1. Definición de función creciente y función decreciente con ilustración gráfica Sea f una función, f : R R . La función f es: a) creciente si para cada par de números reales x, y, cada vez que x<y se tiene que f ( x) f ( y ) y es decreciente b) decreciente si para cada par de números reales x, y, cada vez que x<y se tiene que f ( x) f ( y ) Ilustración La función f ( x) x 3 es una función La función f ( x) x 3 es una función creciente decreciente Una función puede ser creciente y decreciente por intervalos: La función f (x) ( x 4)(x 1)(x 4) ilustrada con Maple crece y decrece por intervalos Comando: > plot((x+4)*(x+1)*(x-4),x=-5..5) 1 La función es creciente en los intervalos , a , b, y decreciente en a, b 2. Teorema de Rolle Si: f es una función continua definidas en un intervalo cerrado [a, b] f es derivable sobre el intervalo abierto (a, b) f(a) = f(b) Entonces: existe un número c en el intervalo (a, b) tal que f '(c) = 0 . Ilustración: Dos ejemplos en un sólo gráfico Ejemplo I La función graficada arriba es f (x) ( x 4)(x 1)(x 4) = x 3 x 2 16x 16 . Si tomamos a = -4 y b = -1, tenemos que f (a) f (b) 0 . A partir de f ( x) 3x 2 2x 16 = 0, encontramos que x 2.67 , es el x que pertenece a 4,1 que satisface el teorema de Rolle. Aun cuando no es necesario que f(a) = f(b) = 0, hemos escogido estos puntos por que de antemano sabemos que en ellos f(a) = f(b). Ejemplo II Del mismo modo. Como f (1) f (4) , al resolver de nuevo f ( x) 3x 2 2x 16 0 , obtenemos la raíz positiva x 2 , que corresponde al valor de x que satisface el teorema de Rolle en el intervalo 1,4 2 3. Teorema del Valor Medio. El teorema de valor medio dice que si f es una función definida y continua [ a , b ] y diferenciable en el intervalo abierto ( a , b ) entonces existe al menos algún punto c en el intervalo ( a , b ) tal que la tangente a la curva en c es paralela a la recta secante que une los puntos (a, f(a)) y (b, f(b)). Ilustración Ejemplo I. Verificación gráfica del teorema del valor medio para la función f ( x) x 4x 4x 1 en el intervalo 4,6 f (6) f (4) 140 0 14 6 (4) 10 Como f ( x) x 4x 4x 1= x 3 x 2 16x 16 , entonces f ( x) 3x 2 2x 16 . Para hallar el punto c , -4 < c < 6 , que satisface el teorema del valor medio debemos resolver la ecuación: La pendiente de la recta secante es m f ( x) 3x 2 2x 16 = 14. Resolviéndola por la formula de segundo grado, hallamos que la solución positiva corresponde a c = x 2,85 , que coincide con la respuesta que sugiere el gráfico anterior. 3 Ejemplo II. El grafico siguiente obtenido con Maple plot(10*x^4,x=-1..10); nos permite apreciar el comportamiento de la función f ( x) x 4 , en el intervalo 4,10 f (10) f (4) 100000 2560 16.420 10 4 6 Ahora f ( x) 40x 3 . Para hallar el punto en el cual la recta tangente es paralela a la recta secante, debemos resolver f ( x) 40x 3 =16.420. Con ayuda de una calculadora se halló x 7,43, coincide con el punto sugerido geométricamente por el gráfico anterior. La pendiente de la secante es m 4. Teorema: Sea f una función continua en un intervalo I y diferenciable en todo punto interior de I. 1. Si f ( x) 0 en todo punto interior de I, entonces f es creciente en I. 2. Si f ( x) 0 en todo punto