ESTIMACION DEL NUMERO DE PUNTOS DE CONTROL PLANIMETRICO DE CARTAS SATELITALES, APLICANDO PARAMETROS ESTADISTICOS POBLACIONALES E. Goldar, J.F. Paste y J.L. Gulotta Universidad Nacional de Santiago del Estero (UNSE) Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologías - Departamento de Agrimensura Av. Belgrano (S) N° 1912, Sgo. del Estero - C.P. 4200 [email protected] RESUMEN En el marco del Proyecto de Investigación "Metodologías para Validación Geométrica y Evaluación de Calidad de Cartografía Satelital", aprobado y financiado por el Consejo de Investigaciones Científicas y Tecnológicas de la Universidad Nacional de Santiago del Estero (UNSE – Argentina), se desarrolló un método para dotar de validez geométrica a Cartas Satelitales, tomándose como base de análisis el Proyecto Cartográfico de la Provincia de Santiago del Estero, escala 1:100.000, producido a partir de Imágenes LandSat 5 TM. En la formulación del referido método, que consiste básicamente en la comparación de datos geométricos obtenidos de la carta-imagen, con observaciones efectuadas en el terreno, una de las variables a definir fue la cantidad de puntos de control que fuera representativa de las cartas a contrastar. En este trabajo se presenta el resultado de los análisis realizados sobre los parámetros estadísticos determinados de la población de Probables Puntos de Control Planimétricos (PPCP), obtenidos en todas las cartas satelitales resultantes del Proyecto. Sobre la base que la búsqueda de PPCP en las cartas se realizó de manera aleatoria, no sesgada y habiéndose trabajado sobre la población total de cartas del proyecto de Santiago del Estero, los parámetros estadísticos determinados se validan por sí, y permiten definir el número de puntos de control necesarios para considerar que la muestra utilizada en la validación geométrica de cualquier carta imagen, es representativa. ABSTRACT In the framework of the Research Project “Methodologies for the Geometric Validation and Evaluation of the quality of Satellite Cartography” appoved and funded by the Board of Scientific and Technological Research of the National University of Santiago del Estero, a method to give geometric validation to Satellite Charts was developed, taking as a basis of analysis the Cartographic Project of Santiago del Estero Province, on a scale 1:100.000, produced from the Landsat 5 TM images. In formulating the method mentioned above, which consists basically in the comparison of geometric data obtained from the chart-image, with observations carried out in the field, one of the variables to be defined was the number of control points that would be representative of the charts to be contrasted. The results of the analyses done on the determined statistical parameters of the population of Probable Points of Planimetric Control (PPPC) are presented in this work. They were obtained in all the satellite charts resulting from the Project. Based on the fact that the search for PPPC on the charts was done on an aleatory way, not skewed and having worked on the total population of charts of the Santiago del Estero project, the statistical parameters determined are validated by themselves and let define the number of control points necessary to consider the sample used in the geometric validation of any chart image that is representative. INTRODUCCION Desde el año 2001, aprobado y financiado por el Consejo de Investigaciones Científicas y Tecnológicas de la Universidad Nacional de Santiago del Estero (UNSE), se desarrolla el Proyecto de Investigación "Metodologías para Validación Geométrica y Evaluación de Calidad de Cartografía Satelital", el cual presenta como uno de sus objetivos el perfeccionamiento de métodos que permitan la contrastación y validación geométrica de cartografía producida sobre la base de Imágenes Satelitales. En este sentido se desarrolló, ensayó y validó un método basado en la comparación de datos geométricos obtenidos de las cartas, en rigor de sus archivos digitales, con