan F. Dols Ruiz"Tratado sobre automóviles". Tomo II. Universidad Politécnica de Valencia. SPUPV/97. 471(1997). SEAT Monografías de la automoción 3 Ruedas. SAT publicaciones. Neumáticos para el Transporte Pirelli Neumáticos S. A. Cascajosa Manuel “Ingeniería de vehículos Sistemas y cálculos” Ed. Tébar. (2000). Aparicio Izquierdo F. Vera Alvarez C. y Diaz Lopez V. “Teoría de los Vehículos Automóviles”. S. P. E. T. S. I. I. Madrid. (1995) Avaluació Text A f = 0,35A1p + 0,50Aef + 0,15Aep Af : Nota final A1p : Nota 1r parcial ENGINYERIA INDUSTRIAL 25085 Tecnologia de vehicles terrestres: automòbils. Guia de l’assignatura Aprovada en C.A.A de data 8/06/05 Aef : Nota examen final Aep : Nota exercicis pràctics 6