T1947.pdf

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
ESCUELA DE INGENIERÍA
ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ENLACE INALÁMBRICO
ENTRE UN PC Y UN CpNTROLADOR DE POSICIÓN DE UNA
CÁMARA DE VÍDEO
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO
EN ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
WASHINGTON DENIS RODRÍGUEZ FLORES
DIRECTOR: DR. LUIS CORRALES
QUITO, febrero de 2002
DECLARACIÓN
Yo, Washington Denis Flodríguez Flores, declaro, bajo juramento que el trabajo
aquí descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentada para
ningún grado o calificación profesional: y, que he consultado las referencias
bibliográficas que se incluyen en este documento.
A través de la presente declaración cedo mis derechos de propiedad intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.
Washington Denis Rodríguez Flores
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Washington Denis
Rodríguez Flores, Bajo mi supervisión.
7
Dr. Luis Corrales
DIRECTOR DEL PROYECTO
CONTENIDO
RESUMEN
PRESENTACIÓN
1.
GENERALIDADES
1.1
ANTECEDENTES....
1
1.2
LA TRANSMISIÓN DIGITAL
2
1.3
EL ESTÁNDAR RS232-C
7
1.4
ORGANISMOS REGULADORES DE LAS RADIO FRECUENCIAS
10
1.4.1 Consejo nacional de telecomunicaciones
12
1.4.2 Secretaría Nacional de Telecomunicaciones
....12
1.4.3 Superintendencia de Telecomunicaciones
....13
1.5
CONCEPTOS Y APLICACIONES DE RADIOCOMUNICACIONES
1.5.1 Telemando....
1.5.2 Aplicaciones ICMI
14
,
16
1.5.3 Modulación Spread-Spectrum
..18
1.5.4 Radiocomunicaciones de corto alcance
..........19
1.5.5 Bluethoot
1.6
14
22
NORMAS DICTAMINADAS POR EL CONATEL PARA EL USO DE
RADIOFRECUENCIAS EN APLICACIONES ICM, CORTO ALCANCE Y
ESPECTRO NSANCHADO
,
25
1.6.1 Anchos de banda de emisión y condiciones de uso de los canales 27
1.6.2 Ganancia de procesamiento
1.7
CARACTERÍSTICAS
APLICACIONES
DE
DE
ENSANCHADO
28
LOS
CORTO
RADIOTRANSMISORES
ALCANCE
Y
PARA
ESPECTRO
28
1.7.1 Pottencia radiada
29
1.7.2 Requisitos de las antenas
31
1.7.3 Certificación y Verificación
........32
1.8
REGULACIONES EMETIDAS POR EL CONATEL PARA EL USO DE
RADIOTRANSMISORES
...33
1.8.1 Potencia máxima de salida
33
1.8.2 Intensidad de campo eléctrico
34
1.8.3 Homologación
,
35
1.8.3.1
Equipos de; reducido alcance
35
1.8.3.2
Equipos de gran alcance
36
1.9
PRODUCCIÓN DE VIDEO EN LOS PCs
,
36
1.10
PROPUESTA DEL ENLACE
40
2.
IMPLEMENTAC1ÓN DEL ENLACE INALÁMBRICO
49
2.1
ímplementación del enlace para la transmisión de video
49
2.2
Implemeníación del enlace para la transmisión de las señales de
control
56
3.2
PRUEBAS Y RESULTADOS
64
3.1
Pruebas para la transmisión de video
64
3.2
Pruebas para la transmisión de las señales de control
66
3.3
Pruebas del alcance del enlace
71
4.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
73
4.1
4.2
Conclusiones
Recomendaciones
.,
73
..75
BIBLIOGRAFÍA
77
ANEXOS
A Distribución de pines DB25
B Bandas de frecuencias y límites de potencia radiada
C Descripción del TR300
D Dispositivos utilizados
78
RESUMEN
El presente trabajo tiene como objetivo el ¡mplementar un enlace inalámbrico
entre un PC y un controlador de posición de una cámara de video, en donde las
señales de control son enviadas a través del puerto serial de comunicaciones, y la
señal de video ingresa por un puerto o tarjeta digitalizadora.
Para determinar los dispositivos que se necesitan en las etapas de transmisión y
recepción
de las señales de control y de video, se analizan las disposiciones
emitidas por los entes reguladores tanto Nacionales como Internacionales, tal es
eí
caso
del
CONATEL,
Secretaría
Nacional
de
Telecomunicaciones,
Superintendencia de Telecomunicaciones, U1T, FCC/etc.
Con el margen de
operación establecido por estas regulaciones se determina el tipo de aplicación y
los dispositivos que pueden ser utilizados. Finalmente considerando la factibilidad
de implementar el enlace
dispositivos.
en forma relativamente económica, se escogen los
Estos equipos cumplen con todas las normas y regulaciones, y su
operación se basa en el manejo de información que cumpla con los estándares
aplicables
en
su
categoría,
como
son,
velocidades
de
transmisión,
configuraciones del puerto serial de comunicaciones, bits de datos, bits de
parada, bits de paridad, los tipos de datos que se pueden manejar deben ser
estandarizados (ASCII), protocolos de comunicación etc.
Para demostrar la factibilidad del enlace implementado, se hace uso de! sistema
CVAR, que consiste en un software creado en Visual Basic 4.0 y un hardware
basado en un microcontrolador 8751. Este sistema fue diseñado para controlar la
posición de una cámara de video desde un PC.
A través de un puerto de
comunicacionesj la PC se conecta con el sistema de control por medio de un
cable serial, en donde la información recibida se traduce en e! estado de
activación de los motores de paso que orientan a la cámara de video.
En
definitiva con el presente trabajo, se está eliminando la necesidad de utilizar el
cable serial y se reemplaza por el enlace inalámbrico.
Para utilizar e! sistema CVAR, antes descrito, se parte de su fundamento teórico,
en el que se plantea la posibilidad de ser utilizado con dispositivos inalámbricos.
Pero llegado al caso, el momento de implementar el enlace, se encuentra que en
su estructura, tanto del software como del hardware, no se consideró que los
dispositivos a ser utilizados están diseñados para trabajar bajo los estándares de
comunicaciones.
Si bien en el sistema CVAR se utiliza una configuración de!
puerto BBBB,8,N,1, en donde BBBB es la velocidad de transmisión, 8 el número
de bits de datos, N es la paridad y 1 los bits de parada. Los bits de datos deben
pertenecer a un estándar corno es ei ASCII, lo que no se hace en este sistema,
pues se envía directamente los códigos de control que activan el estado de
movimiento de los motores de paso. Estos códigos, al no ser ASCII definidos,
pueden afectar al funcionamiento e incluso a la integridad de cualquier equipo
utilizado con esta aplicación.
Como e! objetivo del presente proyecto, es implementar un enlace inalámbrico
que permita la transmisión y recepción de las señales de video y control desde la
PC, se pudo comprobar que el enlace presentado cumple con éste objetivo, ya
que con la señal de video no existió problema alguno, mientras que con las
señales de control, a pesar de los problemas que presenta el sistema de pruebas
antes mencionadas, se encontró dos códigos que permiten generar el movimiento
de! motor que describe un barrido vertical,
comprobando de esta manera la
veracidad del enlace.
CAPÍTULO 1. En este capítulo se inicia con una introducción de los sistemas de
comunicación digital, emitiendo conceptos básicos sobre los tipos de transmisión
digital y sus características, para terminar con una breve descripción de la interfaz
RS232.
Se ingresa al campo de las radio comunicaciones mencionando los organismos a
nivel Nacional, que se encuentran encargados de regular el uso de las
radiofrecuencias en el País, como son: El CONATEL, La Secretaría Nacional de
Telecomunicaciones y La Superintendencia de Telecomunicaciones.
Se realiza a continuación una breve descripción de aplicaciones y conceptos de
radio comunicación, que ayudan a entender la aplicación objeto de! presente
estudio. Se finaliza el terna de radío comunicaciones indicando las regulaciones
sobre el uso de radiofrecuencias y los radiotransmisores, que han sido emitidas
por los organismos encargados.
El capítulo termina realizando un análisis, en base a lo que hasta e! momento se
ha expuesto, del tipo de aplicación, el rango de frecuencias que se puede utilizar
y las normas sobre los dispositivos factibles de utilizar en este estudio.
CAPÍTULO 2.
En este capítulo, se realiza un estudio sobre los dispositivos a
utilizar en la etapa de video y en la etapa de transmisión de las señales de control.
Se muestran algunas alternativas de dispositivos que podrían servir para el
presente estudio, tabulando las ventajas técnicas y económicas de los mismos.
Se finaliza el capítulo escogiendo los dispositivos a utilizar en el presente trabajo y
detallando el costo total de la implementación del enlace.
CAPÍTULO 3. En el presente capítulo, se describen las pruebas y resultados
obtenidos en la implementación del enlace inalámbrico, tanto en la etapa de vídeo
como en la etapa de transmisión de las señales de control.
CAPÍTULO 4. Se resaltan las conclusiones y recomendaciones, obtenidas durante
el proceso de investigación y pruebas del presente estudio.
PRESENTACIÓN
El permanente desarrollo y el alto grado tecnológico alcanzado hasta estos
tiempos,
ha permitido
que las necesidades dianas de las personas y
organizaciones, tales como, la pequeña, mediana y gran industria, encuentren
más de una solución viable a sus limitaciones en la forma de realizar sus
procesos, consiguiendo de esta manera que la organización sea más competitiva
en el mercado.
Una vez que se ha identificado la verdadera necesidad y el alcance que se
pretende obtener con el cambio planteado, el siguiente paso es determinar las
diferentes alternativas tecnológicas que cumplan con los requerimientos mínimos
establecidos, de tal forma que las soluciones presentadas sean altamente
satisfactorias.
De la infinidad de necesidades que se pueden identificar en e! día a día de las
organizaciones, una de ellas es optimizar el medio de transmisión por el cuál se
envía y recibe las señales cíe datos y control en aplicaciones de TELEMANDO,
que se lo define como; "La utilización de las telecomunicaciones para la
transmisión de señales destinadas a iniciar, modificar o detener a distancia
el funcionamiento de los dispositivos de un equipo1".
El optimizar el medio de transmisión involucra una serie de factores, inmersos en
la estructura global del sistema, y que pueden ser de tipo tecnológico y de tipo
legal.
Entre los factores de tipo tecnológico, se debe tener en cuenta criterios como:
Bandas de frecuencias permitidas para cada tipo de aplicación, niveles máximos
de radiación cíe potencia, niveles de interferencia que pueden producir dentro de
http:/Avww.conatel.gov.ec/
cada banda de frecuencias, características físicas de los equipos utilizados para
la transmisión y recepción, ubicación de los dispositivos, etc.
Entre los factores de tipo lega! más importantes se puede anotar los siguientes:
Uso de licencias para el funcionamiento de los equipos, homologación y
estandarización de los equipos, pago de impuestos por el uso de la banda de
frecuencias, permisos de operación, etc.
Todos estos factores anotados anteriormente, son dictaminados por entes
reguladores a nivel
Nacional,
como el Conatel, Secretaría
Nacional
de
Telecomunicaciones, Superintendencia de Telecomunicaciones, o por organismos
Internacionales, tales como FCC, UIT, etc. Dentro de este ámbito de acción, el
cumplimiento de estas regulaciones hace que la propuesta de una solución
tecnológica sea altamente viable en su ¡mplementación.
CAPITULO 1.
GENERALIDADES
Las necesidades dianas creadas o determinadas por los seres humanos de este
siglo, resultan hoy en día relativamente de fácil solución con la ayuda de los avances
tecnológicos y la gran variedad de dispositivos electrónicos existentes en e¡ mercado.
El presente proyecto se ha enfocado en dar solución a un tipo de sistema de
comunicación en particular; esto es, un sistema de telemando general, en el cual el
medio de transmisión de los mensajes de datos y control son adaptados a un medio
de transmisión inalámbrico. Además los dispositivos a utilizarse para crear el enlace
deben cumplir con las normas y estándares emitidos por los organismos reguladores
nacionales e internacionales.
La aplicación específica mediante la cual se realizará la demostración de factibilidad
de generar un enlace inalámbrico es a partir de la existencia de un sistema de control
de posición de una cámara de video controlado desde una PC. De este sistema se
tomará el software y el hardware diseñado, y se propondrán dispositivos para la
transmisión de las señales de control y la captura de video en forma inalámbrica que
cumplan con las regulaciones especificadas en su categoría.
1.1 ANTECEDENTES
Desde el inicio de los tiempos los seres humanos han tenido la necesidad de
comunicarse e intercambiar información. De acuerdo a la época, ha existido una
forma distinta y eficiente de realizar este proceso. En la actualidad los sistemas de
transmisión digital han
revolucionado el proceso de transmisión y recepción de
información, debido a la facilidad, velocidad y seguridad con !a que se puede producir
y procesar dicha información.
Para facilitar el entendimiento del presente estudio, resulta necesario describir
rápidamente algunos conceptos involucrados en un sistema de transmisión digital.
1.2
LA TRANSMISIÓN DIGITAL
La transmisión digital es el proceso de intercambiar información en forma binaria
entre dos o más puntos a través de un medio de transmisión.
Las partes
componentes de un sistema de transmisión digital son:
Transmisor: Dispositivo que transmite los datos
Mensaje: lo conforman los datos a ser transmitidos
Medio : es el medio físico por el cual se envían los datos desde el origen hasta su
destino
Receptor: dispositivo de destino de los datos
Ruido
Interferencia
Distorsión
Medio
r^^,
[rpT&crtfj]
Transmisor
Figura 1.1
DCE
iji^u^ u,]
001110....10111
Mensaje
DCE
—•
Receptor
Elementos generales de un sistema de transmisión.
Un sistema de transmisión tiene tres aspectos importantes a cumplir:
1. Tomar la información y adaptarla al canal (medio) de transmisión
2. Transmitir la información corrigiendo errores o alteraciones producidas por el
medio de transmisión.
3. Restituir la información para que pueda ser interpretada por el destinatario.
Con el auge electrónico actual, se puede tener sistemas con mejoras sustanciales,
en lo que tiene que ver con el costo, tamaño y contabilidad.
Un sistema de transmisión digital queda definido por la intervención de los
componentes mostrados en la Figura 1.2
-Interfi
Figura 1.2
Partes componentes en un sistema de transmisión
Data Communications Equípment. Conocido como DCE.
Es el encargado de
adaptar la información de acuerdo a las características del medio de transmisión.
Data Terminal Equipment. Conocido como DTE, y son dispositivos como la PC o un
Terminal. Es el encargado de controlar las comunicaciones, estableciendo formatos,
protocolos y'demás parámetros en la comunicación.
Interíaz. Es el medio por el cual se ¡nterconecta al DTE con el DCE.
Para la transmisión de la información entre distintos puntos a largas o cortas
distancias, es necesario seleccionar un medio físico adecuado que garantice la
correcta recepción en el destino.
El medio a través del cual se realiza la transmisión de la información puede ser:
Radio Enlace (RF, Microonda, Infrarrojo, Satelital), Medio sólido (par trenzado, Cable
Coaxial, Fibra óptica).
Se puede clasificar a los sistemas de transmisión de acuerdo a las características
propias de cada sistema, como se lo muestra en la Tabla 1.1
Tabla 1.1
'Clasificación de los sistemas de transmisión
Categoría
Aplicación
Por la explotación del canal
,
.,,
, . „,
,_„...„„.., „,„».
„
Half Dúplex
Full Dúplex
Sincrónico
i
j
\o
Serie
Paralelo
j
I
„;
Transmisión Simplex: La información fluye en un solo sentido.
DCE1
Figura 1.3
\x
DCE2
Modelo de un sistema de transmisión Simplex.
Transmisión Half Dúplex: La transmisión de los datos se produce en ambos
sentidos pero alternativamente, es decir en un solo sentido a la vez. Si se está
recibiendo datos no se puede transmitir.
^H_
"
DCE1
DTE1
TX
Figura 1.4
'
•^^-nr
^
DCE2
DTE2
RX
Modelo de un sistema de transmisión Half-Duplex.
Transmisión Fui! Dúplex: La transmisión y recepción de los datos es en ambos
sentidos y al mismo tiempo.
•
—
—
]
DT E1
TX
FSgura 1.5
-
Lli
iü&Ej
^
^—^
DCE1
-4—J
*
p.gfrggj
^
^
|
LE
-
DCE2
DT E2
RX
Modelo de un sistema de transmisión FuII-Duplex.
Sincronismo: La sincronización es el proceso mediante el cual el transmisor informa
a! receptor el momento en el cual se están enviando los datos.
Transmisión Asincrona: Cada carácter asincrónico de datos incluye señales de
arranque y parada al principio y al final. La misión de estas señales consiste en:
«
Avisar al receptor que está llegando un dato.
Darle suficiente tiempo al receptor de realizar funciones de sincronismo antes de
que llegue el siguiente carácter asincrónico.
Estado de
reposo
Bits de información
tí 11
Start
Bit de
Parada
fe»
T
Figura 1.6
Secuencia de bits en una transmisión Asincrónica
Transmisión Sincrónica: Es mucho más eficiente que la transmisión asincrona. Se
inicia enviando un conjunto de bits de sincronismo (SYN), a continuación se envía la
información y finaliza con el envío de otro conjunto de bits de fin del bloque (ETB).
Los bits de sincronismo, sincronizan los relojes en el transmisor y el receptor,
definiendo de esta manera el tiempo de duración de cada bit de información.
Las señales de reloj determinan la velocidad a la cual se transmite o recibe los datos.
I
Bit de
Sincronismo
Figura 1.7
Carácter
Carácter
Carácter
Carácter
Bits de
parada
Secuencia de bits en una Transmisión. Sincrónica
Transmisión Serial y Paralela: En la transmisión serial, los bits de datos son
enviados uno a continuación de otro por un solo medio de transmisión.
En la transmisión paralela, los datos son enviados simultáneamente a través de cada
canal.
Requiere de tantos medios de transmisión como bits tenga el carácter de
información.
TRANSMISOR
TRANSMISIÓN SERIAL
TRANSMISOR
RECEPTOR
1
TRANSMISIÓN PARALELO
Figura 1.8
1.3
Modelo de una Transmisión Serial y Paralela
EL ESTÁNDAR RS-232-C
Adoptado por la Asociación de Industrias Eléctricas (EIA), el estándar RS-232-C
recomendado (RS:
Recommended Standard) define las líneas específicas y las
características de las señales para una transmisión serial. La letra C indica que la
versión de esta norma es la tercera de una serie.
El estándar para el ¡nterfaz define tres niveles que son:
Nivel Mecánico.
Especifica las características del tipo de conector (DB macho en el DTE y DB hembra
en el DCE).
La distancia máxima recomendada es de 15 metros. Puede funcionar bien en
recorridos de cable mucho más largos con velocidades menores a 20Kbps, pero
siempre habrá riesgo de perdida de datos.
Nivel Eléctrico.
Determina los niveles de voltaje utilizados en la comunicación.
«
Un Espacio o O lógico se encuentra entre +3 a +25 V
*
Una Marca o 1 lógico se encuentra entre -3 a -25 V
«
La región entre -3 y +3 es una zona indeterminada.