interior de I, entonces f es decreciente en I. Ejemplo I Sea f x 3x 2 x f ( x) 6 x 1 Resolviendo: f ( x) 6 x 1 > 0 , 1 Encontramos: x 6 Por lo tanto la función es creciente en 1 el intervalo , , como lo indica 6 la figura de la izquierda 4 Ejemplo II: Sea f x 3x 2 x f ( x) 6 x 1 Resolviendo: f ( x) 6 x 1 < 0 , 1 Encontramos: x 6 Por lo tanto la función es creciente en 1 el intervalo , , como lo 6 indica la figura de la izquierda 5. Probar que la siguiente función es creciente (en todo su dominio) 1a. f ( x) 2 x 5 f ( x) 2 Como f x 0 , la función es creciente en todo su dominio Hallar los intervalos de crecimiento y decrecimiento de las funciones dadas y bosquejar el grafico de las funciones: 3. f ( x) x2 f ( x) 2 x . a) b) 0, Como 2x>0 para todo x>0, tenemos que f es creciente en el intervalo Como 2x<0 para todo x<0, tenemos que f es decreciente en el intervalo ,0 5 Gráfico: 6. y ( x 2) 3 Como y 3( x 2) 2 0, x R , concluimos que la función es creciente en todo su dominio. Gráfico: 7. f ( x) x 3 3x 1 . Luego f ( x) 3x 2 3 3( x 2 1) . Como x 2 1 0 en el intervalo 1, 1 , la función f es decreciente en 1, 1 , fuera de 1, 1 , se tiene que x 2 1 0 , por lo tanto la función f es creciente en ,1 1, 12. q ( x ) x x2 6 x2 x 2 0 , x R, x 2 , concluimos que ni la 2 ( x 2) ( x 2) 2 función, ni la primera derivada existen en x=2, y que en cualquier otro lugar, la función es decreciente. Calculando q( x) Gráfico 6. Definición de máximos y mínimos relativos Una función tiene un máximo relativo o máximo local en un punto c, si existe un intervalo abierto contenido en el dominio de f , que contenga a c , tal que f (c) f ( x) para todo x en el intervalo abierto. Por ejemplo, la función f (x) ( x 4)(x 1)(x 4) = x 3 x 2 16x 16 , al graficarla, presenta un máximo y un mínimo relativos, como se ve en el gráfico: Los puntos de Máxima y mínima se han señalado con las letra M y m. Los extremos de los intervalos a los que se refiere la definición no se han calculado, pero si escogido convenientemente. 7 7. Teorema 6.4 Si la función f tiene un extremo relativo en c y si existe f (c ) , entonces f (c) 0 Ejemplo I: El gráfico de la función f (x) ( x 4)(x 1)(x 4) = x 3 x 2 16x 16 , muestra los extremos relativos, en donde f (c) 0 , es decir: la pendiente de la recta tangente es 0. Ejemplo II La función f ( x) ( x 1) 2 10 que se presenta en la gráfica siguiente, por razones obvias, tiene un máximo de y = 10 en x =1. Allí la pendiente de la recta tangente es 0. 8 8. Punto crítico Definición: Un punto c en el dominio de una función f es un punto crítico si f (c) 0 o f (c ) no existe. Ejemplo I El dominio de la función f ( x) x 2 1 es ,1 1, . Como f ( x) x x 1 2 , concluimos que: f ( x) x f ( x) x = 0 x= 0. Sin embargo x= 0, no es un punto crítico ya que no x2 1 pertenece al dominio de f . no existe cuando x= 1 o x= -1. Como estos puntos si pertenecen x2 1 al dominio de f , estos son los únicos puntos críticos. Ejemplo II El dominio de la función f ( x) sen x es todo R. Como f ( x) cos x cuyo dominio es también R, los únicos puntos críticos son del tipo f ( x) cos x = 0. Estos puntos son de la forma k , k Z 9. Criterio de la primera derivada para extremos relativos Sea f una