APLICACIONES CON MODEM WESTERMO TD

APLICACIONES CON MODEM
WESTERMO TD-32
ESTE MANUAL CONTIENE:
1.-
ACTIVACION AUTOMATICA
LLAMADAS.
2.- ACCESO A NODOS DE UNA
CONTROLER LINK.
3.- LINEAS DEDICADAS.
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DE
RED
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1.- Activación Automática de Llamadas.
G.R. APLICACIONES WESTERMO TD-32
1.- Activación Automática de Llamadas.
El modem Westermo TD32 incorpora la posibilidad de realizar, de forma
automática, una llamada telefónica cuando se le aplica en la patilla DTR del
puerto RS232C un nivel de tensión entre 7 y 12 V.
En la prueba realizada se ha utilizado un PLC CQM1 con una tarjeta OD212.
Se ha alimentado esta tarjeta a 8 voltios, y se ha conectado una resitencia a
una de los terminales de salida de la tarjeta.
El montaje final ha sido el siguiente:
CQM1
O
D
TD32
TD32
PC CON
SYSWIN
Comunicacion
Telefonica
 La conexión entre el puerto RS232C del CQM1 y el modem TD32 se ha
realizado utilizando los conectores de tornillo del modem y es la siguiente:
PLC (RS232)
WESTERMO
2 ------------------ TD
3 ------------------ RD
9 ------------------ SG
RTS
CTS
Además, entre los conectores DTR y SG del modem Westermo se aplicará la
tensión de la resistencia conectada a la carta OD212.
 El cable de comunicacióm Modem-PC es un cable paralelo.
 Los comandos de configuración de los modems son los siguientes:
AT&F
ATB0
ATX0
AT&D0
ATS0=1
AT&W&W1
En el modem conectado al PLC, además de los comandos arriba indicados,
se tendrán que añadir los siguientes:
AT&B1 Configuracion de llamada usando señal en DTR
AT&D3 Colgar llamada cuando el nivel de señal aplicado a DTR pase a nivel
bajo.
AT&Z0=xxxxxxx Numero de teléfono al que se llama.
AT&W&W1 Salvar la configuración del modem.
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2.- Acceso a los nodos de una Red Controler Link vía
Modem Telefónico.
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 Además los dos modems tendrán que tener la siguiente configuración de
SWITCHES:
SW1: Todos a OFF.
SW2: Todos a OFF.
SW3: 1 a ON, resto a OFF.
SW4: 8,5,3,2 a ON, resto a OFF (seleccion de velocidad y trama entre
ordenador y modem y PLC y modem)
SW5: 4 a ON, resto a OFF (seleccion de modulación de la línea).
Una vez realizada la configuración, se tendrá que implementar en el CQM1 un
pequeño programa que realice la activación de la salida que se este utilizando
en la tarjeta OD212, de manera que, ante determinadas condiciones de
funcionamiento del programa del PLC (por ejemplo, cuando en un canal de
entrada del autómata haya un valor que esté consisderado como una alarma
para el sistema), se activará la señal DTR del modem y de forma automatica,
se establecerá comunicación con el número de telefono configurado mediante
el comando AT&Z0.
Una vez establecida la comunicación entre los dos modems, desde SYSWIN
se podrá comunicar con el autómata.
Cuando, desde el programa del PLC o desde SYSWIN, se desactive la salida
de la carta OD212 utilizada, la tensión aplicada a la patilla DTR del modem
pasará a ser cero, por lo que este tirará la comunicación telefonica de forma
automatica.
2.- Acceso a los nodos de una Red Controler Link vía Modem
Telefónico.
En este montaje, se ha utilizado una conexión telefónica entre dos modems
WESTERMO TD32 para, mediante la utilización del puerto de periféricos de
un PLC C200H integrado en una red Controler Link, acceder vía modem
telefónico a cualquiera de los PLCs integrados en la red.
Conexión al puerto de
periféricos
PC
Con
syswin
TD32
TD32
C200H en
CONTR. LINK
Comunicacion
telefonica
C200H en
CONTR. LINK
C200H en
CONTR. LINK
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2.- Acceso a los nodos de una Red Controler Link vía
Modem Telefónico.
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 El cable de conexión entre el ordenador y el modem TD32, es un cable
paralelo de 9 pines.
 El cable de conexión entre el modem TD32 y el CIF-02 (conexión al puerto
de periféricos del C200H utilizado como puente) es el siguiente:
CIF-02
WESTERMO
2 (TD) ------------- TD
3(RD) -------------- RD
5(SG) -------------- SG
Por comodidad, en el modem se han utilizado los conectores de tornillo.
En el extremo del CIF-02 cortocircuitar las patillas 7 y 8 (RTS y CTS). En el
extremo del modem, cortocircuitar también estas dos señales.