«
A circuito abierto, no se puede exceder una diferencia de 25 voltios entre una
señal y tierra
*
En condición de corto circuito, la corriente no puede exceder a 500 mA ( Para
manejo de corriente mayores a lo establecido es necesario el uso de drívers
externos)
Nivel funcional.
Relacionado con la función de cada señal, señales de control y temporización entre
el DTE y el DCE
Configuración Nuil modera.
Esta
configuración es utilizada para conectar directamente
dos
DTE's.
Es
comúnmeníe utilizada como la forma más barata o básica de un arreglo de red, o
para transferir información entre
PC's utilizando protocolos como Zmódem o
Xmodem. Para su operación (en su forma asincrónica más básica) se requiere
únicamente tres cables (TD, RD y SG), y su teoría de operación es muy fácil de
entender.
El objetivo es hacer creer que el PC está hablando con un módem en
lugar de con otro PC.
Todo lo transmitido por el primer PC, debe ser recibido por el segundo a través de
TD (linea de transmisión de datos) conectado con RD (recepción de datos).
La
segunda computadora debe tener la misma configuración; esto es, RD conectado
con TD. La seña! de tierra (SG) debe estar conectada por un mismo cable en cada
computadora.
El DTR (Dafa Terminal Ready) tiene un lazo cerrado con el DSR (Dafa Set Reacfy) y
con CD (Carrier Detecf) en cada equipo.
Cuando el DTR es puesto en activo,
entonces el DSR y el CD inmediatamente se activan. En este punto la computadora
piensa que el módem virtual al cual está conectado se encuentra listo y ha detectado
la portadora del otro módem.
Cuando la computadora desea enviar datos, activa RTS (Request To Sencf) y como
se encuentra conectado directamente con CTS (Olear To Send), inmediatamente
obtiene una réplica de encontrarse listo para enviar, y así lo hace.
D9
D25
j. .u
~*
J?
4
6
1
7
8
3
7
>
20
6
8
4
5
pn -^
i'_L_J
""^
DTR — DSR t-\D í-l
RTS —CTS 4-1
D25
D9
j
--i
_¿
7
/
<
_,"
1— DTR
U DSR
U CD
20
4
6
8
6
1
r— RTS
4
7
U CTS
5
8
Figura 1.9 Configuración Nuil Módem
Se puede ver en el Anexo A la distribución completa de pines del conectar DB25.
1
http://www.beyondlogic.org/rs232.htm
10
labial .2 Analogía de distribución de pines DB25/DB9'
1.4
D-25 Pin No.
D-9 Pin No.
Abreviación Nombre
Pin 2
Pin 3
TD
Transmit Data
Pin 3
Pin 2
RD
Receive Data
Pin 4
Pin 7
RTS
Request To Send
Pin 5
Pin 8
CTS
Olear To Send
Pin 6
Pin 6
DSR
Data SetReady
Pin 7
I Pin 5
SG
Signal Ground
Pin 8
Pin 1
CD
Carríer Detect
Pin 20
Pin 4
DTR
Data Terminal Ready
Pin 22
Pin 9
Rl
Ring ¡ndicator
ORGANISMOS REGULADORES DE LAS RADIOFRECUENCIAS.
La utilización de un espectro de frecuencias no puede ser arbitraria y sin control, ya
que éste es un recurso limitado al cual tienen derecho todas las personas naturales o
jurídicas dentro de determinada zona geográfica en el planeta. Su mal uso puede
afectar gravemente al funcionamiento de sistemas que se encuentran legal y
debidamente registrados. Por esta razón, existen instituciones a nivel Nacional como
Internacional, tales como: UIT (Unión Internacional de Telecomunicaciones), FCC
(Federal Commision Communication) que se encargan de emitir estándares y
recomendaciones que norman el uso apropiado del espectro de frecuencias.
Acogiéndose a estas disposiciones cada Gobierno en su País debe supervisar y
administrar el uso adecuado de las mismas.
http://www.beyondlogic.org/serial.htm
11
Desde el punto de vista de la atribución3 de bandas, las mismas que se distribuyen
desde los 9 KHz hasta los 1000 GHz, la UIT ha realizado la división del mundo en
tres Regiones: Región 1, Región 2 y Región 3. Ecuador pertenece a la Región 2.
El espectro radio eléctrico se subdivide en nueve bandas de frecuencias, que se
designan por números enteros, en orden creciente. En la Tabla 1.3, la distribución de
frecuencias excluye el límite inferior e incluye el límite superior.
Tabla1.3 Clasificación de Bandas de frecuencia dictaminadas por la UIT4
Banda j Símbolo Rango de frecuencias Subdivisión métrica JAbreviatura
VLF
4
5
j 3 a 30 kHz
Miriamétricas
JB. Mam
a
! LF
f 30 a 300 kHz
Kilométricas
JB.km
Hectométricas
J B.hm
—j
6
í MF
7
; HF
8
... _
VHF
9
UHF
| 300 a 3000 kHz
; 3 a 30 MHz
_j
; 30 a 300 MHz
j
l^.m
I 300 a 3000 MHz
Decimétricas
¡B.dm
Centimétrícas
1 B.cm.
j
| B.mm
^.
....
i
1
; SHF
| 3 a 30 GHz
11
j EHF
| 30 a 300 GHz
12
|
B.dam
Métricas
10
. , , „ ,..,. ..,„
Decamétricas
Milimétricas
,„,„„ „„. „—„„ ,*,.™ _—jí _ .
. .
¡ 300 a 3000 GHz
Decimüimétricas
, „,}
&
;
'
En Ecuador son tres entes gubernamentales encargados de la gestión de las
telecomunicaciones.
Atribución: es la inscripción en el Cuadro de Atribución de bandas de frecuencias, de una banda de
frecuencias determinada, para que sea utilizada por uno o varios servicios de radiocomunicación
terrenal o espacial o por el servicio de radioastronomía en condiciones especificadas. Tomado de Plan
Nacional de Telecomunicaciones emitido por la Secretaria Nacional de Telecomunicaciones /Sep
2000
4 http://www.conatel.gov.ee/
12
1.4.1
CONSEJO NACIONAL DE TELECOMUNICACIONES
Conocido como CONATEL, es el encargado de administrar y regular las
telecomunicaciones en el País, además de ser el representante ante la UIT.
Algunas de sus funciones son las siguientes5:
*
Dictar las políticas del Estado con relación a las Telecomunicaciones;
*
Aprobar el Plan Nacional de Desarrollo de las Telecomunicaciones;
*
Aprobar el plan de frecuencias y de uso del espectro radioeléctrico;
*
Aprobar las normas de homologación, regulación y control de equipos y servicios
de telecomunicaciones;
*
Aprobar los pliegos tarifarios de los servicios de telecomunicaciones abiertos a la
correspondiente pública, así como los cargos de interconexión que deban pagar
obligatoriamente los concesionarios de servicios portadores incluyendo los
alquileres de circuitos;
*
Establecer términos, condiciones y plazos para otorgar las concesiones y
autorizaciones del uso de frecuencias así como la autorización de la explotación
de los servicios finales y portadores de telecomunicaciones;
*
Expedir los reglamentos necesarios para la interconexión de las redes;
*
Promover
la
investigación
científica
y tecnológica
en
el
área
de
las
telecomunicaciones;
1.4.2 SECRETARIA NACIONAL DE TELECOMUNICACIONES
Es la encargada de la ejecución de la política de telecomunicaciones en el País.
Algunas de sus funciones son6:
«
Ejercer la representación legal de la Secretaría Nacional de Telecomunicaciones;
5
http://www.conatel.qov.ee/
6
http://www.conatel.qov.ee/
13
*
Cumplir y hacer cumplir las resoluciones del CONATEL;
»
Ejercer la gestión y administración del espectro radioeléctrico;
*
Elaborar el Plan Nacional de Desarrollo de las Telecomunicaciones y someterlo a
consideración y aprobación del CONATEL;
*
Elaborar el Plan de Frecuencias y de uso del espectro Radioeléctrico y ponerlo a
consideración y aprobación del CONATEL;
*
Elaborar las normas de homologación, regulación y control de equipos y servicios
de telecomunicaciones, que serán conocidos y aprobados por el CONATEL;
®
Conocer los pliegos tarifarios de los servicios de telecomunicaciones abiertos a la
correspondencia
pública
propuestos por
los
operadores y
presentar
el
correspondiente informe al CONATEL;
*
Suscribir los contratos de concesión para la explotación de servicios de
telecomunicaciones autorizados por el CONATEL;
«
Suscribir los contratos de autorización y/o concesión para el uso del espectro
radioeléctrico autorizados por el CONATEL;
*
Otorgar la autorización necesaria para la interconexión de las redes;
*
Promover la investigación científica
y tecnológica en el campo
de las
telecomunicaciones;
1.4.3 SUPERINTENDENCIA DE TELECOMUNICACIONES.
Algunas de sus funciones son7:
*
Cumplir y hacer cumplir las resoluciones del CONATEL;
»
El control y monitoreo del espectro radioeléctrico;
*
El control de los operadores que exploten servicios de telecomunicaciones;
*
Supervisar el cumplimiento de los contratos de concesión para !a explotación de
los servicios de telecomunicaciones:
7
http://www.conatel.gov.ee/
14
*
Supervisar el cumplimiento de las normas de homologación y regulación que
apruebe el CONATEL;
«
Controlar la correcta aplicación de los pliegos tarifarios aprobados por el
CONATEL;
*
Controlar que el mercado de las telecomunicaciones se desarrolle en un marco
de libre competencia.
*
Juzgar a las personas naturales y jurídicas que incurran en las infracciones
señaladas en esta Ley y aplicar las sanciones en los casos que correspondan;
1.5
CONCEPTOS Y APLICACIONES DE RADIOCOMUNICACIONES
Existen múltiples aplicaciones que actualmente utilizan transmisión inalámbrica, y de
igual forma su clasificación es rnuy variada, que dependerá de la aplicación, forma de
transmisión, uso de rango de frecuencias, etc. A continuación se analizarán los
conceptos y aplicaciones de radiocomunicaciones, que más ayuden a determinar y a
entender la aplicación objeto de este estudio.
1.5.1
TELEMANDO.
Se lo define como; "La utilización de las telecomunicaciones para la transmisión
cíe
señales
destinadas; a
iniciar,
modificar
o
detener a distancia
funcionamiento de los dispositivos de un equipo 8 ".
Un sistema de telemando debe poseer las siguientes características:
«
fiabilidad
«
flexibilidad
•
medios de explotación local y a distancia
•
funcionamiento en tiempo real
http:7www.coriatel.gov.ee/
el
15
«
memorización del estado de control del equipo, de modo que este permanezca
inalterado en caso de interrupciones del circuito de mando a causa de fallos
*
utilización de un número mínimo de líneas
Las características de transmisión de este tipo de sistemas son las siguientes:
«
La información del mensaje de telemando va en una palabra de código que tiene
cierto número de bits de información, y otros bits suplementarios destinados al
procedimiento y a la detección y corrección de los errores de transmisión;
*
La información del mensaje de televigilancia va en una palabra de código similar
a la del mensaje de telemando;
*
El protocolo de telemando posee un sistema de prioridad de mensajes, por
ejemplo, prioridad uno - condiciones de interrupción de emergencia;
»
La transmisión de estos mensajes puede efectuarse por medio de conexiones
punto a punto privadas o de la red pública conmutada;
*
Se emplean ¡nterfaces normalizados9 por la Asociación de Industriales de la
Electrónica (EÍA - Electronic Industries Association) en los equipos a los que se
aplica el telemando;
*
Todo retraso introducido por el telemando y la verificación de la respuesta debe
ser aceptable.
Una velocidad de transmisión digital de 1 20010 bit/s es
suficientemente elevada, incluso para el control del oscilador local de un receptor
al que se exige un tiempo de respuesta mínimo (en particular en el servicio móvil
marítimo);
*
El sistema de telemando y televigilancia debe estar protegido contra los cortes de
alimentación de energía.
Un sistema de telemando por PC permite explotar las estaciones de manera
totalmente automática, integrando las funciones de telemando y de televigilancia con
9
Se inclina por la utilización de interfaces seriales.
Recomendación UIT-R F762-2
10
¡as funciones de gestión: estadísticas, planificación de enlaces, tratamiento de
mensajes, bases de datos, etc.
Puede controlarse cada equipo a partir de un programa corriendo en la PC, o
directamente con el teclado.
El estado de control y de explotación de cada equipo y las informaciones auxiliares
relativas a las estaciones se indican en una pantalla
Una impresora deja constancia de los eventos registrando permanentemente los
datos de explotación: instrucciones, características de funcionamiento de la estación,
mensajes de alarma.
El enlace entre el sistema de telemando y televigüancia, por una parte, y los equipos,
por otra, sometidos a telemando y televigilancia es un enlace dúplex digital serie
basado en las interfaces normalizadas RS 232 C, que utilizan el código ASCII con
palabras de 8 bits.
Hay tres tipos de mensajes:
a) mensaje de telemando;
b) mensaje de televigilancia espontánea, enviado desde el equipo al sistema de
telemando, para señalar un cambio del estado del equipo;
c) mensaje de televigilancia cíclica, enviado periódicamente desde el equipo al
sistema de telemando.
1.5.2
APLICACIONES ICM
Se entiende por aplicación ICM (Industrial, Científica y Médica) "La aplicación de
equipos o de instalaciones destinados a producir y utilizar en un espacio
reducido energía radioeléc'trica con fines industriales, científicos, médicos,
17
domésticos
o similares,
con
exclusión
de
todas
las
aplicaciones
de
telecomunicación."11
La asignación de frecuencias para aplicaciones ICM se muestran en la Tabla 1.4
(bandas que son compartidas con otras aplicaciones atribuidas a estas frecuencias)
y Tabla 1.5 (bandas de frecuencias atribuidas a aplicaciones ICM).
Tabla 1.4 Frecuencias para aplicaciones ICM que requieren autorización 12
6765-6795 KHz
6780 KHz
433,05-434,79 MHz
433,92 MHz en la Región 1
61 -61,5 GHz
61,25 GHz
122-123 GHz
122, 5 GHz
244 -246 GHz
245 GHz
La utilización de estas bandas (Tabla 1.4) para las aplicaciones ICM está sujeta a
una autorización especial concedida por la administración interesada de acuerdo con
las otras administraciones cuyos servicios de radiocomunicación puedan resultar
afectados.
Los servicios de radiocomunicación que funcionan en las bandas señaladas en la
Tabla
1.5,
deben
aceptar
la interferencia
perjudicial13
resultante
de
estas
aplicaciones.
http:/www.conatel.gov.ec/
Tomado del Plan Nacional de frecuencias emitido por la Secretaría Nacional de telecomunicaciones
1 "3
Interferencia que compromete el funcionamiento de un servicio de radionavegación o de otros
servicios de seguridad, o que degrada gravemente, interrumpe repetidamente o impide el
funcionamiento de un servicio de radiocomunicación
11
TS
Tabla 1.5. Frecuencias atribuidas para aplicaciones ICM
M«lr_IJ6W.i. «*$'*•,«'•* ,».«*«"= tu
11
1 >'£ , C-Í^T^! t'^y #, r* »Sffi*iiJWpii"ff»W^^-<i'»»>viM*!*''ffPi'^ i¿S&f$MúS£H& StíSÜSXllBt8&
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aBanaaldetfirecueocias?"í ^í/?;ít&^^sB^^uencíai(>entra^^^^H
» y
—
*
"f"
, *
',
,l ,^.5«'í>
13553-1 3567 KHz
26957-27283 KHz
40,66-40,70 MHz
13560 KHz
I
i
i
27120 KHz
40,68 MHz
915 MHz en la Región 2
i
2400-2500 MHz
2450 MHz
¡
5725 - 5875 MHz
5800 MHz
:
902-928 MHz
24- 24,25 GHz
1.5.3
f,—. ¡V",-^^^», •* * • .-. ^^^íS^sÁ^^w^^^^SS-^^w
i24,125 GHz
J
JJ
i
MODULACIÓN SPREAD-SPECTRUM
Para las Redes Inalámbricas de RadioFrecuencia, la FCC permitió la operación sin
licencia de dispositivos que utilizan hasta 1 vatio de potencia, en tres bandas de
frecuencia : 902 a 928 MHz, 2,400 a 2,483.5 MHz y 5,725 a 5,850 Mhz. Estas
bandas de frecuencia, son compartidas con aplicaciones ICM.
La idea es tomar una señal de una banda convencional y distribuir su energía en un
dominio más amplio de frecuencia. Así, la densidad promedio de energía14 es menor
en el espectro equivalente de la señal original. La idea en las redes inalámbricas es
que la señal sea transmitida y recibida con un mínimo de interferencia. Existen tres
técnicas para distribuir la señal convencional en un espectro de propagación
equivalente:
Por secuencia directa:
Técnica de modulación que mezcla la información de datos digital con una secuencia
seudoaleatoria digital de alta velocidad que expande el espectro. Esta señal es
Distribución promedio de la energía de una señal en el dominio de la frecuencia
19
mezclada en un modulador con una frecuencia portadora entregando una señal
modulada BPSK15 o QPSK16, para obtener una emisión con baja densidad espectral,
semejante al ruido.
Por salto de frecuencia:
Técnica de ensanchamiento en la cual la frecuencia portadora convencional es
desplazada dentro de la banda varias veces por segundo, de acuerdo a una lista de
canales seudoaleatoria.
Espectro Ensanchado Híbrido.
Combinación de las técnicas de estructuración de la señal de espectro ensanchado
por secuencia directa y por salto de frecuencia.
1.5.4
RADIOCOMUNICACIONES DE CORTO ALCANCE
Actualmente, la demanda para la utilización de dispositivos de radiocomunicaciones
para corto alcance se ha incrementado notablemente. Debido a su baja potencia, no
pueden exigir protección en contra de otros servicios de radiocomunicaciones, salvo
sea el caso de alguna aplicación que así lo requiera y que dependerá definitivamente
de las normativas en cada país que vigilará y reglamentará el uso de este tipo de
dispositivos en las diferentes bandas de frecuencias.
Por lo tanto, para el correcto uso de estos dispositivos se debe tener en cuenta y
someter a consideraciones de las organizaciones encargadas (tanto a nivel del país
corno a las normas y recomendaciones emitidas por los organismos internacionales
15
16
Binary Phase Shift Keying. Modulación digital por variación de fase con 2 estados
Quaternary Phase Shift Keying. Modulación digital por variación de fase con 4 estados
encargados de las telecomunicaciones y radiocomunicaciones), todos los parámetros
técnicos, de explotación y requisitos del espectro de frecuencias para su uso.
Debido al gran avance tecnológico actual, los diversos dispositivos
cambian
notablemente, optimizando de mejor manera el uso de frecuencias y potencias. Es
por eso que las recomendaciones emitidas por las organizaciones tales como la UIT,
FCC, también cambian periódicamente, y se recomienda e! mantenerse siempre
informado y actualizado, para de esta forma mantener los sistemas siempre dentro
del margen permitido.
Caso contrario podría darse el caso de que un sistema o
aplicación
alcance
de
corto
cause
interferencias
a
otros
sistemas
de
radiocomunicaciones autorizado con quienes comparten las frecuencias, y a pesar
de que los equipos utilizados sean calificados para su utilización, podría llegar hasta
el punto de que exista una orden de cese de operaciones hasta que se solucione el
problema cíe interferencia.