función continua en un intervalo (a, b) y sea c (a, b) un punto crítico de f . a) Si f ( x) 0 en un intervalo abierto a la izquierda de c y si f ( x) 0 en un intervalo abierto a la derecha de c , entonces f tiene un máximo relativo en c. b) Si f ( x) 0 en un intervalo abierto a la izquierda de c y si f ( x) 0 en un intervalo abierto a la derecha de c , entonces f tiene un mínimo relativo en c. 9 c) Si en un intervalo abierto a la izquierda de c y en un intervalo abierto a la derecha de c , f (x) tiene el mismo signo, entonces f no tiene un máximo ni un mínimo relativo en c. Ejemplo I La función f ( x) x 2 , es tal que f ( x) 2 x 0 en (,0) y f ( x) 2 x 0 en (0, ) , luego por el criterio b) tiene un mínimo relativo en x 0 . Ejemplo II La función f ( x) x 3 es tal que f ( x) 3x 2 0 tanto en (,0) como en (0, ) , luego por el criterio c) no tiene ni máximo ni mínimo relativo en x 0 . 10. Máximos y mínimos absolutos a) Sea f una función y sea A un subconjunto del dominio de f. Diremos que f tiene un máximo absoluto ( o simplemente un máximo) sobre el conjunto A, si existe c A tal que f (c) f ( x) , x A. El número f (c) recibe el nombre de valor máximo de f sobre A. b) Sea f una función y sea A un subconjunto del dominio de f. Diremos que f tiene un mínimo absoluto ( o simplemente un mínimo) sobre el conjunto A, si existe c A tal que f (c) f x , x A. El número f (c) recibe el nombre de valor mínimo de f sobre A. Estos valores se denominan también extremos absolutos. Ejemplo I La función del gráfico correspondiente a f ( x) x 2 tiene un mínimo absoluto en A= 0,2 , f (0) 0 en x= 0 y un mínimo absoluto f (2) 4 10 Ejemplo II La misma función f ( x) x 2 , tiene un mínimo absoluto f (0) 0 en R, mas no tiene máximo absoluto en R. 11. Teorema del valor extremo (Llamado también Teorema de Weierstrass ) Si f es una función continua en un intervalo cerrado a, b entonces f tiene un máximo absoluto y un mínimo absoluto en a, b . Ejemplo I La función continua del gráfico que corresponde a f (x) ( x 4)(x 1)(x 4) = x 3 x 2 16x 16 , tiene un máximo absoluto en 4,2 y un mínimo absoluto en 0,4 11 Ejemplo II Tomando el intervalo 2,2, para la función continua f (x) ( x 4)(x 1)(x 4) = x 3 x 2 16x 16 , Obtenemos los valores máximo y mínimo absolutos en los extremos del intervalo. 12. Problemas Propuestos Resueltos En los problemas siguientes hallar los puntos críticos y los extremos relativos. 2. 1 f ( x) x 2 4 x 2 3 2 Luego f ( x) x 4 3 2 Puntos críticos: f ( x) x 4 =0 x 6 3 Estudio de primera derivada Analizando los cambios de signo de la primera derivada en el punto crítico, concluimos que el valor f (6) 10 es un máximo relativo. Observemos el gráfico de la función alrededor de x=-6, efectuado con Maple 12 3. Luego g ( x) 6 x 2 6 x 12= 6 x 2 x 2 (1) g ( x) 2 x 3 3x 2 12x 5 Las raíces de (1) son -1 y 2. Estos son puntos críticos. Analicemos el cambio de signo de las derivadas en los puntos críticos Los puntos críticos de la función son x1 1 y de g ( x) 12 y mínimo relativo g ( x) 15 x2 2 , con valor máximo relativo Veamos el gráfico de la función hecho con Maple: 13 5. g ( x) x 3 12x 2 36x Por lo tanto g ( x) 3x 2 24x 36 . Los puntos críticos a partir de g ( x) 