 Comandos de configuración de los modems. El protocolo de
comunicación a utilizar en el PLC “puente” es TOOLBUS (la trama es 8,1,E).
La trama es de 11 bits, por lo que, para realizar la configuración de los
modems se tendrá que utilizar un programa que soporte esta longitud de
trama (por ejemplo, el programa TELIX). No se puede utilizar el programa
Terminal/Hiperterminal del sistema operativo.
Suponiendo que se esta utilizando el programa TELIX, seguir los siguientes
pasos:
1.- En Telix, configurar el puerto de comunicación a 9600,8,1,E (para entrar
en la ventana de ocnfiguración, pulsar ALT + P).
2.- A continuación, configurar los dos modems con los siguientes comandos
(estos comandos aparecen en la G.R correspondiente al modem
WESTERMO TD32):
Modem Conectado al Ordenador:
AT&F&W&W1
ATX0E0F8&M0%C0%E3\N0&W&W1
AT&Q0&W&W1
Modem Conectado al PLC:
AT&F&W&W1
ATX0E0F8&M0%C0%E3\N0&W&W1
AT&Q0&W&W1
ATQ1&W&W1
 Además, en los modems, configurar los SWITCHES de la siguiente
manera:
SW1: Todos a OFF.
SW2: Todos a OFF.
SW3: 1 a ON; resto a OFF.
SW4: Todos a OFF
SW5: Todos a OFF
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2.- Acceso a los nodos de una Red Controler Link vía
Modem Telefónico.
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Una vez realizada la configuración, desde el programa TELIX, ejecutar el
comando de llamada ATDTnumero de teléfono (ATDT para llamada por
pulsos y ATDP para llamada por tonos, dependiendo del tipo de línea
telefónica).
Cuando los modems esten concetados, cerrar el programa TELIX (pulsando
las teclas ALT +X). Al cerrar el programa, la línea de comunicación entre los
dos modmes se quedará abierta, por lo que, a partir de este momento, se
podrá trabajar desde SYSWIN como si existiese una conexión directa entre el
ordenador y el puerto de periféricos del PLC.
Para acceder a uno de los PLCs instalados en la red Controler Link, seguir los
siguientes pasos:
1.- Ejecutar SYSWIN.
2.- De la barra de menú, seleccionar PROJET + PROJECT SETUP, y realizar
la siguiente configuración:
SERIES: C
MODEL: C200HX
INTERFACE: Serial Communications.
BRIDGE OPTION: C-Bridge.
MODEM OPTION: Local.
CODING OPTION: Toolbus.
2.- De la barra de menú, seleccionar PROJECT + COMMUNICATIONS.
Desde esta ventana, ejecutar en primer lugar un comando de “Test del
Bridge”. Si la comunicación es correcta, en la ventana de estado aparecerá el
mensaje BRIDGE PLC OK. Acontinuación, seleccionar el número de nodo de
la red Controler Link con el que se quiere establecer la conexión (campos
Network y Node) y por último, seleccionar “Test del PLC”.
Una vez realizados todos estos pasos, desde, por ejemplo una oficina, se
podrá realizar una conexión a cualquiera de los PLCs de una red Controler
Link instalada en una fabrica. Mediante esta conexión, se podrá realizar
modificaciones sobre el programa del PLC, cargas de nuevos programas,
chequeo de funcionamiento, etc (telemantenimiento).
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3.- Lineas Dedicadas.
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3.- Lineas Dedicadas.
3.1.- Comunicación Punto a Punto.
El modem Westermo TD32 permite la utilización de Líneas Dedicadas para
conectar dos equipos (por ejemplo un ordenador y un PLC) situados a
grandes distancias (ejemplo 20 Km) utilizando para ello una conexión, entre
los dos modems, de 2 o 4 hilos.
En las instalaciones de líneas dedicadas los modems no comunican vía línea
telefónica, si no mediante conexion directa por cable (2 o 4 hilos como ya se
ha menciondo en el parrafo anterior) por lo que no es necesario que, en los
lugares donde se vayan a instalar los modems, existan conectores a línea
telefónica.
El montaje realizado ha sido el siguiente:
Ordenador
Con
SYSWIN
TD32
TD32
PLC
Linea Dedicada a 2 HILOS
 El cable de conexión Ordenador-TD32 es un cable paralelo.
 El cable de conexión TD32-PLC es el mismo que el utilizado en
aplicaciones “normales” con PLCs y modems. La configuración de este cable
es la siguiente:
MODEM (25 pines)
PLC (9 pines)
2 (SD) --------------------------------- 2 (SD)
3 (RD) --------------------------------- 3 (RD)
7 (SG) --------------------------------- 9 (SG)
En el extremo del modem, cortocircuitar RTS y CTS (patillas 4 y 5) y también
DTR y DSR (patillas 20 y 6).