La UIT ha presentado un cuadro en el cual trata de abarcar la mayor cantidad de
bandas de frecuencias dentro de
ios cuales trabajan los dispositivos
de
radiocomunicaciones de corto alcance, pero siempre que se necesite ¡mplementar
una apíicación de este tipo es recomendable realizar la investigación de los
parámetros permitidos en cada País.
Existen algunas restricciones sobre el uso de frecuencias para los dispositivos de
radiocomunicaciones de corto alcance; esto es, que no pueden utilizar frecuencias
atribuidas a aplicaciones tales como:
-
Radioastronomía
-
Móvil aeronáutico
-
Servicios de seguridad de la vida incluida la radionavegación.
21
Los dispositivos de radiocomunicaciones de corto alcance, que trabajen dentro de las
bandas permitidas para aplicaciones ICM, deben aceptar la interferencia perjudicial
producidas por estas aplicaciones.
Tabla 1.6 Gama de frecuencias permitidas para comunicaciones de corto
alcance17
6 765-6 795 kHz
13 553-13 567 kHz
26 957-27 283 kHz
40,66-40,70 MHz
2 400-2 483,5 MHz
5 725-5 875 MHz
24-24,25 GHz
61-61,5 GHz
122-123 GHz
244-246 GHz
9-135 kHz
402-405 MHz
5 795-5 805 MHz
5 805-5 815 MHz
76-77 GHz
17
Utilizada comúnmente para aplicaciones de
radiocomunicaciones de corto alcance inductivas
Implantes médicos activos de potencia
extremadamente baja
Recomendación UIT-R SA.1346
Sistemas de control, e información sobre
transportes
Recomendación UIT-R M.1453
Sistemas de control e información sobre
transportes
Recomendación UIT-R M.1453
Sistemas de control e información sobre
transportes (Radar)
Recomendación UIT-R M.1452
Tomado de la recomendación UIT-R 213/1
22
1.5.5
BLUETOOTH
Las necesidades de las empresas de informática y de telecomunicaciones por crear
una interfaz abierta y de bajo costo, a través de la cual se puedan ¡ntercomunicar en
forma inalámbrica diferentes dispositivos,
de tal forma que para el usuario final
resulte transparente la conexión de todos los periféricos participantes, dio como
resultado el Bluetooth.
Bluetooth es una especificación abierta que describe la forma en que se pueden
¡nterconectar los periféricos a través de una conexión con dispositivos de corto
alcance.
Bluetooth está reemplazando a otras tecnologías, tales como la de infrarrojos IRDA
(Infrared Data Association), ya que dispositivos con Bluetooth se reconocen y
comunican inmediatamente, el canal de transmisión permanece abierto, y no hay la
necesidad de la intervención continua del usuario.
Esta especificación surgió en 1998, con la participación de empresas como IBM,
Ericsson, Nokia, Intel, Motorola, Toshiba y 3Com, dando lugar al denominado SIG
(Special Interest Group) y a¡ que actualmente ya más de 1600 empresas en todo el
mundo se han incorporado.
La frecuencia de operación para esta tecnología es de 2.45 GHz (2,402 hasta 2,480
en saltos de 1 MHz), esta frecuencia ha sido escogida ya que está disponible en todo
el mundo y no necesita licencia.
Cada dispositivo tiene una dirección única de 48 bits, basada en el estándar IEEE
802.11 para LAN inalámbricas, que le permite formar, temporalmente, parte de una
piconet18. Las conexiones son uno a uno con un rango máximo de 10 metros, aunque
Piconet Redes inalámbricas de corto alcance, que utilizan la tecnología Bluetooth. Se forma cuando
dispositivos de distinta característica se comunican (una PC con teléfono celular)
18
utilizando amplificadores se puede llegar hasta ios 100 metros, pero se introduce
alguna distorsión,
Para la transmisión de voz se utiliza el método CVSD (Continous Variable Slope
Delta Modulatíon) que consigue una calidad de audición bastante buena, incluso con
tasas de error de hasta el 4%19 y nunca se retransmiten los paquetes enviados.
Los datos se pueden intercambiar a velocidades de hasta 1 Mbit/s en la vl.O de
1999, cuyo documento incluye dos partes: Foundation Core (especificaciones de
diseño) y Foundation Profile (guías para la interoperabüidad), y se esperan 2 Mbit/s
por segundo en la v2.0, compatible con la anterior). Un esquema de "frequency
hopping" (saltos de frecuencia aleatorios) permite a los dispositivos comunicarse
inclusive en áreas donde existe una gran interferencia electromagnética (el hecho de
que los paquetes sean más cortos y los saltos más rápidos reducen el impacto
nocivo de los hornos de microondas u otros dispositivos que trabajen en la misma
banda); además de que se provee de mecanismos de encriptación (con longitud de
!a clave de hasta 64 bits) y autenticación, para controlar la conexión y evitar que
cualquier dispositivo, no autorizado, pueda acceder a los datos o modificarlos. El
manejo de la clave se hace a nivel de la capa de aplicación.
Bluetooth se ha diseñado para operar en un ambiente multi-usuario. Los dispositivos
pueden habilitarse para comunicarse entre sí e intercambiar datos de una forma
transparente al usuario. Corno se utilizan 3 bits para la dirección MAC20, hasta ocho
usuarios o dispositivos pueden formar una "piconet" y hasta diez "piconets" pueden
co-existir en la misma área de cobertura. Dado que cada enlace es codificado y
Tornado de http://ww\v.bi uetooth.com/
Control de Acceso al Medio. Protocolo que define las condiciones bajo las cuales las estaciones de
trabajo acceden al medio de transmisión.
19
211
protegido contra interferencia y pérdida de enlace, Biuetooth puede considerarse
como una red inalámbrica de corto alcance muy segura.
Especificaciones generales para el transmisor de la versión V1.0 21.:
*
Banda de Frecuencia: 2.4 GHz (Banda ISM)
«
Potencia del transmisor: 1 rnW (O dBm) para 10 metros, y 100 mW (+20 dBm)
para 100 metros.
«
Tecnología: Espectro Expandido (Spread Spectrum)
«
Canales máximos de voz: 3 por piconet
«
Canales máximos de datos: 7 por piconet
*
Velocidad de datos: hasta 721 kbit/s por piconet
*
Rango esperado del sistema: 10 metros (40 pies)
*
Número de dispositivos: 8 por piconet y hasta 10 piconets
*
Seguridad: Si, en la capa de enlace
*
Alimentación: 2,7 voltios
*
Consumo de potencia: desde 30 uA en stand by hasta 8-30 mA transmitiendo
*
Tamaño de! Módulo: 0.5 pulgadas cuadradas (9x9 rnm)
*
Interferencia: Biuetooth minimiza la interferencia potencia! al emplear saltos
rápidos en frecuencia.
La topología que se usa en una red puede ser, o bien punto a punto entre
dispositivos, o punto multipunto. Cualquier unidad en una piconet puede establecer
una conexión con otra piconet para formar lo que se llama una Scatternet22. En una
piconet no se requiere ninguna planificación predefinida, como ocurre en una red
tradicional. Es una red de igual-a-igual; una vez conectados todos los dispositivos
~po Tomado de http://www.bIuetQoth.com/
Se obtiene cuando varias piconeí, independientes entre sí, intercambian información.
25
tienen igual derecho de acceso, pero hay uno que se define como maestro (su reloj y
salto de frecuencia, sirve para sincronizar los otros dispositivos) y los otros como
esclavos.
El protocolo banda base que utiliza Bluetooth combina las técnicas de conmutación
de circuitos y de paquetes y para asegurar que los paquetes llegan en orden, hasta 5
slot se reservan para las transmisiones síncronas. La velocidad para un canal
asimétrico de datos puede llegar a 721 kbit/s en un sentido y 57,6 kbit/s en el otro, o
432, 6 kbit/s en ambos sentidos si el enlace es simétrico.
Para ahorrar energía los dispositivos Bluetooth establecen el modo "fto/cf en el que
no intercambian datos, también pueden activar el modo "sn/'/f en el que se escucha
con un nivel bajo; en el modo standby los dispositivos no conectados en una piconet
indagan por mensajes cada segundo y medio. Si un dispositivo quiere establecer una
conexión con otro y conoce su dirección MAC, le envía un mensaje; si no la conoce
envía una petición seguida de un mensaje. El modo "activo" se produce cuando hay
un intercambio de información.
1.6
NCKRMAS DICTAMINADAS POR EL CONATEL PARA EL USO
DE RADIO FRECUENCIAS EN APLICACIONES ICM, CORTO
ALCANCE Y ESPECTRO ENSANCHADO.
En Ecuador se han establecidos reglamentos para el uso del espectro radioeléctrico,
en estas normas dictaminadas por el CONATEL, se encuentran resoluciones sobre el
uso de frecuencias, anchos del canal de transmisión, tarifas para el uso de
frecuencias, etc. dependiendo de la aplicación en la cual se está trabajando
26
Para la operación y configuración de sistemas de Espectro Ensanchado
y
apücaciones de comunicaciones de corto alcance, se establece el uso de frecuencias
en las bandas ICM.
Tabla 1.7 Bandas de frecuencia y Ancho de canal radíoeléctrico23
BANDAS DE
CANAL RADÍOELÉCTRICO
FRECUENCIAS
:
5KHz
F< 30.01 MHZ
j
30.01 < F < 1 0 0 0 MHz
25KHz
\ 000 <F< 8000
MHz
;
100KHz
500 KHz
8000 <F< 15350 MHz
;
™,j
1 5350 < F < 2 2 0 0 0 MHz
¡
22000 < F
^
„>,
„*>..
Telefonía móvil celular
i
1 MHz
í
j
2 MHz
I
30 KHz
i
¡
Tabla 1.8 Bandas de frecuencia Permitidas en Ecuador para aplicaciones de
espectro ensanchado y comunicaciones de corto alcance
Bandas de frecuencias (WlHz)
902 - 928
2400-2483,5
5725 - 5850
La operación de los sistemas en modo de espectro ensanchado de secuencia
directa,
salto
de
frecuencia
o
híbridos,
se
aprobará
con
las
siguientes
configuraciones:
Sistemas fijos punto a punto;
Sistemas fijos punto - multipunto;
23
Canal radioeléctrico: Es el ancho de banda de frecuencias que sirve de referencia para el cálculo de
las tarifas correspondientes a las frecuencias.
27
«
Sistemas móviles;
1.6.1 ANCHOS DE BANDA DE EMISIÓN Y CONDICIONES DE USO DE LOS
CANALES24.
Sistemas de Salto de Frecuencia
Los sistemas que empleen salto de frecuencia tendrán sus canales separados como
mínimo en 25 kHz.
Para los sistemas de salto de frecuencia que operan en !a banda 902 - 928 MHz, si
e! ancho de banda a 20 dB del cana! de salto de frecuencia es menor a 250 KHz, el
sistema usará por lo menos 50 saltos de frecuencias y el tiempo promedio de
ocupación de cualquier frecuencia no podrá ser superior a 0,4 segundos dentro de
un período de 20 segundos. SÍ el ancho de banda a 20 dB del canal de salto de
frecuencia es mayor o ¡gual a 250 kHz, el sistema deberá utilizar al menos 25 saltos
de frecuencias y el promedio de tiempo de ocupación de cualquier frecuencia no
deberá ser mayor que 0,4 segundos en un período de 10 segundos.
El máximo ancho de banda a 20 dB permitido en un canal de salto es de 500 kHz.
Los sistemas que operen con salto de frecuencia en las bandas de 2.400 - 2.483,5
MHz y 5.7.25 - 5.850 MHz deberán utilizar al menos 75 saltos de frecuencias.
El ancho cíe banda máximo a 20 dB del canal de salto será de 1 MHz.
El promedio de tiempo de ocupación de cualquier frecuencia no deberá ser mayor a
0,4 segundos en un período de 30 segundos.
24
Referencia UIT-R 213/1
28
Sistemas de Secuencia Directa.
Los sistemas de espectro ensanchado que operen con secuencia directa, tendrán un
ancho de banda a 6 dB de al menos 500 KHz.
La densidad espectral pico de potencia de salida a la antena, no deberá ser superior
a 8 dBm25 en un ancho de 3 KHz, durante cualquier intervalo de tiempo de
transmisión continua.
1.6.2
GANANCIA DE PRO CESAMIENTO26.
Los sistemas que empleen secuencia directa deben tener al menos 10 dB de
ganancia de procesamiento y los de salto de frecuencia al menos 75 dB.
Los sistemas híbridos que empleen una combinación de salto de frecuencia y
secuencia directa deberán tener una ganancia de procesamiento de al menos 17 dB.
1.7
CARACTERÍSTICAS DE LOS RADIO TRANSMISORES PARA
APLICACIONES
DE
CORTO
ALCANCE
Y
ESPECTRO
ENSANCHADO.
Existe una gran cantidad de regulaciones sobre los equipos destinados a las
radiocomunicaciones, pero para este estudio se analizará el caso que corresponde a
aplicaciones de Telemando mediante dispositivos de corto alcance y remitidos a la
región 2.
dBm: Unidad de medida de potencia en comunicaciones; e! decíbel referido a un milivatio (o dBm =
1 milivatio y -30 dBm = 0.001 milivatio).
25
La ganancia de procesamiento (Gp} corresponde a la relación entre el ancho de banda de RF (WRF)
a la cual se opera por el ancho de banda de la información (Rb). Gp(dB)= 10 logi 0 (W RF / Rb).
Resolución 538-20-CONATEL
26
29
Las normas han sido dictadas por algunas entidades tales como: el Instituto Europeo
de Telecomunicaciones (ETSI), La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI), El
Comité Europeo para la Normalización Electrotécnica (CENELEC), la Organización
Internacional
de
Normalización
(OSI),
Underwrites
Laboratories
Inc
(UL), la
Asociación de Industrias y Empresas Radioeléctricas (ARIB), la Comisión Federa! de
las Comunicaciones (FCC) parte 15.
Cabe destacar que además de las normas técnicas sobre parámetros radioeléctricos
de los dispositivos pueden existir otros requisitos, que deban cumplirse antes de que
un dispositivo se pueda comercializar en un país, tales como
compatibilidad
electromagnética, seguridad eléctrica, etc.
1.7.1
POTENCIA RADIADA27
Los límites de la potencia radiada, o intensidad del campo eléctrico o magnético, son
los valores requeridos para permitir el uso de dispositivos de corto alcance. Estos
niveles de potencia dependen de la banda de frecuencias utilizadas, de la aplicación
elegida y de los servicios que están compartiendo o planificados en estas bandas.
Tabla 1.9 Límites generales de potencia
I
Frecuencia
Intensidad de campo eléctrico
Distancia de medición
(MHz)
(Micro voltio/metro)
(metro)
,.,
0,009-0,490
2400/F(kHz)28
—......, „->... A .—,—.,...,— ..,.„.*—.,—-
0,490-1,705
1,705-30,0
~.
i
_______
______.,
300
,
._,
30
24000/F(kHz)
30
30
j
30-88
•
¡
100
3
j
88-216
;
150
n
!
216-960
i
J
j
200
3
,
Por encima de 960
•••
500
Tomado de la recomendación UIT 1/BL/7-S
Relaciona el valor 2400 dividido para la frecuencia de operación en KHz
' •'-
<u_^™*
!
30
Cada transmisor que genera un nivel constante de potencia, produce diferentes
niveles de campo eléctrico, que dependen prácticamente de la distancia, el medio de
transmisión y la antena, y es este campo eléctrico el que produce interferencias a las
comunicaciones radioeléctricas autorizadas.
Tabla 1.10 Excepciones a los límites generales
, iitff.tf.«.ií.i'-i.»i«aiaimr.ir-'...'.!.i
h w r — i '.' Mffl!., i, ...n-,*•'<
-"!.'!..'.-J-Wi "-i—
902-928 MHz
... .
raüt!",..,f
.•«,",•-«' •Mirnt.tt.'.i'v^a'Mi.tjiaiiEüM.-.i.tm.j
Aplicación
Banda de Frecuencias
...
™_™. mm™_m™_*™™~™_,-,.,..™™,
Transmisores de espectro ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Sensores de perturbación de campo
500ÜOQuWma3m
Cualquiera de 15.24929
50 000 uV/m a 3 m
Señales utilizadas para medir las
características de un material
500uV/ma30m
Señales intermitentes de control
2,4-2,435 GHz
2,435-2,465 GHz
I
2,465-2,4835 GHz
5,725-5,785 GHz
j
Límites de las emisiones
\m
J
Transmisiones periódicas
5000 u V / m a 3 m
Transmisores de espectro ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Cualquiera de 15.24928
50000 uV/ma3 m
Transmisores de espectro ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Sensores de perturbación de campo
5000QOuV/ma3m
Cualquiera de 15.2492S
50 000 uV/m a 3 m
Transmisores de espectro ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Cualquiera de 15.24923
50000uV/ma3m
,
1
Transmisores de espectro ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Cualquiera de 15.24928
,«,
50000uV/ma3m
i
i
La relación entre la potencia y la intensidad del campo eléctrico depende de algunos
factoresj pero la siguiente igualdad es una buena aproximación que permite en forma
práctica relacionar estos valores:
29
15.249 Se refiere a las aplicaciones que cumplen con la norma de la parte 15.249 de la FCC
:
31
4 X 7T X
En donde:
«
P es la potencia transmitida en vatios
*
G es la ganancia numérica de la antena transmisora en relación con una fuente
isotrópica
«
R es la distancia del punto de medida desde el centro eléctrico de la antena en
m etros
*
E es la intensidad de campo en volt/metro.
«
4 nR2 es el área de la esfera centrada en la fuente de radiación cuya superficie
está a R metros de la fuente de radiación.
«•
120n es la impedancía característica del espacio libre en ohmios.
Utilizando esta ecuación y suponiendo una ganancia de antena unidad (G=1) y una
distancia de medición de 3 metros (R=3), se puede desarrollar una fórmula para
determinar la potencia a partir cíe la intensidad de campo:
= 0,3 E2
1.7.2
ec. (1.2)
REQUISITOS DE LAS ANTENAS.
Para estos dispositivos existen tres tipos de antenas permitidas para su utilización.
*
Integradas (sin conector de antena externo).
*
Específicas (homologadas con el equipo).
32
«
Externas (equipo homologado sin antena).
La gran mayoría de dispositivos utilizan antenas integradas o específicas, esto se
debe a que si bien este tipo de dispositivo puede trabajar dentro de las normas
técnicas emitidas con una determinada antena, podría violentar y exceder los límites
de potencia fijados si se cambia de antena.
Con el fin de evitar este tipo de problemas de interferencia, los transmisores de
radiocomunicaciones de corto alcance se diseñan para asegurar que no se pueda
utilizar otro tipo de antena que aquel para el cual fue diseñado y homologado por el
fabricante para demostrar la conformidad con los niveles adecuados de emisión. Esto
significa que normalmente los transmisores de radiocomunicaciones de corto alcance
deben tener antenas permanentemente unidas o antenas desmontables con un
conector especial.