0 son x1 2 y x2 6 . El análisis del cambio de signo de las derivadas se presenta en el siguiente gráfico: Los valores extremos son mínimo relativo g (2) 32 y máximo relativo g (6) 0 Comparemos los resultados con el gráfico hecho con Maple x 1 . Por lo tanto f ( x) x 1 x 12 El único posible punto crítico es x 1 , donde f (x) no existe, mas por no pertenecer al dominio de la función, no se considera un punto crítico. No hay 1 puntos críticos. Como f ( x) > 0 , x R , la función siempre es creciente x 12 en su dominio. 16. f ( x) Esta función un poco difícil de generar con Maple tiene una asíntota vertical en x = 1. 14 x2 x( x 2) . Operando algebraicamente se concluye que f ( x) x 1 ( x 1) 2 Los únicos puntos críticos son x1 0 y x2 2 , ya que x = 1, no pertenece al dominio de la función. 17. f ( x) Estudiando los diagramas de cambio de signo que se presentan en la siguiente figura, extraeremos nuestras conclusiones. La función no se ve bien con Maple, el cual si prresenta la asíntota vertical en x =1 . Para ver los valores extremos es necesario ordenarle a maple que grafique por segmentos así: 15 > plot (x^2/(x-1),x=-1..0.5); Aquí se puede apreciar el valor extremo máximo en x = 0 Graficando cerca de x = 2, vemos la situación como quien mira con lupa: > plot (x^2/(x-1),x=1.5..2.5); Apreciándose el valor extremo mínimo en x = 2. 13. Concavidad Definiciones El gráfico de una función es cóncavo hacia arriba, si el gráfico está siempre encima de cualquier recta tangente; y es concavo hacia abajo si el gráfico está siempre por debajo de cualquier recta tangente 16 Ilustración Cóncava hacia arriba Cóncava hacia abajo 14. Criterio de Concavidad Si para a < x <b f ( x) 0 f ( x) 0 El gráfico de f en (a, b) es Cóncavo hacia arriba Cóncavo hacia abajo Ejemplo I f ( x) x 4 4 x 3 10 . Por lo tanto f ( x) 4x 3 12x 2 4x 2 ( x 3) f ( x) 12x 2 24x 12x( x 2) . Los cambios de signo de la segunda derivada se dan en la recta en referencia a las raíces o ceros de la segunda derivada, soluciones de f ( x) 0 , los cuales se ilustran en el siguiente gráfico. 17 Por lo tanto concluimos que el gráfico es cóncavo hacia arriba en ,0 y 2, y cóncavo hacia abajo en (0,2) . Examinemos estas concavidades graficando con Maple El cambio de concavidad en x = 2 es bastante sutil. Ejemplo II Sea f ( x) sen x . Luego f ( x) cos x y f ( x) sen x Los signos de f ( x) sen x se pueden ver revisando los cuadrantes en el circulo trigonométrico. 18 Se ve por lo tanto que la función es cóncava hacia abajo entre 0 y y cóncava hacia arriba entre y 2 . Veamos esta situación con Maple. Hemos llenado en color gris las concavidades hacia abajo, tal como se hizo en el círculo anterior. 15. Punto de inflexión Definición Un punto de inflexión en un gráfico, es un punto donde la gráfica cambia de concavidad. 