 La configuración de los modems se establecerá mediante SWITCHES,
siendo esta la siguiente:
SW1: En el modem conectado al ordenador, 1 y 2 a ON (modem “maestro”
que intentará establecer comunicación). En el otro, sólo 2 a ON (modem
“esclavo”,en espera de establecer la comunicacion).
SW3: En los dos modems 1 a ON (linea dedicada con comunicacion a 2
hilos).
SW4: En los dos modems 8, 5, 3 Y 2 a ON (comunicaicion con ordenador y
PLC a 9600, 7, 2, EVEN).
SW5: En los dos modems 4 a ON (selección para la modulación de la línea a
9600 bps).
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3.- Lineas Dedicadas.
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 La conexión entre los dos modems se realiza mediante los conecetores de
tornillo para líneas dedicadas (parte inferior del modem) y es la siguiente:
TX (1) -------------------- TX(1)
TX (2) --------------------- TX (2)
 En los conectores telefónicos RJ-15 de ambos modems, conectar el
conector nulo RJ-15 (conector telefonico con cables cortocircuitados, viene
como parte del producto WESTERMO TD32).
Una vez realizada la conexión y configuración de los equipos, conectar la
alimentación de los dos modems; se observará que de forma automatica, el
modem conectado al ordenador , establecerá la comunicación con el modem
conectado en el otro extremo.
Cuando la conexión se establece entre los dos modems, el sistema funciona
igual que si la conexión entre los dos equipos estuviese realizada con un
cable punto a punto. Esta conexión sólo se perderá si se desconecta la
alimentación de uno de los dos modems.
NOTA IMPORTANTE: La distancia soportada en este tipo de instalaciones
no depende nunca de la velocidad de comunicacion a la que se este
trabajando (recordar que, en el caso de repetidores y conversores, la
velocidad y las distancias máxima soportadas son inversamente
proporcionales).
En este caso, la distancia máxima entre los dos modems viene limitada por la
atenuación de la señal que genere el cable utilizado. Se recomienda utilizar
cables con atenuaciones inferiores a 20 dB, que equivalen aproximadamente
a una distancia de 20 Km.
3.3.- Comunicaciones multipunto con líneas dedicadas.
Hay aplicaciones en las que, utilizando línea dedicada, se necesita conectar
un ordenador con mas de un PLC. En estos casos, además de utilizar los
modems TD-32, es necesario utilizar un intercambiador de línea WESTERMO
LD-01.
WESTERMMO LD-01 tiene las características propias de los productos
Westermo (industriales, rail DIN, alimentación DC o AC, etc). Este producto
dispone de 4 canales de comunicacion:



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El canal de comunicación 1 es un puerto RS232C de 9 pines.
Los canales de comunicación 2 y 3 (conector de tornillo) pueden estar
configurados para trabajar en RS232C o RS422 .
El canal de comunicación 4 (conector de tornillos) sólo trabaja con
comunicación en RS422.
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El montaje utilizado para, mediante línea dedicada, establecer comunicación
con más de un PLC desde un ordenador sería el mostrado en la siguiente
figura:
Ordenador
con SYSWIN
TD32
RS232C
TD32
LD-01
Canal 2
RS232C
CQM1
Canal 1
Linea Dedicada
RS232C
Canal 3
TD32
Linea Dedicada
TD32
CQM1
Para realizar este montaje, seguir los siguientes pasos de configuración:
 Configurar los modems TD-32 para comunicación con línea dedicada, tal y
como se explico en el apartado anterior.
 Realizar en el LD-01 la siguiente selección de Swithes:
J1: Conectado en 1 y 2 (Comunicacion RS232 en canal 2)
J2: Conectado en 1 y 2 (Comunicación RS232 en canal 3)
S1: Todos a OFF.
 El cable de conexiòn del puerto RS232C del TD32 al canal 2 del LD-01 es
el siguiente:
TD32
LD-01 (canal 2)
TD ---------------- 4 (RD)
RD ---------------- 2 (TD)
SG ---------------- 5 (SG)
En el modem, cortocircuitar RTS y DCD.
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 El cable de conexión RS232C entre el canal 1 del LD-01 y el PLC es el
siguiente:
LD-01 (canal 1)
PLC
RD (2) ------------------------- RXD (3)
TD (3) ------------------------- TXD (2)
SG (5) ------------------------ GND (9)
 El cable de conexión desde el canal 3 del LD-01 al puerto RS232C del TD32 es el siguiente:
LD-01 (canal 3)
TD-32
RD (6) ---------------------- TD
TD (8) ---------------------- RD
SG (5) ---------------------- SG
NOTA: El número máximo de LD-01 conectables en la misma línea es de 14.
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