1.7.3
CERTIFICACIÓN Y VERIFICACIÓN
E! procedimiento de certificación requiere que se realicen pruebas para medir los
niveles de energía de radiofrecuencia que radia el dispositivo al aire libre o que son
conducidos por él en los hilos de alimentación.
El procedimiento de verificación requiere que se realicen pruebas en el transmisor
sometido
a
autorización,
utilizando
un
laboratorio que
haya
calibrado
su
emplazamiento de pruebas, o, si el transmisor no se puede probar en un laboratorio,
se realizarán en el lugar de instalación. Estas pruebas miden la energía de
radiofrecuencia que radia el transmisor al aire libre o conducida al transmisor en las
líneas de alimentación.
33
1.9
REGULACIONES EMITIDAS POR EL CONATEL PARA EL USO
DE RADIOTRANSMISORES30.
Los Sistemas
de Reducido Alcance
que utilicen
espectro ensanchado para
aplicaciones de transmisión de datos en redes de área local (LAN), telemetría,
lectura remota, PBX y teléfonos inalámbricos cuya potencia de salida del transmisor
sea menor o igual a 100 milivatios (mW) no requerirán de aprobación expresa. En
todo caso, la antena deberá ser omnidireccionaí con una ganancia máxima de 1 dBi31
y encontrarse adherida al equipo.
Dentro de los estándares que cumplen con estas especificaciones se encuentran:
802.11 y 802.11 b del IEEE, Biuetooth.
1.8.1 POTENCIA MÁXIMA BE SALIDA.
Para los sistemas con salto de frecuencia o secuencia directa que operen en las
bandas de 2.400 - 2.483,5 MHz ó 5.725 - 5.850 MHz, la potencia máxima de salida
del transmisor autorizado será de 1 vatio.
Para los sistemas con salto de frecuencia que operen en la banda de 902 - 928 MHz
la potencia máxima de salida del transmisor será la siguiente:
*>
Sistemas que empleen al menos 50 saltos de frecuencias: 1 vatio
*
Sistemas que empleen entre 25 y 50 saltos de frecuencias: 0,25 vatios
Si la ganancia de la antena direccional empleada en los sistemas fijos punto a punto
y punto - rnultipunto que operan en la banda 2.400 - 2.483,5 MHz es superior a 6
30
T-í
Tomado de la resolución 538-20-CONATEL-2000
dBi. Unidad de medida comparativa respecto a una antena ¡sotrópica ideal.
34
dBi, deberá reducirse la potencia máxima de salida del transmisor, en 1dB por cada 3
dB de ganancia de la antena que exceda de los 6 dBi.
Los sistemas fijos punto a punto y punto - multipunto que operen en la banda 5.725
- 5.850 MHz podrán utilizar antenas con una ganancia superior a 6 dBi, sin reducir la
potencia máxima del transmisor.
Los sistemas que no sean punto a punto y punto - multipunto, y que empleen
antenas direccionales con ganancias superiores a 6 dBi, deberán reducir la potencia
máxima del transmisor, mencionada en los párrafos anteriores, en el mismo número
de dB que sobrepase los 6 dBi de ganancia de la antena.
1.8.2 INTENSIDAD DE CAMPO ELÉCTRICO.
La intensidad de campo máximo permitido para las emisiones de los equipos con
tecnología de espectro ensanchado, deben cumplir con los valores indicados en la
Tabla 1.11.
Tabla 1.11 Bandas de frecuencia e intensidades de campo eléctrico permitido
para dispositivos de corto alcance y espectro ensanchado32
Frecuencia
Intensidad de Campo de la
asignada (MHz)
frecuencia Fundamental (mV/m)
902-928
50
2400-2483.5
50
50
5725-5850
;
32
Tomado de la resolución 538-20-CONATEL-2000
'
Intensidad de campo de
1
las armónicas (mV/M)
I
500
|
500
I
500
Todos los equipos de reducido alcance deberán tener adherida la antena a la caja de
este y, además, tener una antena con una ganancia máxima de 1 dBi.
1.8.3.2 Equipos de Gran Alcance.
La homologación de los equipos de gran alcance se realizará para todos los equipos
que tengan una potencia cíe salida de 100 mW o superior y que no tengan su antena
adherida al equipo, ó que la ganancia de la antena sea superior a 1 dBi. La
homologación se realizará en base a una copia del certificado de homologación que
recibió el fabricante del equipo de parte de la FCC de los Estados Unidos, o de
alguna Administración de los países de la Comunidad Europea, de Canadá, Japón y
otras que considere en el futuro e! CONATEL.
1.9
PRODUCCIÓN DE VIDEO EN LOS PCs.
El avance tecnológico de hoy en día ha provocado que los precios de los dispositivos
electrónicos se-abaraten considerablemente, a tai punto que es muy común
encontrar un PC con muy buenas características de funcionalidad al alcance del
usuario. El PC junto a dispositivos adicionales, tales como: Tarjetas de adquisición
de datos, tarjetas de captura cíe video, tarjetas de control I/O, etc, se convierte en un
instrumento tan potente y útil para el hombre,
hasta tal punto que ha Negado a
reemplazar a sistemas tradicionales y/o específicos que anteriormente resultaban
muy costosos tanto en implementación como en mantenimiento.
De la innumerable lista de aplicaciones que se pueden explotar de un PC, una de
ellas es la producción de video.
Hoy en día está tomando más fuerza por la
versatilidad para la captura y edición en una forma relativamente económica, y ha
entrado con fuerza en e! inundo cinematográfico y en aplicaciones como: Médicas,
espacial, de vigilancia, etc.
37
El video que se presenta en el monitor de un PC puede provenir de un archivo
previamente cargado en una unidad de almacenamiento o de una cámara de video
externa, eri este caso se trata de una señal en tiempo real y, según el propósito de la
aplicación, posteriormente podría ser archivado en el formato requerido.
Para el caso de la obtención de una señal de video a partir de una cámara externa,
es necesario que la información se encuentre digitalizada. Para esto si se dispone
de una cámara analógica su información ingresará al PC por medio de una tarjeta de
captura o cligitalizadora de video, o, en el caso de disponer de una cámara digital, la
información ingresará directamente al PC a través del puerto paralelo o USB
(depende de las características de la cámara).
La forma en que se produce el video digital tiene el siguiente proceso: La información
de video es provista de una serie de imágenes o cuadros, y se obtiene el efecto de
movimiento por el continuo cambio de los mismos. La velocidad de cambio es de 30
cuadros por segundo, dando de esta manera la sensación de movimiento natural.
Las imágenes de video están compuestas de información en el dominio tanto de!
espacio (provista en cada cuadro) corno en el tiempo (por las imágenes que cambian
continuamente).
Una cuadro de video digital
es muestreado en unidades de pixeles o elementos de
imagen. El vaior de luminocidad de cada pixel es cuantificado a ocho bits por pixel
para imágenes en blanco y negro, mientras que para imágenes a color, cada pixel
mantiene la información de color asociada, por lo tanto, los tres elementos de
información de luminocidad designados como rojo, azul y verde, son cuantificados a
8 bits. Es por esta razón que el archivo de una imagen tiene un gran tamaño, y
para efectos de almacenamiento o transmisión necesitan ser comprimidas.
El proceso de compresión requiere de tres etapas que son: Preprocesamiento, en
este se eliminan señales no deseadas y ruido proveniente de la fuente de
información (cámaras, VHs, Beta, etc);
adicionalmente, se reduce la información
38
redundante, principalmente,
en el dominio del espacio debido a las pequeñas
diferencias entre pixeles contiguos y en el dominio del tiempo debido a los pequeños
cambios entre cuadros contiguos. A continuación se convierte la información a un
formato CIF (Commom Irterlace Format) y finalmente se realiza el proceso de
compresión, para ser transmitido hacia el receptor. En este se ejecuta el proceso
reverso; es decir, se descomprine (según el formato utilizado) se lleva a la señal al
formato CIF y finalmente al preprocesamiento para luego ser desplegadas en la
pantalla.
Los primeros formatos de compresión de video son el AVI33 y el QuickTime34, pero
estos empobrecen la calidad de la imagen y se necesita de un hardware
relativamente elevado para descomprimir las imágenes en tiempo real mientras se
reproducen.
El estándar MPEG35 es otro sistema de compresión de video, pero más avanzado
que los anteriores.
La calidad de la imagen se acerca mucho a la de video no
comprimido pero de igual manera requiere de un hardware muy potente para su
funcionamiento. La representación soporta la velocidad normal de reproducción,
acceso aleatorio, reproducción rápida, reproducción hacia atrás normal, pausa y
congelamiento de las imágenes. Eí estándar es aplicable para todo medio de
almacenamiento con velocidades de procesamiento mayores a 1.5 MBPS.
Audio Video Interleaved (AVI) es un software desarrollado por Microsoft que reproduce vídeo
interfoliado de movimiento a tiempo real y secuencias de audio en Windows, sin equipo especializado,
a cerca de 15 cuadros por segundo en una pequeña ventana. Con el equipo de aceleración se pueden
ejecutar secuencias de video AVI a 30 cuadros por segundo.
33
QuickTime es la arquitectura basada en software de Apple para la integración perfecta de! sonido,
animación y video . Permite crear, comprimir, ver, controlar y editar archivos de películas QuickTime
de una manera congruente a través de todas las aplicaciones.
34
35
MPEG: Motion Picture Expert Group.
39
Existen versiones del estándar MPEG como son MPEG136, MPEG237 (estándar para
la producción de DVD-Video38 que es la tendencia a la cual se encamina la
producción de video)
ZOQM 2 x 2
Figura 1.10 Tarjetas de captura de video de múltiples entradas
36
MPEG-1: Se diseñó para funcionar a 1,2 Mbits/s, la velocidad de datos del CD-ROM, de modo que
se pudiera reproducir video mediante lectores de CD. Sin embargo la calidad obtenida no es suficiente
para broadcast.
7 MPEG-2: Diseñado para cubrir desde calidad VHS hasta HDTV, mediante diferentes algoritmos y
niveles de resolución de imágenes. Con velocidades de transferencia de datos entre 1,2 y 15
Mbits/seg., hay un gran interés para la transmisión digital de señales de TV. La codificación es muy
compleja, sobre todo porque es preciso que el sistema de decodificación en la recepción sea lo más
simple y barato posible.
DVD-Video, Es una de las tres ramificaciones dei tipo DVD, que se especializa en procesar
información de video. Existe también la DVD-Audio y la DVD-ROM.
40
En el mercado existe una gran variedad en cuanto a tarjetas digitalizadoras de video
y software para el manejo del mismo, y para su elección se debe tener en cuenta el
requerimiento mínimo de procesador, memoria y capacidad de disco duro, tipo de
slot a utilizar como puede ser PCI, sistema operativo (Wín95/98, OS2), tarjeta
controladora de video (SVGA), tipo de conector, formatos de compresión de video
AVI, CÍF, si soporta o no vídeoconferencias, etc.
Por ejemplo, existen ya en el mercado tanto ei software como las tarjetas de
adquisición de video para múltiples entradas, en donde mediante e! soñware realiza
una división de la pantalla en múltiples recuadros y muestra en cada uno las
diferentes señales que ingresan por ía tarjeta, como se muestra en la Figura 1.10
.10 PROPUESTA PARA EL ENLACE.
Actualmente existe un sistema implementado para controlar la posición de una
cámara de video a partir de un PC (CVAR). Las etapas que componen este sistema
se muestran en la Figura 1.11.
Las partes que componen este sistema son:
•
Software de control.
•
Puertos de I/O de datos.
«
Medios de transmisión de datos.
•
Etapa de control y potencia.
*>
Motores.
•
Sensores.
•
Cámara de vídeo.
41
Bus de
.m.
dlgitaüzad
Interíaz
RS232
Puerto
Páratela
^
control de '
lento
i
Eupa-^rm*
y
,ilj
_^r
Sensores
Figura 1.11 Etapas de un sistema de control de posición de una cámara de
video
El software de control.
Es un software diseñado en Visual Basic para el control de movimiento de la cámara
de vídeo. Las características fundamentales de este software son:
Control de movimiento a través de! puerto serial, paralelo o de joystick.
Mediante
una configuración inicial, se determinará por medio de que puerto de comunicación
se va a realizar el control del movimiento de la cámara.
Los datos de control a enviarse por el puerto son de ocho bits, divididos en dos
grupos. Los cuatro bits más significativos se los utiliza para accionar el motor que
genera el movimiento en ei eje vertical, mientras que los cuatro bits menos
significativos están reservados para
horizontal.
accionar el motor que genera el movimiento
42
La configuración para el control de comunicaciones a través del puerto serial en esta
aplicación se encuentra determinado mediante el formato BBBB,P,D,S. En donde
BBBB es la velocidad en bps, P es el tipo de pandad a utilizar, D es el número de
bits de datos y S es el número de bits de parada. De esta forma los valores con que
se ha configurado al puerto' son: 9600,n,8,1, por la librería utilizada en visual basíc
para el control del puerto de comunicaciones.
Captura de vídeo y sonido. En esta opción el software, detecta el medio a través del
cuál se ingresan los datos de vídeo y sonido, esto puede ser por medio del puerto
paralelo, en caso de utilizar una cámara digital, o por medio de una tarjeta de captura
de vídeo y sonido.
En este sistema se encuentra que el principal limitante es el medio de transmisión.
*
La distancia entre el PC y la etapa de control y potencia se ve reducido a la
máxima capacidad que puede soportar el puerto RS232, que es de 15 metros.
*
Por el punto anterior se requiere que el PC, se encuentre en el mismo ambiente
físico en el cual se encuentra el sistema, lo que genera desperdicio de recursos.
*
Mantenimiento periódico del medio de transmisión.
*
Considerando los puntos anteriores, se puede decir que es un sistema que
requiere de recursos económicos relativamente considerables, en especial por la
mano de obra que involucra el mantenimiento, y por la asignación de un PC para
el control del sistema.
Puertos de I/O de datos.
Al iniciarse la aplicación se realiza un barrido para determinar ¡os puertos destinados
para transmitir
y recibir la información.
Los puertos que utilizan tanto para la
transmisión como para la recepción de información son :
*
Puerto serial, para e! envío de las señales de control
*
Puerto Paralelo. Para el ingreso de las señales de vídeo provenientes de una
cámara digital.
43
*
Tarjeta de captura de video. Es utilizada en forma alterna al puerto paralelo, para
la obtención de la señal de audio y video.
Medios de transmisión de datos.
El medio de transmisión para la transmisión y recepción de información es por medio
de un cable de par trenzado, que conectan al PC por medio de su puerto RS232 a la
etapa de control y potencia, y el PC por medio del puerto paralelo a la cámara de
video.
Etapa de control y potencia.
Es una tarjeta diseñada en base a un microcontrolador 8751 para decodificar las
señales provenientes del PC y que controlan la posición de la cámara de video.
Esta tarjeta está provista de los drívers necesarios para soportar las corrientes
requeridas por los motores de paso que serán accionados de acuerdo a las
instrucciones enviadas por el usuario. También existen los puntos de entrada de los
sensores de posición.
Motores.
on
Existen dos motores de pasos unipolares , el primero realiza el barrido de la cámara
en forma horizontal y el segundo produce el barrido en forma vertical.
Sensores.
Son sensores ópticos que determinan el sentido del movimiento y de inicio y fin de
carrera.
Esta información es enviada a la tarjeta de control
generando así un
sistema de control en lazo cerrado.
Son motores de paso que utilizan dos bobinas. El sentido de giro del motor es controlado por la
secuencia de pulsos que se aplican a cada una de las bobinas.
39
44
Cámara de vídeo,
En esta aplicación se utiliza una cámara de video digital, que envía su señal en un
formato compatible con e! de Video For Windows.
El software diseñado soporta
cámaras que puedan enviar su señal por medio del puerto paralelo, USB o una
tarjeta de adquisición de video.
Planteamiento del Enlace
Hasta este momento se ha realizado el estudio de todas las normas técnicas y
recomendaciones que se deben cumplir para poder realizar un sistema de tal forma
que, utilizando un enlace inalámbrico, permita controlar dispositivos a distancia a
partir de una unidad central de mando que en este caso es una computadora dotada
de un sistema gráfico y completo que permita un fácil manejo de todos los recursos
por parte del operador.
Resulta impresionante ver como día a día, con el avance de la tecnología, el software
de interfaz HMI (Human Machine Interface)
se ha vuelto cada vez más versátil y
popular, ya que antiguamente estos sistemas tenían un esquema totalmente dirigido
a grandes industrias, en los cuales servía de vinculo entre las máquinas y las
personas que las utilizaban, proporcionando algunos elementos de control de
procesos, emitiendo alarmas, registrando datos, representando en forma gráfica el
estado de las máquinas y procesos.
Hoy, el centro de atención de ios procesos de fabricación ha cambiado del hardware
(máquinas) al software, y del software HMI que controla la fabricación discreta y
procesos al middleware (software intermedio) capaz de ofrecer soluciones que
abarcan toda la empresa. Con el aumento y la mayor diversidad de las necesidades,
el sofíware HMI ha evolucionado desde una herramienta de visualízación en el taller
de la fábrica hasta convertirse en una auténtica "interfaz de empresa" que permite
45
capturar, controlar y transmitir datos desde el taller hasta la empresa misma del
cliente
Por todo lo anotado hasta este momento, se puede realizar la propuesta del enlace
tanto para la etapa de control como para la de video.
Para determinar las características del sistema a impíementar, se deben considerar
los siguientes aspectos:
Se debe determinar e! tipo de aplicación.
Alcance del enlace
Se debe observar las regulaciones sobre el uso de frecuencias.
Se debe observar las regulaciones sobre los dispositivos.
*
Por el Tipo de Aplicación.
Resulta claro determinar que este tipo de aplicación cae dentro del grupo de los
Telemandos, ya que se utilizan las telecomunicaciones para controlar a distancia
el funcionamiento de los dispositivos de un equipo.
El simple hecho de ser un telemando no es suficiente como para pensar que ya
se puede categorizar por completo la aplicación en estudio, ya que un telemando
abarca muchas posibilidades de conexión.
Por el Alcance del Enlace.
El presente estudio está enfocado a una aplicación específica, que es la de
controlar la posición de una cámara de video, pero el fundamento teórico se lo
plantea en una forma general para aplicaciones comerciales e industriales, en las
cuales es no es raro requerir de distancias de hasta 200 metros o superiores.
46
Por e! alcance del enlace se utilizan las radiocomunicaciones de corto alcance.
De esta manera se ha reducido el margen de estudio a una aplicación de
telemando mediante el uso de dispositivos de corto alcance que cumplan con los
estándares:
• 802.11 y802.11bdel IEEE.
• Parte 15.247 del FCC, con una potencia menor o igual a 100 mW.
• Bluetooth versión V.1.
• BRETS 300.328 (Especificaciones técnicas de la Comunidad Europea para
equipos de transmisión de datos que operen en la banda de 2,4 GHz y usen la
técnica de espectro ensanchado).
• ISC RSS210del Canadá.
• TELEC Radio Regulation de Japón;
Se puede también considerar la tecnología utilizada para las comunicaciones la
Spread Spectrum en cualquiera de sus modalidades, esto es en secuencia
directa, salto de frecuencia o la combinación de las anteriores.