19 Ejemplo I La gráfica de y x 3 , tiene un punto de inflexión en x=0, y=0. Veamos el gráfico en el cual hemos marcado las concavidades con color gris. Ejemplo II La función f ( x) x(12 2x) 2 tiene un punto de inflexión muy sutil para un valor de x entre 3 y 5, como lo sugiere el gráfico de Maple. > plot(x*(12-2*x)^2,x=0..6); 20 16 Criterio de la segunda derivada para extremos relativos Si f (c) 0 f (c) 0 Y si f (c) 0 f (c) 0 Entonces f tiene Un mínimo relativo en c Un máximo relativo en c Ejemplo I x4 2 x 2 4 , f ( x) x 3 4 x y f ( x) 3x 2 4 Para la función f ( x) 4 Los puntos críticos para los cuales f ( x) x 3 4 x = 0 son x1 2 , x2 0 , x3 2 De allí la tabla siguiente: x = -2 x=0 x=2 f (2) 0 f (0) 0 f (0) 4 f (2) 8 f (0) 4 f (2) 8 Mínimo relativo Máximo relativo Mínimo relativo f (2) 0 f (0) 4 f (2) 0 Este análisis concuerda con la figura graficada con Maple Ejemplo II La función f ( x) 3( x 1) 2 10 , es tal que f ( x) 6( x 1) y f ( x) 6 0 , indicando que en todos los puntos críticos con f ( x) 0 , hay un mínimo relativo. Como el único punto crítico de este tipo es x = 1, tenemos allí un valor mínimo, f (1) 10 , como se puede verificar en el gráfico siguiente. 21 17. Pasos para dibujar el gráfico de una función Paso 1 Efectuar un análisis de continuidad y discontinuidad, examinando límites laterales de ser necesario. Paso 2. Hallar las intersecciones con los ejes Paso 3. Estudiar la primera derivada Paso 4. Estudiar la segunda derivada Paso 5. Esbozar el gráfico Paso 6. Graficar la función 1 x 1 Paso 1. Análisis de continuidad y discontinuidad. La función es discontinua en x = 1, ya que allí el divisor da 0. examinaremos los límites laterales en el punto de discontinuidad: Ejemplo I. Graficaremos f ( x ) lim f ( x) y lim f ( x) x 1 x 1 punto de discontinuidad x = 1. , indicando que hay una asíntota vertical en el Paso 2. Intersecciones con los ejes. Intersección con el eje y: x = 0. Es decir, se da en y = -1. Intersección con el eje x: y = 0. En este caso, tal valor de x no existe. Ello se debe a que hay una asíntota horizontal ,ya que cuando x , y 0 , y cuando x , y 0 . Esto demuestra que el eje y = 0, es una asíntota vertical. No hay intersección con el eje x. 22 Paso 3. Estudiar la primera derivada Estudio de f (x) 1 . No hay puntos críticos del tipo f ( x) 0 ( x 1) 2 1 Como f ( x) < 0, para todo x, la función es decreciente, salvo en el ( x 1) 2 punto de discontinuidad x= 1. No hay puntos críticos por indeterminación de la primera derivada, ya que el único posible, x = 1 , no pertenece al dominio de la función. f ( x) Paso 4. Estudio de la segunda derivada 2 2 es tal que a) f ( x) < 0, si x < 1. Luego la función es f ( x) 3 ( x 1) ( x 1) 3 cóncava hacia abajo en ,1 2 Dado que f ( x) > 0, si x > 1, la función es cóncava hacia arriba en 1, ( x 1) 3 Pasos 5: Efectuar un bosquejo Paso 6. Graficar La función no es fácil de graficar con precisión, como nos lo muestra Maple. 23 > plot(1/(x-1), x=-20..20); Ejemplo II Procederemos a efectuar el gráfico de la recta y = -3x +2 Paso 1. Análisis de continuidad y discontinuidad. La función no tiene discontinuidades. Paso 2. Intersecciones con los Ejes Intersección con el eje Y: x = 0. Por lo tanto y = 2 2 Intersección con el eje X: y = 0. Por lo tanto x = 3 Paso 3. Estudiar la primera derivada. Como f(x) = - 3x + 2, entonces f´(x) = -3. La función es siempre decreciente y no hay cambios de signo en la primera derivada, lo cual sugiere que no hay puntos críticos, ni máximos ni mínimos relativos. Paso 4: Estudiar la segunda derivada En este caso f´´(x) = 0. Lo cual no nos permite aplicar