mediciones realizadas en el terreno. Una de los elementos a tener en cuenta en la referida metodología, fue definir el número de Puntos de Control Planimétrico (PCP) a utilizar en la contrastación de cada carta, dado que el procedimiento a seguir puede resumirse en los siguientes pasos; primero preselección de los probables PCP en la Carta y su posterior identificación en pantalla; luego ampliaciones para identificarlos y ubicarlos en el píxel; posteriormente salida de campaña para ubicar y determinar su posición en el terreno y finalmente vuelta al gabinete para reubicar la posición de los PCP efectivamente medidos, en el archivo digital de la carta y efectuar las Comparaciones Geométricas. Como el método incluye tareas de campaña, era imprescindible determinar el número mínimo necesario de PCP, a fin de evitar tareas redundantes las cuales se traducen en mayores costos, pero a su vez que dicho valor fuera representativo de los Puntos Probables de Control (PPCP) que presentan las cartas a contrastar. Bajo estas premisas, se trabajó tomándose como base de análisis el Plan Cartográfico escala 1:100.000 de la Provincia de Santiago del Estero (República Argentina), el cual se llevó a cabo durante los años 1997/98 mediante un convenio entre la Dirección General de Catastro (DGC) de la provincia y la Universidad, siendo la unidad ejecutora, el Departamento de Agrimensura. Los resultados de dicho estudio, presentamos en este trabajo. METODOLOGIA Para definir en número mínimo representativo de PCP, se estableció como universo de observación los Puntos Probables de Control (PPCP), susceptibles de individualizar en la totalidad de las cartas que resultaron del Proyecto Cartográfico Provincial mencionado en la Introducción, el cual fue producido a partir de once escenas LandSat 5 TM, de los años 1994 y 1997, las cuales fueron provistas por el gobierno de la provincia, utilizándose para el procesamiento el software ERDAS IMAGINE vs. 8.2. De allí resultaron 96 cartas imágenes, en formato del Instituto Geográfico Militar (20 minutos en latitud por 30 minutos en longitud), las cuales cubren todo el territorio de la provincia de Santiago del Estero. La elección de PPCP se realizó en gabinete primero a través de la identificación de los puntos notables de la carta o bien desde su archivo digital, los cuales deben cumplir con los requisitos de identificabilidad y accesibilidad en el terreno, para luego realizar una impresión en papel de la carta donde se marca el punto elegido, para contar de esta manera con el documento que se llevará a campo para su ubicación y medición, además se acompaña con una segunda impresión en una ampliación de la zona de emplazamiento que permita identificar el píxel donde se ubica el punto en el terreno. Una vez analizadas las 96 cartas, se identificaron un total de 879 PPCP cuya distribución según las cartas, se muestra en la Tabla Nº 1, donde se indica además la localidad cabecera que da su nombre a la carta y la correspondiente nomenclatura, según IGM, para las hojas escala 1:100.000. Posteriormente se produjo un ordenamiento ascendente, de la totalidad de las cartas, según el numero de PPCP, tal se presenta en la tabla Nº 2, donde la numeración ascendente del 1 al 96 que se le asigna a cada carta, no identifica a la misma y solo corresponde al número de orden según la ordenación producida. Luego, con base en la Tabla Nº 2 se agruparon las cartas por igual número de PPCP y se ordenaron nuevamente en Forma ascendente, generándose la Tabla Nº 3, donde se puede observar la cantidad de cartas que tienen igual número de PPCP y la cantidad total de puntos para cada grupo de cartas; también se muestra en esta tabla, la distancia entre la media poblacional y la variable para cada grupo de cartas, así como el producto de su cuadrado por la cantidad de cartas que tienen esa distancia entre los PPCP y la media. La sumatoria de los valores presentados en la Tabla Nº 3, se utilizan posteriormente para el cálculo de los parámetros poblacionales