•
Regulaciones sobre el uso de frecuencias
Las frecuencias
permitidas
para esta aplicación
quedan reducidas a las
compartidas con aplicaciones ICM.
Tabla 1.12
Bandas de frecuencias permitidas en el Ecuador para Aplicaciones
de telemando mediante el uso de dispositivos de reducido alcance
—'""•"•"•"•'••
™^
"iif-f-... .W™TI,,.,.^.™M^
Banda de
Frecuencia Central
Canal
Frecuencias (MHz)
(MHz)
Radioeléctríco
902-928
915
2400-2483,5
<.
...
<
.
.
.
'
-
*v,
5725-5850
.1
2450
,
5800
25 KHz
i
100KHz
i
100 KHz
47
Tabla 1.12 Características de los sistemas que utilizan la técnica de salto de
frecuencia
É
Banda de
SISTEMAS C)ON SALTO DE FRECUENCIA ..; •;' ^'^'«""/-T- ',-,'' 'i-"»
,. * .
Número de
Tiempo
Período de
Canal de salto
frecuencias
a 20 dB
(MHz)
(Máximo)
saltos (mínimo)
tiempo40 (Seg)
Promedio de
ocupación del
canal (seg)
„_
<250 KHz
902-928
„ _j
4
>250KHz
50
0.4
25
0.4
20
i
10
vJ
2400-2483.5
1 MHz
5725-5850
1 MHz
75
0.4
30
i
75
0.4
30
,
i
Los sistemas que empleen salto de frecuencia tendrán sus canales separados
como mínimo a 25 kHz.
El máximo ancho de banda a 20 dB permitido en un canal de salto es de 500
kHz.
Sistemas de Secuencia Directa.
Los sistemas de espectro ensanchado que operen con secuencia directa,
tendrán un ancho de banda a 6 dB de al menos 500 kHz.
La densidad espectral pico de potencia de salida a la antena no deberá ser
superior a 8 dBm en un ancho de 3 kHz durante cualquier intervalo de tiempo de
transmisión continua.
El tipo de conexión a utilizar para esta aplicación puede ser:
•
Punto a punto; Si se utiliza un centro de control, y un equipo remoto a ser
controlado.
40
Es el período de tiempo durante el cual se determina el tiempo promedio de ocupación del canal.
48
Punto a multipunío:
Desde un centro de control, se pueden controlar varios
equipos remotos.
Regulaciones sobre los dispositivos.
La potencia de salida del transmisor debe ser menor o igual a 100 miliwatios
(mW) de tal forma que no requerirán de aprobación expresa del CONATEL para
su libre funcionamiento. La antena deberá ser omnidireccional con una ganancia
máxima de 1 dBi y encontrarse adherida al equipo.
Todos los dispositivos a utilizar deben cumplir con los estándares estipulados
para su funcionamiento y los que dictamine el CONATEL.
CAPITULO 2
IMPLEMENTACIÓN DEL ENLACE INALÁMBRICO
49
CAPITULO 2.
IMPLEMENTACION DEL ENLACE INALÁMBRICO
Luego de haber determinado el tipo de sistema y las características que deben
cumplir los dispositivos para ser utilizados en la aplicación en estudio, el siguiente
paso es realizar la investigación de la disponibilidad tanto en el mercado nacional
corno internacional de transmisores y receptores de RF que cumplan con las
regulaciones dictaminadas por el CONATEL,
AI disponer de una base de productos y distribuidores, se procede a la selección
de los dispositivos a ser utilizados para la transmisión y recepción de las señales
de control y de vídeo.
Considerando que en el mercado existe una amplia gama de productos, que
cumplen con los requerimientos técnicos mínimos indicados por los órganos
reguladores, se debe mencionar que el parámetro que ha resultado fundamental
para la selección de los dispositivos, es el factor económico, ya que uno de los
objetivos del presente trabajo es la ¡mplementación del enlace inalámbrico en una
forma económica.
2.1
IMPLEMENTACION DEL ENLACE PARA LA TRANSMISIÓN
DE VIDEO.
Se ha indicado anteriormente de la existencia del sistema computarizado de una
cámara de video, en el cual la señal de video es generada por una cámara digital
QuíckCam de la empresa Connectíx, su señal es enviada a la computadora a
través del puerto paralelo, y luego se procesa la información para presentarla en
la pantalla. Esta información puede ser guardada en un medio magnético sí así
se lo desea. Una de las características; del software que compone este sistema
50
es que al ¡metalizarse realiza un barrido de todos los puertos de comunicaciones e
incluso verifica la existencia de una tarjeta de captura de video. Al término de la
inicialización del software, queda completamente definido el puerto a través del
cual se realizara la transmisión y recepción de las señales de control y el puerto o
tarjeta por la cual se ingresará la señal ,de video.
Para el caso de la transmisión inalámbrica de la señal de video se pone de lado la
opción de utilizar el puerto paralelo como medio para la captura de la señal, ya
que resultaría muy complicado e impráctico enviar esta señal, puesto que para su
transmisión se necesitaría un conversor de paralelo a serial y luego la señal
pasarla al transmisor. En el lado del receptor se necesitaría el proceso inverso;
es decir, una vez que la señal es captada se debe pasar a un circuito para
convertir los datos a un formato en paralelo. Esto podría producir errores en la
imagen por la falta de sincronismo y un mayor retardo en todo el proceso de
transmisión.
!
Para la aplicación de la transmisión inalámbrica de la señal de video, se utilizará
una cámara que puede ser de! tipo analógica o cámaras digitales que utilizan e!
sistema CCD (Condensad Coupled Devjce), que basan su funcionamiento en una
matriz de elementos electrónicos que responden a la excitación de la luz
cargándose con determinado valor. El estado de cada elemento se convierte a
una señal analógica y se encuentra lista, para ser enviada como en el caso de una
cámara analógica pura.
Con el uso de este tipo de cámara se necesita de una tarjeta dígitalizadora de
video, que será el medio por el cual se ingresa la señal a la computadora.
El
escoger el tipo de tarjeta dependerá prácticamente de las características del PC y
de la aplicación que se desea controlar. Entre las características que dependen
de la aplicación se debe considerar si se necesita o no la señal de audio incluida,
si se desea imágenes en tiempo real, si se requiere para aplicaciones de video
conferencia, edición de imágenes, etc.
51
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.1 Algunos tipos de cámaras de video
(a) Convencional de video vigilancia
(b) QuickCam
(c) Handycam
(d) QuickCam
Figura 2.2 Tarjetas digitalízadoras de video
(a)
Tarjeta digitalizadora de video y software de instalación
(b)
Tarjeta de captura de video analógico o digital
(c)
Tarjeta digitalizadora con múltiples entradas de vídeo
52
El sistema que compone el transmisor y receptor deben ser dispositivos para
aplicaciones de corto alcance que cumplan con las especificaciones de potencia,
frecuencias y además dispongan de la autorización para su utilización.
Para
aplicaciones de transmisión de: señales de video se ha encontrado que
existe una gran cantidad de productos que cumplen con las características
necesarias y la gran mayoría trabajan en la banda de frecuencias ICM de 2,4
GHz. Se menciona adicionalmente que existen cámaras inalámbricas que son
compatibles con receptores y el precio del sistema total es relativamente bajo, y
nuevamente todo dependerá de la aplicación que se desea controlar.
Se puede encontrar en el mercado transmisores de video con características muy
buenas y en tamaños realmente sorprendentes y su alcance de transmisión se
encuentra entre los 60 m en ambientes cerrados y 150 m en ambientes que no
presenten mayores obstáculos.
Para mayores distancias las características
técnicas y físicas de los transmisores se vuelven más exigentes y de igual manera
el precio por estos dispositivos aumenta notablemente.
Figura 2.3 Cámara de video CCD con transmisor inalámbrico incluido
El diagrama de bloques del sistema de transmisión inalámbrica para la etapa de
video se muestra en la Figura 2.6. La señal de video enviada por la cámara pasa
al transmisor de RF, en esta etapa es modulada (el tipo de modulación depende
de la técnica utilizada por los dispositivos seleccionados para la transmisión y
recepción de la señal de video) a una frecuencia de 2,4 GHz y es enviada al
receptor. En este lado el receptor demodula la señal y la ingresa a! PC a través
de una tarjeta de captura de vídeo.
53
Figura 2.4 Cámara de video CCD inalámbrica y receptor de 2,4 GHz
Figura 2.5 Transmisores miniatura de video en la banda de 2,4 GHz
(a)
Transmisor de video 2,4 GHz
(b)
Cámara miniatura con transmisor incluido
(c)
Míni tranasmisor de audio y video 2,4GHz
54
Estación de
mando
Cámara de Video
Tx. 2,4 GHz
Rx. 2,4 GHz
Tarjeta digitalizadora
de video
Figura 2.6 Diagrama esquematizado de la etapa de video
De los equipos encontrados en el mercado y que cumplen con las regulaciones
establecidas para
la aplicación en estudio, se realizó un análisis técnico y
económico para determinar el que será utilizado en este proyecto. En la Tabla 2.1
se muestran algunos de estos dispositivos y las características que fueron
tomadas en cuenta para realizar la selección.
Tabla 2,1 Sistemas de transmisión y recepción de vídeo
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channel
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Cámara
inalámbrica
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O
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Q.
f-
.;
Transmisor, receptor,
de
video 3
adaptadores 12V. Antena
100 m interiores
PAL1
2,4 GHz
incorporada
S1 30356
Transmitter
' 3
0
J^
-O
0
'
•• Transmisor
y
d)
E
0)
audio
0)
OJ
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SÍ
NTSC2
10 mW
I
300 m exteriores
U$280 |
j
Transmisor y receptor de
4- 4 canales. Adaptadores
de 12V. Antena
incorporada
,,
Color Transmisor
Adaptador 12 V
NTSC
2,4 GHz
Si
PAL
100 m interiores
10 mW
200 m exteriores
US 220 I
j
; 2,4GHz
Receiver 4chnl i Receptor /Adaptador 12 V : 2,4 GHz
•
.„__„.,.,
„„.. .,, J ..„.
—.-- .....„,.„—..—J
Nn
10 mW
lOmW
.J
„, ^
200 m interiores
US229 i
U$125 I
. _™™, ^ ^ •
1 Phase Alternatíon une. Fue desarrollado en Alemania. Se basa en el sistema NTSC americano,
pero fue modificado para evitar las distorsiones de color e imprecisiones del matiz característicos
del sistema original NTSC.
T
Las sigla NTSC significa: National Televisión System Committee. Este sistema fue desarrollado
en los Estados Unidos y fue el primer sistema de televisión en color. Las transmisiones en este
sistema comenzaron en el año 1954.
55
El equipo utilizado para la etapa de video es el Transmutar camera 4-channel
1524OOK que lo distribuye la empresa JAMECO, y se lo escogió por ser el más
económico y presentar buenas características técnicas (suficientes para el enlace
en el presente estudio),
comparadas con los restantes.
El kit 2.4 GHz AV
Sender3 consta de un transmisor y un receptor que trabajan a la frecuencia de 2,4
GHz.
Figura 2.7 Transmisor y receptor de video y audio de 4 canales
Entre sus principales características técnicas se tienen las siguientes:
•
Banda de frecuencia ICM : 2.4-2.483GHz
•
Selección de cuatro canales tanto en el transmisor como en el receptor
•
Antena tipo dipolo incorporada en el equipo
•
Respuesta a la señal de audio entre 20 Hz a 20 KHz
•
Salida de vídeo 1 V p/p 75 n
•
Conector Jack RCA para el audío/video
•
En el transmisor:
•
•
Vin: 12VDC@500mA
•
Vout: 12VDC@300mA
En el receptor:
•
Vin: 1 2 V D C 5 0 0 m A
Kít que lo distribuye Jameco, ver características en el Anexo
56
Para la conexión entre el transmisor y la cámara de video y el receptor y la tarjeta
de captura de video se necesita de un cable de 75 O. macho - macho.
TI
Rx.2.4GHz
Cámara
CCD
Tarjeta
cap.
Video
Estación de
Mando
Tx. 2.4
GHz
Figura 2.8 Implementación inalámbrica de la etapa de video
2.2
IMPLEMENTACIÓN DEL ENLACE PARA LA TRANSMISIÓN
DE LAS SEÑALES DE CONTROL.
Para implementar el enlace inalámbrico para las señales de control se parte de la
condición que las señales serán transmitidas por medio del puerto serial de
comunicaciones.
Esta condición en unión de las recomendaciones emitidas por
los órganos reguladores son suficientes como para poder escoger un sistema
compuesto por un transmisor y un receptor que posibiliten la implementación de la
aplicación que se está planteando.
La búsqueda de los dispositivos se realizó en su totalidad a través de Internet, y
algunos motores de búsqueda que dieron resultados satisfactorios fueron temas
como: Wireless RF RS232, Wireless RF for shorí distance,
inalámbricos,
telemando
devlce,
Radíomódem
short
Transmisores
distance.
900
MHz
technology.
Existen muchas empresas dedicadas
a la fabricación de transmisores
y
receptores y la elección de uno u otro producto dependerá definitivamente de las
57
características de la aplicación tales como, alcance de la transmisión, velocidad,
comunicación ful! dúplex o half dúplex, el presupuesto que se obtenga para la
aplicación, etc.
De cierta forma la distancia o alcance para la transmisión no resulta un
inconveniente, ya que muchos productos tienen la opción de trabajar con
repetidores.
De entre los dispositivos de corto alcance se tiene que cubren
distancias desde los 60 metros a los 300 metros, dependiendo del ambiente en el
cual se encuentran.
Hay muchos otras que inclusive pueden llegar a cubrir
distancias de hasta 5 Kilómetros sin necesidad de repetidores, como el que se
muestra en la Figura 2.9, pero su aplicación sale de este estudio ya que para
cubrir grandes distancias, se requiere de altas potencias de salida y que sus
antenas se encuentren instaladas en posiciones estratégicas y separadas del
equipo.
Una opción para reducir considerablemente los costos, al implernentar una
aplicación que requiera el control de procesos a distancia, es utilizar transmisores
y receptores de corto alcance de propósito general, ya que anteriormente, o si los
requerimientos lo hacen indispensablej se utilizan los RTUs (Remote Terminal
Unit), que son grandes dispositivos especializados, los cuales tienen múltiples
puertos de entrada para señales analógicas y/o digitales, puertos para transmisión
de video, puertos de comunicaciones, salidas de alta y mediana potencia, gran
alcance de transmisión, poseen su propio software de instalación y aplicación,
pero su precio puede llegar a alcanzar hasta los miles de dólares (5, 10 hasta 20
mil dólares dependiendo del equipo).
2.9 Transmisor especializado para aplicaciones de telemando
58
(a)
(b)
Figura 2.10 Transmisores de baja potencia de propósito general
(a)
Transmisor Farell 2.4 GHz
(b)
Transmisor/Receptor TR300 900 MHz
Existen soluciones alternas y más económicas a la utilización de RTUs, tal es el
caso de que se encuentran productos que poseen características similares, en
cuanto a puertos de I/O de señales analógicas y/o digitales, y puertos de
comunicaciones.
Cada una de estas opciones se puede encontrar en uno o
varios módulos que se los expande según las necesidades.
La diferencia es la
capacidad de control del número de señales, alcance de la transmisión, etc. El
precio de este tipo de sistemas dependerá del número y tipo de módulos
adicionales que se utilice (en una configuración que comprenda el transmisor y 2
módulos actuadores puede costar entre cinco y diez mil dólares dependiendo del
fabricante)
(a)
(b)
(c)
Figura 2.11 Algunos tipos de RTUs
(a) RTU M1. Utilizado para aplicaciones de mediana potencia
(b) RTU Director. Especializado para comunicaciones TCP/IP
(c) RTU APEX. Para aplicacines multiprotocolos y mediana potencia
59
(b)
(a)
Figura 2.12 Sistemas de transmisión para aplicaciones de telecontrol de la
casa Farell Instruments
(a) Unidad módem de alta velocidad y corto alcance
(b) Unidad módem radio industrial
(c) Unidad de transmisión bidireccional de señales analógicas y digitales
El diagrama del enlace inalámbrico para la etapa de control es el que se muestra
en la Figura 2.13. La frecuencia de operación seleccionada está en la banda de
los 928 MHz debido a la existencia de una gran variedad de dispositivos que
cumplen con las normas técnicas especificadas para su funcionamiento y además
su costo es relativamente bajo.
Tx. 916.5 MHz
RX. 916.5 MHz
Etapa de control
Potencia
Figura 2,13 Diagrama del enlace inalámbrico para las señales de control.
Para escoger el transmisor y receptor a utilizar en esta etapa, se consideraron
características como la frecuencia de operación, potencia, alcance, y el precio,
entre otras.
60
Tabla 2.2.
Transmisores inalámbricos de corto alcance
—
—¿iii^
"•J-""-'"t'v "--r;i-.---ai-.--— -.-^.
.• . -.-.M^.^^¿7rñ.i
o
c
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CL
O
o
-
'"
'-•^•••"•'^mm^mmtM^
— • •—
—
i
1 00 pies
TR300F
RS3232
300 pies
100 m
. 916,5 MHz
;
i
300 m
RS232 .
exteriores
^.^. VV . T _ . . .j
-
..
.
:„.„„.,_
..
. 916,5 MHz :
;
i
10mW
•
¡
E
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o
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0)
Q_
H
**
2
„.
bps Half
US240
56000
bps Half
US 330
,
dúplex •
.J
9600a
100 m
T-MOD-ST
[/)
15
9600a
interiores •
10mW
"O
dúplex
exteriores
WI¡nk434S
c
19200
interiores /
1 mW
916,5 MHz
O
"° ¡9
interiores ;
300 m
'
exteriores
!
RS232
56000
RS485
bps Half
US680
dúplex
El radío transmisor a utilizar en el enlace es el TR300F, distribuido por la casa
OTEK, tanto para la transmisión como para la recepción y se muestra en la Figura
2.14.
Fue escogido por presentar el mejor precio, y a pesar que entre sus
características técnicas, el alcance que ofrece el TR300F, es el menor, se
considera suficiente para el presente estudio.
Figura 2.14 Radio transmisor TR300F.
61
Sus características de operación son las siguientes4:
•
Frecuencia central de operación: 916.5 MHz
•
Transmisión : OOK5 a 19.2 KB
•
Potencia de transmisión pico: 1 mW
•
Ganancia: 100 dB
•
Alcance (exteriores): 300 pies
•
Alcance (interiores); 100 pies
•
Auto Transmisión: 28 caracteres
•
Puerto: RS232C a 19.2 Kbps
•
Configuración del puerto:19200,8,N,1
•
Vin: 120 VAC
•
Antena 3 pulgadas de longitud
Las aplicaciones más comunes que se pueden obtener mediante el uso de este
dispositivo son: Comunicación PC-PC, PC-DCE, PC a sistemas SCADA, PC a
instrumentos.
El TR300F se conecta a la computadora por medio de un cable
serial DB9M-DB9F y no requiere de licencia para su operación.