ese criterio para estudiar la concavidad. Por supuesto que la recta no es cóncava hacia arriba ni hacia abajo. Paso 5 Efectuar un bosquejo Procederemos por su sencillez a dibujar la recta basandonos en los puntos de corte con los ejes. Pero utilizaremos Maple para verificar nuestros resultados 24 18 Problemas Propuestos Resueltos Graficar las funciones siguientes 20. f ( x) x 3 6x 2 9x 1 Corte con el eje Y: x= 0, luego y = 1 Estudiemos las derivadas f ( x) 3x 2 12x 9 , f ( x) 6 x 12 Raíces de la segunda derivada: f ( x) 6 x 12 = 0, x1 2 Puntos críticos: Donde f ( x) 3x 2 12x 9 = 3( x 2 4x 3) 3( x 1)(x 3) 0 Por lo tanto x1 = 1, x2 = 3 El gráfico del comportamiento de la primera derivada es: Valores importantes: f (1) 5 , f (3) 1 Respuestas estudiando el comportamiento de la segunda derivada X<2 f ( x) 6 x 12 <0 Concavidad Abajo Punto de inflexión: f (2) 3 2 0 Inflexión 2<x >0 Arriba 25 Sabemos además que f ( x) x y f ( x) x Un bosquejo del gráfico sería: El gráfico realizado con Maple es: 21 f ( x) x 4 2x 2 1, Cortes con los ejes Corte con el eje Y; x=0, y 1 Cortes con el eje X, cuando f ( x) x 4 2x 2 1= ( x 2 ) 2 2 x 2 1 ( x 2 1) 2 0 Las raíces son x1 1 y x2 1 Luego f ( x) 4x 3 4x y f ( x) 12x 2 4 Puntos críticos: f ( x) 4x 3 4x = 4 x( x 2 1) 0 . Por lo tanto x1 1 , x2 0 , x3 1 Estudio gráfico de los signos de la primera derivada 26 Raíces de la segunda derivada: 3 3 , x2 3 3 Respuestas estudiando el comportamiento de la segunda derivada x< < x < 3 3 3 3 2 > 0 0 < 0 0 f ( x) 12x 4 Arriba Inflexion abajo inflexion 3 3 0.44 , f Valores importantes f 3 0.44 3 El bosquejo del gráfico sería f ( x) 12x 2 4 4(3x 2 1) 0; x1 < x >0 arriba Maple nos presenta: 27 x x 3 f ( x) 0 f ( x) 0 , x x 3 x2 Luego, f (x) 2 y después de innumerables pasos se llega a ( x 3) 2 24. f ( x ) 2 2 x( x 2 9) ( x 2 3) 3 Las raíces de la primera derivada o puntos críticos son: f ( x) x1 3 , x3 3 Valores importantes f ( 3) 0,29 , f ( 3) 0.29 El comportamiento gráfico de la primera derivada es: Las raíces de la segunda derivada son x1 3 , x2 0 , x3 3 Estudiemos el comportamiento de la segunda derivada 2 x( x 2 9) ( x 2 3) 3 concavidad f ( x) x< -3 <x< 0 <0 0 >0 0 < x < <0 arriba inflexión abajo Abajo Inflexión 3 <x 0 >0 inflexión arriba Valores importantes: f (3) 0.25 , f (0) 0 , f (3) 0,25 El gráfico es según Maple 28 25. f ( x ) x 1 x 1 Por división se logra que: f ( x ) x 1 2 = 1 . x 1 x 1 Estudiaremos la función f (x) = 1 2 x 1 2 4 , luego f ( x) 2 ( x 1) ( x 1) 3 La segunda derivada no está definida en x = -1, punto en donde tampoco está Definida ni la función, ni la segunda derivada. f ( x) Estudiemos la segunda derivada alrededor de x = -1 x < -1 < x 4 >0 No definida < 0 f ( x) 3 ( x 1) La función es cóncava hacia arriba en ,1 y hacia abajo en (1, ) La primera derivada siempre es positiva lo que indica que la función es creciente, salvo en el punto de discontinuidad. No hay puntos críticos en el dominio. Es claro que f ( x) 1 f ( x) f ( x) f ( x) 1 , , , x 1 x 1 x x Todo esto garantiza una asíntota horizontal en y = 1 y una asíntota vertical en 29 x = - 1. Grosso modo el gráfico sería: El cual por su excesivo ajuste a los ejes, es presentado por Maple como: 30