y de sus dos primeras columnas surge la curva de distribución de PPCP que se presenta en la figura Nº 1. Tabla 1 Puntos Probables de Control Planimétrico para cada Carta Satelital Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 NOMBRE Taco Pozo Santa Rita La Salvación Agua Amarga Villa Matoque Urutau Los Tigres La Guarida Triunfo El Mojón San José del Boquerón Puesto del Medio El Porvenir El Cabure Pampa de los Guanacos Pampa Pozo Rapelli Tacanitas Huachana El Setenta El Salado Coronel Rico Las Cejas Las Delicias Santos Lugares Pozo del Castaño Agustina Libarona El Ochenta y Siete Sachayoj Gramilla Pozo Hondo Bandera Bajada Amama Tintina Otumpa El Arbolito Termas de Rio Hondo Clodomira Caspi Corral La Invernada Las Tinajas Girardet Roversi San Pedro Villa Guasayan La Banda Fernandez Suncho Corral Nomenc. IGM 2563-27 2563-28 2563-29 2563-31 2563-32 2563-33 2563-34 2563-35 2563-36 2763-01 2763-02 2763-03 2763-04 2763-05 2763-06 2766-12 2763-07 2763-08 2763-09 2763-10 2763-11 2763-12 2766-18 2763-13 2763-14 2763-15 2763-16 2763-17 2763-18 2766-24 2763-19 2763-20 2763-21 2763-22 2763-23 2763-24 2766-30 2763-25 2763-26 2763-27 2763-28 2763-29 2763-30 2766-35 2766-36 2763-31 2763-32 2763-33 Nº de PPCP 10 13 11 11 5 6 5 6 8 7 7 6 6 5 10 8 10 6 7 9 5 6 8 9 5 10 11 9 9 8 9 9 8 14 11 9 13 9 9 11 18 13 15 9 14 12 12 9 Nº 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 NOMBRE Vilelas El Colorado Bajo Hondo Lavalle Guampacha Estación Loreto Garza Matará Tobas Pozo del Tigre Colonia Alejandrina Frías Choya Sauce Viejo Atamisqui Mailín Colonia Dora Los Juries La Nena La Renovación Las Tejas Guanaco Sombriana Chilca Juliana Los Telares Icaño Bandera Cuatro Bocas La Vuelta Pozo Grande Villa Quebrachos Ramirez de Velasco Pinto Pozo Dulce Fortín Inca Los Ucle La Isla Baez Sumampa Villa Unión Malbrán Logroño El Barrial Paso de la Cina Selva La Rinconada Colonia Alpina Pozo Verde Colonia 10 de Julio Nomenc. IGM 2763-34 2763-35 2763-36 2966-05 2966-06 2963-01 2963-02 2963-03 2963-04 2663-05 2963-06 2966-11 2966-12 2963-07 2963-08 2963-09 2963-10 2963-11 2963-12 2966-17 2966-18 2963-13 2963-14 2963-15 2963-16 2963-17 2963-18 2966-24 2963-19 2963-20 2963-21 2963-22 2963-23 2963-24 2966-30 2963-25 2963-26 2963-27 2963-28 2963-29 2963-30 2963-33 2963-34 2963-35 3163-04 3163-05 3163-10 3163-11 Nº de PPCP 9 17 15 8 9 12 12 10 8 5 7 10 8 7 9 15 14 15 13 11 8 9 7 7 17 12 14 11 4 8 8 14 12 10 9 7 5 6 8 4 7 13 4 6 4 4 0 7 Tabla 2 Ordenamiento Ascendente de las cartas según cantidad de PPCP Total de Puntos Nº de Carta Puntos 1 0 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 5 13 5 14 6 15 6 16 6 17 6 18 6 19 6 91 Nº de Carta Puntos 20 6 21 6 22 7 23 7 24 7 25 7 26 7 27 7 28 7 29 7 30 7 31 7 32 8 33 8 34 8 35 8 36 8 37 8 38 8 138 Nº de Carta Puntos 39 8 40 8 41 8 42 8 43 8 44 9 45 9 46 9 47 9 48 9 49 9 50 9 51 9 52 9 53 9 54 9 55 9 56 9 57 9 166 Nº de Carta Puntos 58 9 59 9 60 10 61 10 62 10 63 10 64 10 65 10 66 10 67 11 68 11 69 11 70 11 71 11 72 11 73 11 74 12 75 12 76 12 201 Nº de Carta Puntos 77 12 78 12 79 12 80 13 81 13 82 13 83 13 84 13 85 14 86 14 87 14 88 14 89 14 90 15 91 15 92 15 93 15 94 95 96 17 17 18 Total de Puntos Tabla 3 Distribución de Puntos Probables de Control Planimétrico Nº de Puntos (x) 0 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 18 Totales Cantidad de Total de Cartas con Puntos igual Nº de Encontrados PPCP (X = x * n) 1 0 5 20 7 35 8 48 10 70 12 96 16 144 7 70 7 77 6 72 5 65 5 70 4 60 2 34 1 18 ∑ = N = 96 ∑X = 879 ¡x - µ! (x - µ)2 (x - µ)2 * n 9,16 5,16 4,16 3,16 2,16 1,16 0,16 0,84 1,84 2,84 3,84 4,84 5,84 7,84 8,84 83,84 26,59 17,27 9,96 4,65 1,34 0,02 0,71 3,40 8,09 14,77 23,46 34,15 61,52 78,21 83,84 132,93 120,92 79,70 46,49 16,04 0,39 4,98 23,80 48,52 73,87 117,31 136,60 123,05 78,21 ∑ = 61,84 ∑ = 367,99 ∑ = 1086,66 283 879 Número de Cartas Distribución del número de PPCP por Carta 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 16 12 10 8 7 7 7 6 5 5 5 4 2 1 1 0 0 0 0 1 2 3 0 