En la parte frontal del TR300F se dispone de un juego de cuatro Dip switches,
con los cuales se puede programar la dirección de cada una de las unidades
utilizadas en el sistema de transmisión y su forma de operación, se puede de
esta manera obtener hasta 15 nodos diferentes. Entre sus formas de operación se
tienen las siguientes:
•
Master - Slave. Es la utilizada en este proyecto, y consiste en que la unidad
instalada en la computadora de mando (Master), transmitirá las señales de
control a todas las unidades remotas (slave).
•
Auto Transmisión. La transmisión se realiza cuando es enviado el comando
CR6 o cuando el buffer del TR300F se encuentra lleno con 28 caracteres.
Mayores características de este dispositivo se encuentran en los anexos del TR300F
OOK. (on/off key),Modu!acÍón de amplitud (ASK), en donde una de las amplitudes es cero y la
otra es la de la propia moduladora
CR Retorno del carro, con su equivalente hexadecimal 13h
5
62
•
Broadcast. Por medio de la configuración de los Dip Switches se puede
agrupar a distintas unidades de TR300F, de tal forma que la transmisión de
información sea recibida únicamente por los que corresponden al grupo
seleccionado
El protocolo de comunicación que utiliza el TR300F es totalmente transparente
(Fully Transprent Protocof) y está designado por la letra F con que termina la
descripción del dispositivo (TR300F), para realizar la transmisión es necesario
conectar el cable serial entre el TR300F y el PC y
señales RXD, TXD y GND.
utilizando únicamente las
Este tipo de protocolo se caracteriza por sus dos
formas de operación:
•
Auto Transmisión: envía el mensaje cuando su registro se ha saturado con un
máximo de 28 caracteres.
•
Transmisión Forzada: se envía un mensaje de r¡ caracteres seguido por la
señal "CR" (Hex 13) y el mensaje es enviado.
Existe una restricción sobre el uso de los caracteres hexadecimales: 02, 03, 22,
EE y DD, los cuales son reservados para operaciones internas del dispositivo.
Unidad de
Mando
Tx. 916.5
MHz
Rx. 916.5
MHz
Etapa de control
Y
Potencia
Motor
Figura 2.15 Planteamiento del enlace inalámbrico para la etapa de control.
63
La configuración final de la etapa de control para el enlace inalámbrico es la
mostrada en la Figura 2.15
El costo total del enlace tanto para la etapa de video como para la de control se
detallan en la Tabla 2.3, cuyos valores no incluyen el IVA.
Tabla 2.3
Costos por la adquisición de los dispositivos para el enlace
inalámbrico
I Cantidad j
2
Descripción
1
Costo (US$)
ÍTR300F
i
I
I
\
"1
..
Transmitter camera 4- channel 152400K
._
480,00
Tarjeta digítaüzadora Win-TV Go
220,00
,„
110,00
Importación y desaduanización
180,00
a
..
i
j
J
-
1_
_.
\0
TOTAL
]
64
CAPITULO 3.
PRUEBAS Y RESULTADOS
En este capítulo se describen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos
en la etapa de transmisión de la señal de video y en la etapa de transmisión de
¡as señales de control a través del puerto seria! de comunicaciones.
Es necesario volver a mencionar que e! propósito de este proyecto es
¡mplementar un enlace inalámbrico que permita controlar desde una PC el
sistema de orientación de una cámara de video, mediante el uso de dispositivos
que cumplan con los estándares y normas establecidas por los organismos
reguladores.
Para realizar las pruebas del enlace, se debe recordar que se debía utilizar el
software CVAR junio con el sistema de orientación de una cámara de video
desarrollcido en el proyecto "Control Computarizado de Una Cámara de Video
Para Aplicaciones De Robótica"
3.1
PRUEBAS PARA LA TRANSMISIÓN DE VIDEO
Con el software
"CVAR" instalado en la PC, se corrió la aplicación
bajo un
sistema operativo Windows 98. La aplicación no presentó ningún inconveniente y
se procedió a verificar los parámetros que definen el puerto o tarjeta de video
digitalizadora por medio de la cual se ingresará la señal proveniente de la cámara
de video.
Con la utilización de la tarjeta digitalizadora de video WinTV~GO instalada en una
ranura PCI de la PC, la configuración de ajuste de cámara en la aplicación CVAR
es la siguiente:
65
«
Video connector: COMPOSITE
«
Standard: NTSC-M
Los parámetros anteriores son los únicos que se deben tener en cuenta para que
el sistema reconozca la tarjeta de video, como la fuente a través de la cual se
ingresa la señal.
La tarjeta de
video WinTv-GO, fue 'escogida
debido a que no requiere de
mayores recursos del hardware de la PC, entre sus principales características se
pueden indicar las siguientes:
o
Procesador: 436 o superior
«>
Memoria: mínimo 32 MB en RAM
<>
Espacio en disco: 80 MB mínimo
«
Sistema operativo: Windows 95 o superior
o
Soporta formato de video NTSC
o
Soporta captura de video en tiempo real
«
Compatible con video for Windows
Como el sistema original utiliza una cámara digital con salida a puerto paralelo, la
cual no es posible emplear con dispositivos inalámbricos por las razones que ya
se analizaron, para reaíÍ2:ar las pruebas de transmisión-se utilizó una cámara con
una salida estándar, la cual se conectó al Transmisor. En el lado de la PC se
conectó el receptor de video directo a la tarjeta digitalizadora. Para ambos casos
se utilizaron cables
RCA de 75 Q.
muestra en la Figura 3.1.
La disposición final de los elementos se
Para condiciones en que sea necesario la transmisión
de audio junto a la señal de video, se, puede utilizar una cámara de video que
tenga incorporada un micrófono (o se puede utilizar un micrófono separado de la
cámara), y cada señal
(video y audio) se conectarán
correspondientes del transmisor (video In, audio L y audio R).
a las entradas
En forma análoga
se realiza la conexión desde el receptor a la tarjeta digitalizadora de video.
Con las conexiones antes descritas y la configuración en el software verificada, la
66
transmisión de la señal de video por medio del enlace inalámbrico planteado no
presentó ningún inconveniente.
Audio
Estación de
Mando
Video
: igura
3/1
Video
Disposición de dispositivos empleados en el enlace inalámbrico
para la transmisión de la señal de audio y video
3.2
PRUEBAS PAí^A LA TRANSMISIÓN DE LAS SEÑALES DE
CONTROL.
Para realizar las pruebas del enlace inalámbrico, para la etapa de transmisión de
las señales de control entre la PC y el sistema de control de orientación de ¡a
cámara de video, se conectó los dispositivos tal como se muestra en la Figura 3.2
La conexión desde la PC a! TR300F y del TR300F al sistema de control y
potencia, se realiza por medio de un cable con conector DB9 (F-M y M-M
respectivamente) con conexión directa entre sus terminales, como lo muestra la
Figura 3.3.
Al correr la aplicación CVAR con los TR300F conectados, no se obtuvo resultado
alguno, ya que los transmisores no respondían a las señales enviadas por el
programa a través de! puerto serial de comunicaciones. . Se pudo observar que
67
los transmisores se quedaban inhibidos y se necesitaba desconectarlos por
algunos minutos para que nuevamente comiencen a operar. Para descartar algún
problema en los dispositivos, se procedió a probarlos por separados. Para esto
los TR300F disponen de un pulsador; que al presionarlo, en e! otro TR300F se
recibe una señal de prueba que verifica su funcionamiento y se lo visualiza por el
cambio de color en el led que indica el estado de operación (Stand By o Rx). Esta
prueba demostró que los TR300F y el enlace trabajaban correctamente.
Unidad de
Mando
:igura
3.2
Tx. 916.5
MHz
Rx. 916.5
MHz
Etapa de control
Y
Potencia
Motor
Disposición de dispositivos empleados en el enlace inalámbrico
para la transmisión de las señales de control
D
B
9
Hgura 3.2
TD
TD
RD
RD
GND
GND
D
B
9
Disposición de pines entre la PC/Sistema de control y el TR300F
Al analizar el programa fuente del software CVAR, se pudo encontrar que la
mayoría de las instrucciones de control que son enviadas al puerto serial de
comunicaciones y que activan el movimiento de los motores de paso son datos
binarios que no representan a un carácter ASCII definido, esto es:
»
Para el movimiento horizontal se envían las secuencias: 8,4,2,1
«
Para el movimiento vertical se envían las secuencias: 128,64,32,16
De los valores arriba mencionados solamente ei 64 (corresponde a @) en ASCII y
el 32 (espacio en blanco) son caracteres definidos y estandarizados. De esto se
dedujo los siguientes problemas:
«
Para el movimiento de los motores en el sentido horizontal se utiliza el código
2 (00000010), que es de uso reservado por e! fabricante de! transmisor
TR300F.
u
Los códigos utilizados para la generación de movimiento de los motores de
paso,. no son estandarizados, y los transmisores TR300F, o cualquier otro
dispositivo que se pueda utilizar para transmitir estos códigos, no pueden
operar en forma adecuada, ya que estos valores afectan la operación y/o
integridad del dispositivo.
Se paso luego a tratar de encontrar alguna solución por el lado del software
desarrollado para el antiguo proyecto en el cuál el presente estudio se basa. El
programa fuente de la aplicación CVAR fue realizado en Visual Basic 4.0 en 16
bits. Al tratar de compilar con una versión más avanzada de Visual Basic (VB 6.0)
se generaron errores de compilación, ya que existen algunas instrucciones que no
son compatibles entre versiones de Visual Basic.
Frente a esta situación, se
decidió no insistir por este lado, y se orienta la búsqueda de una solución alterna
considerando la generación de un conjunto de instrucciones de control y la
posibilidad de modificar el programa cargado en la etapa de control.
Se pasó seguidamente a dejar de lado a la aplicación CVAR.
Para esto se
generó un pequeño número de instrucciones en Visual Basic, que realizan
operaciones de lectura y escritura en el. puerto serial. Se utilizaron las secuencias
antes mencionadas, para el control de movimiento de los motores en sentido
horizontal y vertical.
siguiente forma:
Con este pequeño programa se hicieron pruebas de la
69
Pana el movimiento en sentido horizontal; se generó la siguiente secuencia:
8 con su equivalente en binario 00001000 (dato enviado al puerto)
4 con su equivalente en binario 00000100
2 con su equivalente en binario 00000010
1 con su equivalente en binario 00000001
Con esta secuencia enviada al puerto serial, se observó el comportamiento
siguiente:
Si bien el motor gira en sentido horizontal a veces salta hacia la izquierda y en
otras ocasiones hacia la derecha. Al salir de la aplicación los dispositivos de
transmisión se quedan inhibidos, lo que resulta peligroso para la integridad del
equipo.
Para el movimiento en sentido vertical: se utilizó la siguiente secuencia:
128 con su equivalente en binario 10000000 (dato enviado al puerto)
64 con su equivalente en binario
01000000
32 con su equivalente en binario
00100000
16 con su equivalente en binario
00010000
En este caso se consigue que el motor que genera el movimiento en sentido
vertical se active trabajando correctamente, logrando de esta forma realizar un
barrido completo de abajo hacía arriba.de la cámara de video. El movimiento se
genera cuando se transmiten los códigos 64 y 32, sin tomar en cuenta los dos
restantes. El programa original en unión con el software grabado en la EEPROM
de! sistema de control, genera un cambio de sentido en el movimiento del motor,
cuando el código que se está enviando es igual al anterior, y la secuencia cambia
de ascendente a descendente o viceversa.
De estas pruebas se pudo concluir que el enlace implementado en el presente
trabajo cumple su objetivo, que es el de proponer un enlace inalámbrico
económico
mediante
la utilización
de dispositivos que cumplen
con las
regulaciones emitidas para este tipo de aplicación, y que no se puede realizar un
completo control del movimiento, debido a que el sistema que controla el
70
movimiento utiliza códigos ASCII no estandarizados y otros que son de uso
reservado por los dispositivos empleados para hacer el enlace inalámbrico.
Es necesario mencionar que con la finalidad de dar una solución definitiva a los
problemas encontrados en la aplicación
base de las pruebas del enlace
inalámbrico ¡mplementado en el presente proyecto, y a pesar de que esta labor
sale del contexto del presente trabajo,, se contactó con la persona que diseño el
software y hardware del sistema CVAR. Se le manifestaron los inconvenientes
encontrados y se planteó realizar una modificación en el programa cargado en la
EEPROM del hardware, con el siguiente criterio:
o
Enviar desde el programa creado para las pruebas un carácter ASCII
estándar, que identifique la dirección del movimiento solicitado.
o
En el programa de la EEPROM se debe detectar e! dato enviado desde la PC,
y luego enviar a los drivers de los motores de paso las secuencias
correspondientes que determinan el,estado de movimiento del motor.
Los resultados de esta entrevista fueron:
»
A pesar de que el sisíema original CVAR plantea su apertura para ser utilizado
con un sistema inalámbrico en la etapa de transmisión de las señales de
control, el momento de su desarrollo, no se consideró que el uso directo de las
secuencias que determinan el estado de los motores, como códigos de control,
podrían causar problemas el momento de utilizarlo con dispositivos de
comunicación estandarizados.
«
Ya no se disponía del programa cargado en la EEPROM del hardware.
Esto
definitivamente dejaba de lado cualquier esfuerzo por solucionar los problemas
en el sistema CVAR, cuando se utilizan los dispositivos con el enlace
¡mplementado.
Para verificar de otra forma la integridad de los transmisores, se realizó un enlace
entre dos PCs con aplicaciones de Hiperterminal,
configurando e! puerto de
71
comunicaciones en 9600,8,N,1. De esta prueba se consigue que la información
fluya sin problemas ya que los códigos que se envían al puerto son ASCII es
decir, se encuentran estandarizados.
Además, se observó que el buffer del
TR300F que es de 28 caracteres y auto transmite cuando este se encuentra
lleno, o que se puede generar la transmisión a cualquier instante cuando se
presiona la tecla enter, lo que no se consigue con el conjunto de instrucciones en
Visual Basic utilizadas para las pruebas.
En resumen, en el proyecto anterior, en el que se logró el control de los
movimientos, quizás no se tomó en consideración que los códigos de control que
debían ser empleados, deben mantenerse dentro de los estándares establecidos,
de esta forma se pudo haber conseguido una plataforma abierta para su
utilización con cualquier dispositivo externo de comunicación estandarizado.
3.3 PRUEBAS DEL ALCANCE DEL ENLACE.
Al realizar las pruebas del alcance del enlace se consideraron por separado la
transmisión de video y la transmisión de las señales de control.
Para la transmisión de las señales de video, se consiguió una recepción hasta
una distancia de 40 m en ambientes cerrados y de 70 m con línea de vista. Para
obtener una mejor resolución se debe ajustar en forma adecuada la orientación de
las antenas tanto del transmisor como del receptor.
En las pruebas de transmisión de las señales de control se consiguió un alcance
de 20 m en ambientes cerrados y 40 m con linea de vista. Las especificaciones
de este producto indican un alcance de 30 m y 100 m respectivamente.
La
posición de los dispositivos tiene que ser en sentido vertical.
Para ciertas aplicaciones de telemando se puede decir que estas distancias son
adecuadas, pero, para otras es probable que se requiera de repetidores TR300F
o dispositivos de mayor alcance.
Para la aplicación de este estudio no se
72
requiere de repetidores adicionales entre e! transmisor y el receptor.
Se comprobó con estas pruebas que !os dispositivos que operan en la banda de
frecuencias de 2.4 GHz, tienen mayor alcance que los que operan en la banda de
los 900 MHz.
73
CAPITULO 4.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 CONCLUSIONES
»
En la vida diaria y competitiva en que la sociedad se encuentra inmersa hoy en
día es preponderante optimizar el uso del recurso tiempo, y en el área de la
tecnología esto se lo puede conseguir aprovechando de sistemas
ya
fabricados, que garantizan su funcionamiento y que tienen un carácter de
aplicación general; adaptándolos a nuestras necesidades prácticas.
Este
criterio se considera muy importante ya que la competencia en el área
comercial es bastante agresiva, y no se puede dar el lujo de pasar excesivas
horas, días y en el peor de los casos semanas, tratando de diseñar y probar
dispositivos que muy posiblemente se los puede encontrar en el mercado y a
muy bajo precio. Por supuesto, siempre existirán ocasiones donde se pueda
competir con versiones propias, particularmente cuando se puedan reemplazar
equipos de propósito general (y por lo mismo, más caros) por versiones de
propósito específico. Tampoco se excluye en aquellas aplicaciones en las que
para lograr dominar la tecnología y conceptos detrás de ciertos sistemas y
dispositivos, solo queda reproducir lo que ya está hecho.
<>
La información que se ha recopilado y presentado en el presente trabajo
resulta una gran fuente de información de primer nivel para aquellas personas
que
deseen
tener
un
marco
de
referencia
en
aplicaciones
de
radiocomunicaciones amparadas en las normas y regulaciones emitidas por
las instituciones nacionales e internacionales pertinentes.
«
Una gran ventaja del enlace inalámbrico presentado en este trabajo es que se
lo realizó con una visión global y la utilización de dispositivos de aplicaciones
74
generales; por lo tanto, el enlace presentado queda abierto a cualquier tipo de
aplicación que requiera de una comunicación serial Half Dúplex. ¿'
<»
La funcionalidadj escalabilidad y contabilidad son términos con que se
encuentran en sistemas o equipos cíe alta presencia en el mercado, El trabajo
aquí presentado cumple con estas características, ya que en cuanto a
funcionalidad presenta muchas alternativas de aplicaciones, se puede obtener
la categorización de la transmisión por la opción de broadcast que presentan
los dispositivos, opciones alternas de tipos de comunicación como son:
Master-Slave, Broadcast,
Auto transmisión, distintos modos de operación
como puede ser: Punto - Punto, Punto
-
Multipunto, facilidad para
comunicación entre diferentes equipos PC - PC, PC - DCE, PC - equipos
terminales, etc. En cuanto a la escalabilidad se la obtiene por la opción en que
se puede añadir cuantos equipos se deseen considerando la tabla de
direccionamientos de hasta 15 nodos, seleccionados a través de los switches
existentes en cada TR300F. Se puede obtener un mayor potencional del
sistema realizando mejoras o actualizaciones en el software de control en el
que se puede incorporar cuantos controles se deseen. Esto simplemente
queda limitado por la concepción que se desea dar a la aplicación general. La
confiabilidad del sistema se encuentra garantizada por las características y
especificaciones presentadas por ¡os proveedores de los equipos utilizados en
este trabajo,
y por las opciones que presenta el software propio de la
aplicación.
<•
El presente trabajo y sin necesidad de modificaciones puede ser presentado
corno una gran opción en el mercado por sus características de facilidad en su
instalación, bajo índice de mantenimiento y a un costo de implementación
relativamente bajo, pudiendo de esta forma quedar como alternativa para la
substitución de los tradicionales sistemas de CCTV, o si en lugar de la cámara
de video se instalan luces, en una sala de presentaciones o en áreas que se
requiera se puede controlar la dirección del haz de luz.
75
«
Los estudios y trabajos realizados como proyectos de titulación, deben estar
orientados y acogidos en los estándares tecnológicos que se encuentran
establecidos.
Con este criterio se puede garantizar que el estudio realizado
puede fácilmente ser utilizado y comercializado junto con otros productos que
cumplen con estas recomendaciones.
