Laboratorio de Control Automático

Pontificia Universidad Católica Argentina
“SANTA MARÍA DE LOS BUENOS AIRES”
Facultad de Ciencias Fisicomatemáticas e Ingeniería
PROGRAMA DE LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO 517
2008
Profesor: MSc. Ing. Ricardo Vecchio
OBJETIVOS DE LA MATERIA:
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Lograr que los alumnos dominen las técnicas discretas de control digital.
Lograr que el alumno pueda implementar con microprocesadores controladores PID discretos
y probarlos con plantas reales.
Lograr que el alumno maneje la herramienta MATLAB y el tool específico de control
perfectamente y que compare las simulaciones con los ejemplos reales implementados.
Lograr que el alumno analice y comprenda técnicas de control alternativas no lineales.
Aprender a utilizar el LABVIEW para simular problemas reales.
BOLILLA 1.- Introducción: Interconexión de sistemas de tiempo continuo y de tiempo
discreto. Conversión digital-analógica y analógica-digital. Consideraciones sobre el período de
muestreo. Frecuencia de traslapamiento, frecuencia de Nyquist y frecuencia de alias. Retenedor
de orden cero, retenedor de primer orden.
BOLILLA 2. Transformada Z: Definición de transformada Z. Relación entre la transformada
de Laplace y la transformada Z. Relación entre el plano s y el plano z.
BOLILLA 3. Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas de flujo de señal:
introducción, función de transferencia de pulsos del retenedor de orden cero y relación entre G(s)
y G(z). Sistemas de lazo cerrado, ecuación característica. Causalidad y realizabilidad física.
Simulaciones con el MATLAB / LABVIEW.
BOLILLA 4. Técnicas con variables de estado: introducción, ecuaciones de estado de sistemas
digitales. Diagramas de estado.
BOLILLA 5. Controlabilidad, observabilidad y estabilidad: introducción, definiciones de
Controlabilidad. Comparación entre Controlabilidad, observabilidad y el período de muestreo en
un sistema de datos discreto. Pruebas de estabilidad de sistemas discretos.
BOLILLA 6. Análisis en el dominio del tiempo y en dominio z: introducción, comparación
entre las respuestas en el tiempo de sistemas de datos continuos y sistemas de datos discretos.
BOLILLA 7. Diseño de sistemas de control discretos: Introducción, diseño con la
transformación bilineal. Análisis de sistemas utilizando el MATLAB / LABVIEW
Pontificia Universidad Católica Argentina
“SANTA MARÍA DE LOS BUENOS AIRES”
Facultad de Ciencias Fisicomatemáticas e Ingeniería
BOLILLA 8. Ejemplos de sistemas de control discretos reales con microcontrolador:
Mediciones y comparación contra las simulaciones. Análisis de notas de aplicación de sistemas
de control típicos.
BOLILLA 9. Control Fuzzy Logic: Fundamentos teóricos. Uso del tool de MATLAB. Análisis
de aplicaciones.
PRACTICAS DE LABORATORIO:
P1: Relevar la transferencia de una planta determinad experimentalmente.
P2: Diseño de un PID discreto con microprocesador, implementación y pruebas del mismo en el
laboratorio, comparando los resultados con lo simulado en el MATLAB / LABVIEW.
METODO DE EVALUACION:
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Dos Parciales, un único recuperatorio.
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Presentación de la carpeta de Problemas (70% de los problemas completos).
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Examen Final.
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Realización de un trabajo especial que consiste en diseñar un PID discreto e implementarlo.
BIBLIOGRAFÍA:

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL. Benjamín C. KUO.
ISBN 968-26-1292-6

SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO. Katsuhiko Ogata.
ISBN 0-13-034281-5

AUTOMATIC CONTROL OF AIRCRAFT and MISSILES. JOHN H. BLAKLOCK
ISBN 0-471-50651-6
Pontificia Universidad Católica Argentina
“SANTA MARÍA DE LOS BUENOS AIRES”
Facultad de Ciencias Fisicomatemáticas e Ingeniería

OPTIMAL CONTROL THEORY. An Introduction. DONALD E. KIRK.
ISBN 0-486-43484-2

INTELLIGENT CONTROL FUZZI LOGIC APPLICATIONS CLARENCE W. de
SILVA
ISBN 0-8493-7982-2