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Número de Puntos Numero de PPCP por Carta figura 1 Curva de Distribución de Puntos Probables de Control Planimétrico RESULTADOS Sobre la base de la distribución que muestra la figura Nº 1, se determinaron los parámetros estadísticos poblaciones que presentamos a continuación: En primer lugar las Medidas de Posición, donde presentamos las medidas de tendencia central que son los parámetros estadísticos que sirven para definir valores típicos de la distribución, de cuyo análisis se infieren algunas características respecto a la distribución que presentan los PPCP. Media aritmética( µ ) o Promedio aritmético µ= ∑X N Donde: ∑ X = Sumatoria de Puntos definidos en el universo de cartas = 879 N = Numero de Cartas = 96 Con ello la media poblacional resulta µ= 879 = 9,16 96 Mediana, (Med.): siendo esta el valor que ocupa la posición central en la distribución ordenada, como en este caso el número de cartas es par no existe un valor central por ello se analiza en el entorno del centro calculado. Med = X((N/2) + (½)) = X((96/2) + (½)) = X(48,5) En la Tabla Nº 2 se observa que en las posiciones 48 y 49 el valor de PPCP es 9, estos es, X48 = X49 = 9 Por lo que el valor de la Mediana es Med. = 9 Moda, (Moda): Valor que se presenta con mayor frecuencia en el conjunto de datos, se observa en al Tabla Nº 2 que el valor más frecuente con 16 repeticiones es el 9, por lo cual: Moda = 9 Por su parte si la distribución de PPCP se analiza por cuartiles se tiene: Primer Cuartil, (Q1) Q1 = X((N/4) + (½)) = X((96/4) + (½)) = X(24,5) = 7 El limite superior del primer cuartil es la carta que se ubica entre las posiciones 24 y 25, como las dos tienen igual cantidad de PPCP, 7, el primer cuartil lo integran todas las cartas que tienen 7 o menos PPCP y que se ubican por debajo de la posición 25, en la serie ordenada tal como se la observa en la Tabla Nº 2. Segundo Cuartil, (Q2) Q2 = X((2*N/4) + (½)) = X((2*96/4) + (½)) = X(48,5) = 9 El limite superior del segundo cuartil es la carta que se ubica entre las posiciones 48 y 49, como las dos tienen igual cantidad de PPCP, 9, al segundo cuartil lo integran todas las cartas que tienen entre 7 y 9 PPCP y que se ubican entre las posiciones 25 y 49, en la serie ordenada tal como se la observa en la Tabla Nº 2. Tercer Cuartil, (Q3) Q3 = X((3*N/4) + (½)) = X((3*96/4) + (½)) = X(72,5) = 11 El limite superior del tercer cuartil es la carta que se ubica entre las posiciones 72 y 73, como las dos tienen igual cantidad de PPCP, 11, el tercer cuartil lo integran todas las cartas que tienen entre 9 y 11 PPCP y que se ubican entre las posiciones 49 y 73 en la serie ordenada tal como se la observa en la Tabla Nº 2. En segundo lugar presentamos las Medidas de Variabilidad, las cuales se analizan a efectos de describir la variabilidad entre los valores de tendencia central. Rango, R: Diferencia entre los valores mayor y menor del conjunto de datos. R = LsA - LiB = 18 – 0 = 18 Rango para el 50 % central que resulta de la diferencia entre el 3º cuartil y el 1º cuartil R50 = Q3 – Q1 = 11 - 7 = 4 Desviación Media, DM: Diferencia en valor absoluto de cada elemento del conjunto de datos y la media aritmética del grupo. DM = Σx −µ N = 61,84 = 0,64 96 de donde, en promedio, el número de puntos por carta difiere en 0,64 puntos respecto a la media en cualquier dirección. Varianza σ2 y Desviación Estándar σ: la varianza, es similar a la desviación media, pero cuando la distribución poblacional es normal, es decir mesokúrtica y simétrica, es especialmente útil emplear la raíz cuadrada de este estimador, o sea la Desviación Estándar. σ2 = Σ(x − µ )2 * n 1086,66 = = 11,32 N 96 σ= Σ (x − µ )2 * n = N 1086,66 = 3,36 96 Coeficiente de Variación, Asimetría: el cual mide la desviación de la simetría relacionando dos parámetros centrales, la Media y la Mediana, con un parámetro de variabilidad como lo es la Desviación Estándar. Asimetría = 3 * (µ − Med.) 3 * (9,16 − 9,0 ) = = 0,196 σ 2,45 CONCLUSIONES Desde el punto de vista