«
El objetivo principal de este proyecto fue alcanzado en forma satisfactoria,
pues se pudo irnplernentar un sistema de transmisión para las señales de
video y control, mediante el uso de dispositivos económicos y que cumplen
con las normas y estándares dictaminados por los organismos nacionales e
Internacionales encargados.
<»
A pesar de que no se pudo conseguir un control sobre la orientación de la
cámara de video en el sentido horizontal, debido a fallas conceptuales que no
fueron previstas en ei sistema CVAR, utilizado en este proyecto como el medio
con el cuál se realizaron las pruebas, se pudo demostrar que, los dispositivos
utilizados par el enlace inalámbrico, cumplen con ¡os requerimientos objeto de
este estudio, como son; Uso de .frecuencias permitidas, potencia radiada
permitida, de libre licencia para su utilización, antenas adheridas al dispositivo;
así como la transmisión y recepción de las señales de control, demostrada al
menos con dos secuencias de movimiento en sentido vertical.
o
A pesar que por catálogos, los dispositivos utilizados ofrecen alcances de
transmisión de 30 a 100 m (interiores y con línea de vista respectivamente), en
la práctica estos valores máximos del alcance se encuentran por debajo del
50% cíe las distancias ofrecidas por los fabricantes
4.2 RECOMENDACIONES
»
Se debe concientizar a las autoridades y estudiantes del gran potencial que
existe en la institución, para aprovechar el recurso que se tiene en el
76
desarrollo de aplicaciones prácticas y que pueden ser comercializadas en el
mercado, pues las necesidades ya existen.
Esto trae dos grandes ventajas
que son: Obtener el ingreso adicional de recursos económicos para la
institución, mediante la comercialización de productos desarrollados por
estudiantes bajo la supervisión de los maestros y despertar en la mente de
cada estudiante el espíritu de competitividad, de buscar formas alternativas de
comercio y mostrarse ante el mercado como excelentes profesionales.
o
bl grado de desarrollo de las nuevas tecnologías y la rapidez con que estas se
dan es una realidad que se debe tener muy en cuenta, por esto es importante
para cada estudiante y profesional que desee ser competitivo en el mercado,
se mantenga informado y actualizado por lo menos en lo que se refiere a su
área de trabajo.
El conseguir este objetivo hoy en día resulta muy fácil
mediante el correcto uso del Internet
o
La tendencia de las radiocomunicaciones de corto alcance apunta a la
interconectividad de diferentes tipos de dispositivos y marcas mediante e! uso
de la tecnología Bluelooth que a corto plazo se convertirá en un estándar, por
eso es que en forma personal recomiendo su profunda investigación para
aquellas personas que tengan interés en aplicaciones de estas características.
<•
Para el desarrollo de aplicaciones, en las que se requiere la intervención o
manipulación
de
los
puertos
de
comunicaciones,
es
sumamente
recomendable la utilización de un software de programación de bajo nivel, tal
es el caso de C, C++ o con aplicaciones Visual se puede utilizar el Borland C.
Estos sistemas permiten un mejor control tanto de los puertos como de la
información que se desea manejar a través de ellos.
o
En el caso del desarrollo de un software y un hardware para- una aplicación
específica como la que se ha tratado en este estudio, se recomienda realizarla
con una visión global, de tal manera que sea una estructura abierta para la
77
aplicación y utilización de dispositivos estandarizados.-
En este caso en
particular ios datos de control enviados a través del puerto de comunicaciones
dificultaron en cierto grado la utilización de los dispositivos utilizados.
Este
inconveniente se habría solventado sí hacia el puerto se enviaban caracteres
ASCII que definan el sentido del movimiento, y en el programa cargado en la
EEPROM del circuito de control se realizaba la determinación del sentido y
orientación al igual que el enmascaramiento de los datos para la generación
de movimiento de los motores de paso.
78
BIBLIOGRAFÍA
«
Digital Communications Fundamentáis And Applications, Bernard Skalar,
Prentice-Hall. 1988
ü
http://vyww.beyondlogic.org/
0
http://www.itu.jnt/homs/
«
http://V7ww.conatel.gov.ee/
«
http://vyww.fcc.gov/
ü
http://vyww.iameco.com/
o
http://yyww.otekcorp.gov/
ü
http://vyww.superinveritos.coin/
•
http://www.farellinstruments.com/
•
http://www.arcomcontrols.com/
•
http://www. piensaenred.com/
«
http://yyww.monoqrafias.com/
0
http://yyww.bluetooth.com/
"
http://vyww.robotiker.com/
:
ANEXO A
... ,,
"•*í?; líf '•" :?
f
;
- ;
{ , , . } :
. -
, . „ ^-
u'SpSfSS""
Señal
Pin
. , ,,.,,,. ~
:-:: E)¡st|¡Büciórídép¡n^: >^DB25)^
EIA
From
To
CKT
DCE
DCE
1
Frame Ground
AA
2
Transmitted Data
BA
3
Received Data
BB
4
Requestío Send
CA
5
Clearto Send
CB
C
6
Data Set Ready
CC
C
7
Signal Gnd/Common Return
A6
8
Rcvd. Une Signal Detector
CF
C
11
Undefined
12
Secondapy Rcvd. Une Sig. Detector
SCF
C
13
Secondapy Ciear to Send
SCB
C
14
Secondapy Transmitted Data
SBA
15
Transmitter Sig. ElementTiming
DB
T (Timíng)
16
Secondapy Received Data
SBB
D
17
ReceiverSig. ElementTiming
DD
T
18
Undefined
19
Secondary Requestto Send
20
Data Terminal Ready
21
D (Data)
D
C (Control)
D
SCA
C
CD
C
Sig. Qualiíy Detector
CG
C
22
Ring Indicator
CE
23
Data Sig. Rate Selector (DCE)
CI
C
24
Transmitter Sig. ElementTiming
DA
T
25
Undefined
http/www.bey ondlogic.org/rs232.htm
;
C
;
ANEXO B
Bandas de frecuencias y limites de emisión radiada para dispositivos de
corto alcance1
Excepciones a los límites generales
Límite de emisión
Tipo de utilización
Banda de
frecuencias
9-45 kHz
Equipo de Idealización de cables
Potencia de salida de cresta de 1 0 vatios
45-10l,4kHz
Equipo de localízación de cables
Potencia de salida de cresta de 1 vatio
10 1,4 kHz
Detectores de marcador electrónico de
compañía telefónica
23,7uV/ma300m
1 01,4-1 60 kHz
Equipo de localízación de cables
Potencia de salida de cresta de 1 vatio
1 60-1 90 kHz
Equipo de localízación de cables
Potencia de salida de cresta de 1 vatio
Cualquiera
Entrada de 1 vatio a la etapa final de RF
i Potencia de salida de cresta de 1 vatio
A-valor medio j
Q-cuasi cresta 1
!
A
i
1 90-490 kHz
Equipo de localízación de cables
i
5 10-525 kHz
Cualquiera
Entrada de 100 vatios a la etapa final de
RF
525-1 705 kHz
Cualquiera
' : Entrada de 100 vatios a la etapa final de
RF
:
Transmisores en terrenos de instituciones i 24 QOO/ííkHz) uV/m a 30 m fuera de los
educativas
límites del campus
;
Q
.
i
Q
:
Cualquiera, cuando la anchura de banda a ; 100uV/ma30m
6 dB > 1 0% de la frecuencia central
¡
A
1
Cualquiera, cuando la anchura de banda a
6 dB < 10% de la frecuencia central
15 jíV/m a 30 m o anchura de banda en
(kHz)/f(MHz)
¡
A
Cualquiera de 15.2252
10000 u V / m a 3 0 m
;
Q
-,
'
t Sistemas de corrientes portadoras y
• coaxiales con fugas
1,705-10 MHz
15 uV/m a 47 715/f(kHz) m del cable
.¡
,.
13,553-13,567
MHz
26,96-27,28
MHz
j Cualquiera de 15.227
j
j ,„- ,,, ,.,
,...., , . , ,
,,,
10000 uV/maS m
„„„„„,„,*
1 UIT Documento 1/BL/7-S
" Aplicaciones que cumplen con la regulación de la parte 15.*** de la FCC
A
'
Vil 1 |'M '-'T- -"••••
'--"*.•- *^'_ -?-.-.-— -:-- — —
—
-.—.-."•-.-..„.,*
AoQ
Señales intermitentes de control
40,66-40,7 MHz
^> ....••
».».....-•<
1 OQOuV/ma3m
AoQ
Cualquiera de 15.229
1 000 uV/m a 3 m
Q
Sistemas de protección perimetral
500 nV/m a 3 m
A
10000uV/ma3m
A
10000uV/ma3m
A
Transmisiones periódicas
„_,
........
43 ,7 1-44,49 MHz . Teléfonos inalámbricos
Teléfonos inalámbricos
46,6-46,98 MHz
-j
j
45,75-49,51 MHz
Teléfonos inalámbricos
10000uV/ma3m
49,66-49,82 MHz
Teléfonos inalámbricos
10000uV/ma3m
A
Cualquiera de 15.235
10000[iV/ma3m
A
Teléfonos inalámbricos
lGOOOuV/ma3m
'. A
49,9-50 MHz
Teléfonos inalámbricos
10QOOuV/ma3m
A
54-70 MHz
Exclusivamente para sistemas de
protección perirnetral no residenciales
1 00 uV/m a 3 m
Q
70-72 MHz
Exclusivamente para señales
intermitentes de control
1 250 uY/m a 3 m
AoQ
0 para transmisiones periódicas
500 jíV/m a 3 m
AoQ
O para sistemas de protección
perimetral no residenciales
100uV/ma3m
49,82-49,9 MHz
J
™|
72-73 MHz
:
A
Señales intermitentes de control
74,6-74,8 MHz
; 500 aV/m a 3 m
;
Transmisiones periódicas
75,2-76 MHz
„
AoQ
1 250uV/ma3m
\m AoQ
i
A
j
; Dispositivos de asistencia de auditorio
Señales intermitentes de control
„,,
i
;
\0 Q
000 uV/m a 3 m
Dispositivos de asistencia de auditorio
Transmisiones periódicas
\
1250uV/ma3m
'] A o Q
AoQ
500uV/ma3 m
Dispositivos de asistencia de auditorio
:
80000uV/ma3m
Señales intermitentes de control
j
Transmisiones periódicas
\ 250
5 0uV/m
0 u V /am3am3 m
•
:
\mA
j
i
;
AoQ
i
AOQ
;
•n¿¿—¡.¿a-a-ü^iai-.i ..i.ii.m.i.n •-.-.-.-.I.-M.-.ÜI •,-.• ñ •-!.«««
76-88 MHz
Exclusivamente para señales
intermitentes de control
1 250 uY/ma3 m
AoQ
O para transmisiones periódicas
500 jíV/m a 3 m
AoQ
0 para sistemas de protección
perimetral no residenciales
10QuAVma3m
Q
Señales intermitentes de control
1 250uV/ma3 m
AoQ
Transmisiones periódicas
500 jíV/m a 3 m
AoQ
Cualquiera de 15.239
(< 200 kHz de anchura de banda)
250 LtV/m a 3 m
A
Señales intermitentes de control
1 250 nV/m a 3 m
AoQ
Transmisiones periódicas
500 uV/m a 3 m
AoQ
i
88-108 MHz
.„„
^_i
,,.,.jt
12 1,94- 123 MHz
138-149,9 MHz
Señales intermitentes de control
150,05- 156,52475 MHz
AoQ
i (625/1 1) x fíMHz) - (67500/1 1) uV/m a 3 m
Transmisiones periódicas
(250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) u V / m a 3 m
AoQ
Señales intermitentes de control
(625/1 1 ) x fíMHz) - (67500/1 1 ) uV/m a 3 m
AoQ
Transmisiones periódicas
i AoQ
\s intermitentes
(250/1 l ) x f ( MdeHcontrol
z)(27000/ll)^V/ma3m
156,52525-156,7 MHz
AoQ
(625/1 1) x f(MHz) - (67500/1 1) uV/m a 3 m
Transmisiones periódicas
_____<__
156,9-162,0125 MHz
i (250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) ü V / m a 3 m
^.v^-Í^^Í^^M^MM,-
Señales intermitentes de control
Señales intermitentes de control
AoQ
(625/1 1) x f(MHz) - (67500/1 1) uV/m a 3 m
; (250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/Il)[iV/ma3rn
Transmisiones periódicas
167, 17- 167, 72 MHz
AoQ
;
AoQ
:
AoQ
(625/1 1) x f(MHz) - (67500/1 1J uV/m a 3 m
:
-m
173,2-1 74 MHz
^
Transmisiones periódicas
i*í"""'"""""'™'H
(250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) u V / m a 3 m
¡ AoQ
'.
\~Señales
......
. .
.de...»control
(625/1 1 ) x f(MHz) - (67500/1 1 ) |iV/m a 3 m
intermitentes
——
~——.....J
Transmisiones periódicas
(250/1 l ) x f ( M H z ) (27000/1 l ) u V / m a 3 m
AoQ
: AoQ
!
i
i
|
Exclusivamente para señales
intermitentes de control
174-21 6 MHz
3750 uV/ma3 m
*W'... ""
-
2 16-240 MHz
285-322 MHz
3 750 uV/m a 3 m
AoQ
Transmisiones periódicas
1 500 uV/m a 3 m
AoQ
Señales intermitentes de control
(125/3) x f(MHz) - (21250/3) uV/m a 3
m
AoQ
A
AoQ
(125/3) x f(MHz) - (2 1 250/3) jíV/m a 3
m
AoQ
AoQ
(125/3) x f(MHz) - (21250/3) uV/m a3 i AoQ
m
'
Transmisiones periódicas
(50/3) x f(MHz) (8500/3) fiV/m a 3 m
AoQ
Exclusivamente para señales
intermitentes de control
12500uV/ma3m
AoQ
0 para transmisiones periódicas
5 000 uV/m a 3 m
AoQ
Exclusivamente para señales
intermitentes de control
12500uV/ma3m
AoQ
O para transmisiones periódicas
5 000 uV/m a 3 m
614-806 MHz
12500[iV/ma3m
'.
0 para transmisiones periódicas
5000uV/ma3m
; AoQ
\s de
1 2control
5 0 0 u V / m a. 3 m i
r
!
i 5000 u V / m a 3 m
AoQ
AoQ
•
0 para transmisiones periódicas
i
Q
Exclusivamente para señales
intermitentes de control
? Exclusivamente para señales
i
\mA o Q
O para dispositivos de íelemedida
biomédica en hospitales
566-608 MHz
I
^j
(50/3) x f(MHz) (8500/3) fiV/m a 3 m
; (50/3) x fl[MHz) (8500/3) u V / m a 3 m
i Señales Intermitentes de control
5 12-566 MHz
,
Señales intermitentes de control
Señales intermitentes de control
470-5 12 MHz
,
AoQ
Transmisiones periódicas
4 10-470 MHz
,
O para transmisiones periódicas
1 500 uY/m a 3 m
.„,.... ,._., , _j
O para dispositivos de telemedida 1 500 uV/m a 3 m
biomédica
.. . . .
Transmisiones periódicas
335,4-399,9 MHz
,,
AoQ j
'"
"" 't
.
¡
!
AoQ |
jptfügi '
•—i • —..~™™-*»¿-t*ia*f¡?r"ir'>'> h
"fl
i^s
i
.
.>, - , -
.^re....^..^--.^—
,v,-.^-^,^^,^Airta-.;,,r".— ••— ---,-irtift-fflri-i
12500 uV/ma3-m
AoQ
Transmisiones periódicas
5000uV/ma3m
AoQ
Señales intermitentes de control
12500 uV/ma3 m
! S06-890MHz
i
~ •>. , -j
890-902 MHz
AoQ
_J
. _._._„
Transmisiones periódicas
5 000 uV/m a 3 m
AoQ
Señales utilizadas para medir las
características de un material
500(iV/ma30m
A
Transmisores de espectro ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Sensores de perturbación de campo
500 000 uV/m a 3 m
|
902-928 MHz
A
J
Cualquiera de 15.249
Señales utilizadas para medir las
características de un material
928-940 MHz
5000jiV/ma3m
AoQ
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
AoQ
; 5 000 fiV/m a 3 m
Señales utilizadas para medir las
características de un material
500p-V/ma30m
Señales intermitentes de control
12500fiV/ma3m
Transmisiones periódicas
5 000 uV/m a 3 m
„._ _
— >._____
«o,*™-™*-— >
,««,«,«m™™^
1,91-1,92 GHz
>-- .
v. ,.„..,„.,'....-'.-' -
AoQ
"'• 1 2 5 0 0 u V / m a 3 r n
A
: A
5000uV/ma3m
i A
Señales intermitentes de control
I 12500fiV/ma3m
! A
Transmisiones periódicas
¡ 5000^tV/ma3m
:
Señales intermitentes de control
,„„„ „-..]
j AoQ
' 12500 u V / m a 3 m
Transmisiones periódicas
„„..- „.-.
1,7222-2,2 GHz
A
; A
Señales intermitentes de control
1,71-1,7188 GHz
AoQ
5 000 uV/m a 3 m
Transmisiones periódicas
1,6465-1,66 GHz
A
Transmisiones periódicas
1 Señales intermitentes de control
1,6265-1,6455 GHz
'
AoQ
Transmisiones periódicas
1,427-1,435 GHz
Q
12500uV/ma3m
Í Señales intermitentes de control
1 ,24- 1, 3 GHz
„.„.
Señales intermitentes de control
Transmisiones periódicas
940-960 MHz
50 000 uV/m a 3 m
....-,.,..,.„
,,,„,,,,
500uV/ma30m
A
12500uV/ma3m
j A
; 5000[iV/ma3m
A
A
12500[iV/ma3m
Transmisiones periódicas
! 5 000 uV/m a 3 m
Señales intermitentes de control
; 12500fiV/ma3 m
Transmisiones periódicas
: 5000uV/ma3m
A
; A
—<J
—j
' '
Dispositivos del servicio de
<.,.... .^.w^,..,, .„...,..,..,.-< ' \s intermitentes de control
; Variable
J
i
A
1
i
mt_t_^_ —_
.^_.^~.~,.~.~~~,~.~.
,-„.-„
f
__
• •• -.jun-ñnn-i
1
—
-.-—...-
— . —-^
—.
comunicaciones personales asincronos
1,92-1,93 GHz
Dispositivos PCS isócronos
Variable
2,3-2,3 1 GHz
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
A
Transmisiones periódicas
5000 uV/maS m
A
Señales intermitentes de control
12500 u V / m a S m
A
Dispositivos PCS asincronos
Variable
Transmisiones periódicas .