estadístico, se tiene que la distribución no es estrictamente normal pues presenta una ligera asimetría, dado que la Media Aritmética, la Mediana y la Moda presentan valores distintos. A su vez al tener mayor valor absoluto la primera que la segunda el Coeficiente de Asimetría de Pearson es positivo, por lo que se concluye que la distribución tiene asimetría positiva; resaltándose que esta asimetría es muy pequeña. Además, en función de que dicha asimetría no es marcada, que los tres valores de las medidas de tendencia central tienen valores muy próximos, que se trata de un conjunto de datos de naturaleza discreta y por lo tanto para adoptar una Media Aritmética debemos aproximar el valor de esta al entero más próximo, resulta que el valor típico de esta conjunto de datos es 9, pues a este valor se igualan los parámetros de tendencia central µ, Mod. y Mediana, al efectuar la aproximación, adquiriendo así el conjunto de datos, una propiedad que distingue a las distribuciones normales. Esto se reafirma en el análisis de cuartiles que se realiza mediante la Gráfica de Caja con Valores Extremos (Box and Whisker), donde se tiene que las mediciones más pequeña y más grande son 0 y 18 respectivamente. El Primer Cuartil Q1 es 7, el segundo Q2 es 9 y el tercero es 11. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Número de PPCP En la grafica se observa que el 50 % de los valores se encuentran entre 7 y 11. La barra vertical dentro del cuadro indica que la Mediana es 9, y la barra horizontal indica que la distribución de pesos es equilibrada lo que indica normalidad en la distribución. Del Análisis de las Medidas de Variabilidad, se tiene que el Rango de la población es 18; analizando un Rango modificado como el Rango 50, es decir el rango que agrupa el 50 % de valores este es 4, este dato nos informa que aproximadamente la mitad de la población se encuentra en un entorno de 4 puntos. Esto sustenta lo que se observa en el Grafico de Caja de Valores, que nos informa que el 50 % de las mediciones se encuentran entre 7 y 11. Finalmente, teniendo en cuenta que la búsqueda de PPCP en las cartas se realizó de manera totalmente aleatoria, sin ningún tipo de sesgo o direccionamiento y habiéndose trabajado sobre la población total de cartas del proyecto de Santiago del Estero, los parámetros estadísticos determinados que dan como valor típico de la distribución de PPCP 9 puntos con una desviación estándar de 3,36 puntos, dentro de una distribución que se puede considerar normal, permiten definir que el numero de puntos de control necesarios, para considerar que la muestra utilizada en la validación geométrica de cualquier carta imagen, es representativo si se encuentra dentro del entorno de (9 ± 3,36) puntos. BIBLIOGRAFIA • Cantatore de Frank, Norma M. 1980, MANUAL DE ESTADISTICA APLICADA. Editorial Hemisferio Sur, 395 paginas. Buenos Aires. Argentina. • Daniel, Wayne W. 1997, BIOESTADÍSTICA 3era edición. Editorial Noriega, 878 Paginas. México D.C., México. • Di Rienzo, J.; Casanoves, F.; González, L.; Tablada, E.; Díaz, M.; Robledo, C. y Balzarini, M. 2000, ESTADÍSTICA PARA LAS CIENCIAS AGROPECUARIAS Editorial Triunfar S.A., 378 páginas. Córdoba, Argentina. • Goldar, E.; Gulotta, J.; Costa, W. y Gutiérrez, C., 2002, Una Metodología para Validación Geométrica de Cartografía con Base Satelital Proceeding del VII Congreso Internacional de Ciencias de la Tierra (CD), Santiago De Chile. • Kazmier, L. y Diaz Mata A. 1993, ESTADÍSTICA 2da Edición. Editorial Mc Graw Hill, 520 paginas. México D.C., México. • Qüesta, E.; Yanicelli R.; Fares, V.; Luna, L.; Goldar, E.; Sandez, D.; Isorni, C. y Costa, W. 1999, Satellital Imagging, Information Support of a Provincial Cartographic Project. ISPRS Proceeding of the Workshops International Cooperation and Technology Transfer, Volume XXXII tome 6W7 18 pp. 361-375. Milano-Italy. • Steel, R. y Torrie, J. 1993, BIOESTADÍSTICA, PRINCIPIOS Y PROCEDIMIENTOS 2º Edición. Editiorial McGraw – Hill, 622 paginas. México D.C., México.