5 000 uV/m a 3 m
Transmisores de espectro ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Cualquiera de 15.249
50000uV/ma3m
2,39-2,4 GHz
2,4-2,435 GHz
2,435-2,465 GHz
:
Sensores de perturbación de campo
; 500 000 U-V/m a 3 m
Cualquiera de 15.249
\s 5de
GO
espectro
O O u V /ensanchado
ma3m
2,465-2,4835 GHz
2,5-2,655 GHz
Potencia de salida de 1 vatio
:
i
A
Potencia de salida de 1 vatio
Transmisores de espectro ensanchado
'
A
A
; A
i
Cualquiera de 15.249
50000 u V / m a 3 m
A
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
A
•J
Transmisiones periódicas
2,9-3,26 GHz
j Señales intermitentes de control
¡ 5000pV/ma3m
A
; 12500uV/ma3m
A
5000 u V / m a 3 m
A
Transmisiones periódicas
3,267-3,332 GHz
3,339-3,3458 GHz
j
Sistemas de identificación automática
de vehículos
:
Señales intermitentes de control
• 12500 u V / r n a 3 m
A
Transmisiones periódicas
; 5000 (iV/ma3 m
A
3 000 uY/m por MHz de anchura ; A
de banda a 3 m
i
Sistemas de identificación automática
3 000 ¡iV/m por MHz de anchura i
de vehículos
• de banda a 3 m
... .
__J
Señales intermitentes de control
', I 2 5 0 0 u V / m a 3 m
! A
___j
A
;
-
Transmisiones periódicas
A
¡
A
;
] 5000^V/ma3m
: Sistemas de identificación automática
de vehículos
'
; 3 000 uV/rn por MHz de anchura
: de banda a 3 m
-.-=•?--.--.. -,||ri*¡rt-aiJi»** Mft<f*fi?.t?JÍ\t-.'W
• -•-•- .-.-- -.. :.
.
Señales intermitentes de control
...,...,..
„„„„.«....
3,358-3,6 GHz
Transmisiones periódicas
4,4-4,5 GHz
j
*j
"*"
12500uV/ma3m
A
5000 u \ V m a 3 m
A
„>
>
;
*> ,
Sistemas de identificación
automática de vehículos
3 000 fiV/m por MHz de anchura de
banda a 3 m
A
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
A
Transmisiones periódicas
5QOOuV/ma3 m
A
ua^
5,15-5,35 GHz
Dispositivos de infraestructura de Variable
información nacional
„ ,._.,™,« , „„,.„. ,„.„„„ ,„.„,.,„„ .„,..
.... J
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
A
Transmisiones periódicas
5000uV/ma3m
A
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
A
Transmisiones periódicas
5000 uV/ma3 m
A
5,725-5,825 GHz
Dispositivos de infraestructura de
información nacional
Variable
5,725-5,785 GHz
Transmisores de espectro
ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Cualquiera de 15.249
50000uV/rna3m
Transmisores de espectro
ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Sensores de perturbación de
campo
500 000 uV/m a 3 m
A
Cualquiera de 15.249
50000 uV/ma3m
A
Transmisores de espectro
ensanchado
Potencia de salida de 1 vatio
Cualquiera de 15.249
50 000 fiV/m a 3 m
A
5,85-5,875 GHz
Cualquiera
50000uV/rna3m
A
5,875-7,25 GHz
Señales intermitentes de control
12500jiV/ma3m
A
Transmisiones periódicas
5 000 fiV/m a 3 m
A
Señales intermitentes de control
I2500uV/ma3m
A
5QOOuV/ma3m
A
5,25-5,35 GHz
5,46-5,725 GHz
;
;
^* ...
5,785-5,815 GHz
5,815-5,85 GHz
7,75-8,025 GHz
Transmisiones periódicas
8,5-9 GHz
9,2-9,3 GHz
Señales Intermitentes de control
¡
A
j
j
_¿
A
12500[iV/ma3m
^w,
!
}
.*-J
Transmisiones periódicas
5 000 uV/m a 3 m
A
Señales intermitentes de control
I2500uY/ma3m
A
i
5QOOuV/ma3m
A
¡
Transmisiones periódicas
j
9,5-1 0,5 GHz
10,5- 10,55 GHz
10,55-10,6 GHz
12,7-13,25 GHz
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3 m
A
Transmisiones periódicas
5 000 uV/m a 3 m
A
Sensores de perturbación de
campo
2500000uV/ma3m
A
Señales intermitentes de control
12500 u V / m a 3 m
A
Transmisiones periódicas
50GOuV/ma3m
A
Señales intermitentes de control
12500 u V / m a 3 m
A
Transmisiones periódicas
5 000 [iV/m a 3 m
A
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
A
5000[iV/ma3 m
A
Señales intermitentes de control
12500fiV/ma3 m
A
Transmisiones periódicas
5000uV/ma3 m
A
Señales intermitentes de control
12500 u V / m a 3 m
A
Transmisiones periódicas
5 000 uV/m a 3 m
: A
Señales intermitentes de control
12500uV/ma3m
:
Transmisiones periódicas
13, 4- 14,47 GHz
14,5-15,35 GHz
16,2- 17,7 GHz
Transmisiones periódicas
•
Transmisiones periódicas
12500p,V/ma3m
j A
A
: 5000 u V / m a 3 m
A
Señales intermitentes de control • ! 12500u.V/ma3m
23,12-23,6 GHz
5 000 ¡íV/m a 3 m
A
• 250QOQpV/ma3 m
A
; 2500000uV/ma3m
.*
A
250 000 uV/m a 3 m
A
250 000 uV/m a 3 m
A
Transmisiones periódicas
24-24,075 GHz
Cualquiera de 15.249
24,075-24, 175 GHz
Sensores de perturbación de
campo
Cualquiera de 15.249
\
A
' ' 5000p.V/ma3m
Señales intermitentes de control
21,4-22,01 GHz
:
•
_^J
24,1 75-24,25 GHz
Cualquiera de 15.249
24,25-3 1,2 GHz
Señales intermitentes de control
-™-"*< '
_.
_
31,8-36,43 GHz
_ J
. •*•-<- -
Transmisiones periódicas
i Señales intermitentes de control
Transmisiones periódicas
-J
36,5-38,6 GHz
Señales intermitentes de control
1 Transmisiones periódicas
¡
j
A
• 12500uV/ma3m
<">,
; 5 000 fiV/m a 3 m
12500pV/ma3m
': 5 0 0 0 t i V / m a 3 m
.-j
= 12500 u V / m a 3 m
) 5 000 fiV/m a 3 m
;
A
A
; A
A
j
i A
|
46,7-46,9 GHz
Sensores de perturbación de
campo montados en vehículos
Variable
59-64 GHz
Ni aviones, ni satélites, ni
sensores de perturbación de
campo (con una excepción fija
cualificada)
Variables
76-77 GHz
.
.
Sensores de perturbación de
campo montados en vehículos
., ,
:
>
i
Variable
Piug-N-Piay
Wireless
XCVR
Cosí PLUG-Ñ-PLAY"DÍRECTTOP-C-'
WIRELESS (RF.) & LICENSELESS TRANSCEIVER
*^cs new TR300 comes readyto Plug-N-Play! Complete wiíh
power suppíy, "Open, 'Transparent" or OTBK's Protocols, aníenna and simple intructions, it's so simple that we guarantee your set up in l'O minutes or less for the
first node (less for oíhers) or return them for full refundí' Just stick it to any surface
withthesuppíiedvelcro.
•
i
ApplicatiQrjs: Any wireless communicationfí:omPC-PC;PC-DCS,PC-SCADA,
PC -Instrumenís. etc., fromHazardous (I.S. Pending) to safe áreas, temporary or
£>ermanent wiring replacement, etc. The TR300 is so simple that it can even be
installed by one person thanks to its Range Finder (Test) switch, all yo u311 need is
yourDB9M-DB9F cable. License: Nonerequired," OTEK's FCC ID# OYDTR100.
Master-Slaves: All units are identical and can talk-listen to any other unit. The
builí-in"Dipn switchj lets you programthe units's address and communicate with
spechic addresses or "broadcast ecto all of them. Up to Í5 nodes (addresses) are
ivailable. . .. \uto-Transmission: You can command v/henío íransinít (<CR>) oríhe TR300
molido ií autornaticalr^whenitsregisterisíuíl(2S characters).
Broadcast: Transínits to alltüiits regardless of address. '.
^uto-Retrans.rnissíon: Shouldthe íransmitting unit feilto receive the acknowledgnent fromthe targeted receiver, it wiH retransmit the message(s) up to 7 times or v/íll
iisplay the "Error"ínessage''on'your screen (OTEK's Protocol Suffix ceB" Only.
Seip: Xhe PC software included (firee) has ahelp menuto quickly help you change
jarameters andtrouble shoot (OTEK's Protocol Suf5x"B" Or¿y).
)ialog Screen: -Tells you everything that is happening íucludrng "LowBattery"
:oncaíiqns'(QXEK)sProtoc6lSufExtB'5Onlyl
i
ntrmsicallv Safe: Contact OTEKfor Availabflity
__
Dperating Frequency
SPEC1F1CAT1ONS @>25°cT\ Section:
9l6.5ívIHz
±0.2MHz
>ta Rate ¿R.F.)
OOK:19.2KB;
^íax. Peak Transmií Power .... 1 mW
\.eceiver's Gaín
lOOdB
Vuto Transmission
28 Char.
ndoor/Outdoor Raage
100/300 ft.
1.S, Section:
IS-232C
19.2Kbps
Characters
Any
¡ettings
19200, 8N1
TOTE: For 9600 Baud, specrfy SubSuffix-l,íe:TR300Al
OveraLL Spe_cs:_
Volíage Input..l2ÜVAC with included
.;..'
Power Suppiy
Transmit Cu-rent (§ 5VDC
20mA
Receive Current @ 5VDC
lOmA
Operating Temperáture
0-60°C
Storage Temperature.....
~20-f70°C
Size
T . 1.75"x3.25x0.75"
Anterraa
1/4 Wave 3" Long
Weight
;..2o2(56Gra)+P.S.
.,,,,1
LimitedLifetime Warr'anted!
Qrd'erñig Information
(AívIX, Visa &MC Accepted>. • •
' Cominerciai Grade" _TE300':.^5.(Need2 Units mínimum.) Includes P.S.
'-•'•..••• • -.', • .'•',-Antenna'anÜ-PC Software
ProtocolTypé::' ;;gpecify:Súffix"A": OpenProtocol,B":OTEK'sProtocol or
:.«:-.-¿.'..v.;...: ~v¿,., • .-.^ ísr^-^ranspareat Protocol (see otekcorp.com/idx.htm and
••...' : :--; '.••••,"' ' •cliclc-oil<ITR2343'r
'
-
:el: 520-743-7900 Í"a3:: 520-790-2308
:ofl Free: 877-BAR-OTEK (227-6335)
l-Mail:[email protected]
Veb:www. Qtekcorp.com
CORP.
Since 1974
4016E.TENKESSEEST.
TUCSON, ÁZ. S5714US-AUSA
™
6-27-01
Page 1/2
:
"TR" SERIES SERIAL COMMUNICATIONS PROTOCOLS
NEW! FÜLLY TRANSPARENT PROTOCOL
1.
2.
3.
4.
5.
For Fully Transparent Protocol, Use Suffix "F" (ie. TR206F)
For Open Protocol Serial I/O use Suffix Á (ie. TR208A).
For Transparent Operation use Suffix "T"; for 19,200 or "TI" for 9600 Baud.
For optional 9600 Baud (not available with OTEK's protocol), order suffix "Al"
(ie TR300A1 or TR200T1 or TR400F1). l
For OTEK's Terminal Program with its cústorn screen, use suffix "B" and upload trie free
software from otekcorp.com/index/trtermiorirom supplied diskette. (Bl NOT Available.)
HOW THEY WORK:
For FulÍY Trausparent Transparent & Open Protocols:
Use any terminal program (Hyperterminal, Procomm, Kermit, etc.). Set it for 19,200 Baud (9600 •
if Sub-Suffix 1) "S-N-l", connect your serial cable (RXD, TXD^and GND) and apply power.
NOTE; Verify P/N vs. Power Input Or You Wilí'Destroy The Unit!
1.
Fully Transparent TSuffix "F""):
,
•
l.A Auto-transmission; Type messages in 28 characters increments (28, 56, 84, etc.)
Í.B. Forced Transmission; Type any length message (<27>28<56>84, etc) & <CR>. The
"TR" wiíl auto-transmit the packets in 28 character increments, any residue MUST
usethe<CR>(Hex!3).
2.
3.
Transr&rent CSuffis "T"):
j
Same as "F" above but requires the "TO" address (ie. 02 TEST <CR>)'wilí transmit the
"TO" & "FROM" (ie. OÍ) address.
i
Open (Suffis_A):
;.
Same as "T" but a) expects the ackriowledgement frorn the receiving unit and Tvill
automatically retransmit (up to 8 times) if not received; b) adds dialog to the message such
as; *= Successñil Transmission, ?~ 'Unsuccessíul Transmission, NN= "TO" Address, NN*=
ÁcknoAvledgement from "TO" Address, NN"XYZ"= "XYZ" Message from NN Address and
' ' c) Adds "ECHO" to the sending units1 terminal.
NOTE: Hex Codes 02, 03, 22, EE & DI) Are Reserved For Interna! Operation, Do NOT USE!
¡514016 E. TennesseeSt.,Tucson, Az. 85714-2130 US.A -a520-748-7900 •-S520-790-230S
Web Site: w\vw.otekcorp.com E-K'íail: sales(2!otekcorp.com
SERIES TK200, TR300 AND TR400 INSTRUCTIQNS
6-27-01
PAGE 2/2
Thank you for your preference of OTEK's Producís' Please verify the part number before makíng
any connections and operating your Wíreless Transceivers.
NOTE 1: If your part number has a "B" Suffix, these instnictions PONOT appiy, refer to OTEK's
Terminal Protocol "TRTERM" found in your shipment, inside the back cover (pg. 17) of our
Wireless Catalog or in our web site': www: otekcorp.com/index and then click on
"TRTERM".
•
•
NOTE 2: The TR200 and TR400 have idéntica! connections on theír connectors (DB9 and
Píns/Socket). When using the PB9. ONLY connect pins 2, 3 and 5 to your terminal PONOT
connect other pins to it!.
NOTE 3: Connector's Pin 1 is on the left (square pad on P.C.B. of TR200), Pin 12 on the right.
ALARM FEATTLRE:
¡
The TR200 and TR400 have a built-ín alarm function that can be enable/disable locally or
wirelessly. The output is an Open Collector Transistor (O.C.T.) with máximum rating
of 30V/20mA and it is N.O. (Normally Off). It's collector is at Pin 12 and common (emitter)
ground ai Pin 5. To turn it "ON" pulse to ground Pin 11 (TTL level only), to turn it "OFF"
pulse Pin 11 to ground again (1A pulse turns it "ON", 2nd pulse turns it "OFF". For remote
control of íhe O.C.T. (wireless only) send the command "NN ALARM ON" (alí upper case)
<CR>, to turn it "OFF", send the command "NN ALARM OFF1' (all upper case) <CR>.
NOTE: NN~ Unlt's Address. "00" Reserved for Broadcast Transirá ssion.
NOTE: The unit's O.C.T. is NOT controlled by íts own serial ínput, only vía wireless or its Pin 11.
Si
&j3&tt:xzriKKFSi
m
•£¡y»í j^íElSf!" >í3íS¡5^ ilfJsisfeiJiHíS tfiíjllÉ!: .^ííK íliiílííff 'nx"^ íl^vri'rírf »*v^K ^pv^iT+fl fí'T^í ^vffíjií ^S!Si5
jftf»
-y ^~Tf.'- *™ ^f'-j-i'±ri* O
.r^irjW^'^^^r^^^^V^^
~ ri r-^t-ír-'.*^ víu?J-C-1 ^ % ?1 w, CíS-J •»<íV?^.£^-^P5^^T;fiwe^^.DM^a¿i^
JTH^"
i '.'•:• O
NOTES: 1.
2.
y3R0j^^
X = Switch ON (on TR300) or Pin Grounded (on TR200 or TR400) for Selected Address
On Fully Transparent ("F" Suffix) The Address Is Auíomaíicaüy Set At 00 And The Address Pins Are
Inoperative,
;
ISM Band: 2400Mhz - 2483 Mhz Audio/ Video on four seiectable
channels
Full Range: EIA, CCIR, NTSC, PAL
Antenna Mode: Dipoíe ( Omnidirectíonal j
Demodulation Method: KM
Frequency Generating: P.L.L.
Audio Responso: 300~300QHz
Video Output: IVpp / 75 ohm Composíte Video
RF Output Power: Follow the regulation
1 -3 Specifications
Tx
Rx
User's Manual
Video & Stereo Audio cable * 2
Power Adapter *2
l-2Package Contents
Tx. So that you can view any image transmitted by the
Tx in another locatíon. Such as your sleeping
baby, while enjoying TV program.
wireless audio and video signáis transmitted by the
The Tx ¡s a veiy high frequency ( 2.4 GHZ)
Wíreless Audio & Video transmitter. Using Tx,
you can transmit Audio & Vídeo signáis from your VCR., IV,
Camcorder, GCD camera, Encoder ( PC to TV ) and Vídeo Card ( TV
output) etc. It allows you to send Audio & Video signáis frorn one
área to another. The Rx ¡s a receiver to receive
1-1 Introduction to Tx & Rx
CHAPTER 1
INTRODUCTION
.
« Remot
* Marke
* Built-i
- • ISM B
e Full ra
« Four s
1-4- Featur
Transmitte
e DC Po
a DC Po
e Power
* Size: 1
e Weight
Receiver
e DC Po
9 Power
e Noise
* Sensiti
* Size: 1
» Weight
Signa! Sou
Audio and
* Encod
* CCD
* Camco
9 TVset
e TV-Ou
* LD/V
1
-r-.
3D=i
iTTI
ctí
1
o!
H
553
~^*O
•'
c=fl[>
ic=OLHs
>
=
M
«ros
a
H
r
: Connects Tx to Audio out of your
VCR, Camcorder, CCD -Camera etc.
2. VIDEO IN
: Connects Tx to Video out of your
VCR, Camcorder, CCD-Camera etc.
3.DC 12V IN
: Power connector, connects with the supplied
Adapter. (-)
{»_{-*-)
4.DC 12V OUT : Supplys power to CCD-Camera. (-)
[•_(+)
5.CH SET
: Selects channel thatyou wish to send and
connects the channeí jump with a 2 pin housinj;
6.RF-OUT
: Sends Audio and Vídeo signáis
0¿
K-J
1.AUDIO IN
>—H
< f
1—
o
w i—'
Q 1 i
•5
o
1-5 Function Description
:
:
:
:
:
1.AUDIO OUT
2.VIDEO OUT
3.DC 12V IN
4.CH SELECT
S.ANT(RF-IN)
ANT
1. Tx (Wireless Transmitter) : set up the
channel with jurnper {4 selectable channels), Hnk the
Transmitter and picture or/and sound source with an AV wire,
and plug-in the adaptcr ( 12 VDC )
2. Rx (Wireless Receiver} : Link the Receiver
and TV with an AV Wire, please adjust the Dip-Switch at the
back of the Receiver.
Setting up the channel thatyou wish to view : place the channel
dip-switch ¡n the "down" posiüon.
Setting up channels thatyou wish to disable : place the
channel dip-switch in the "up" posítion
Í.e. If the CH land CH2's dip-switches are in the down position,
means CH1 and CH2 will be selected. Use the same procedure
to seíect the sequence channels
3. Sequence timihg : Fixed 4 Sec.
4. All Txs are built with a four frequcncy transmitter.
The users can use four wireless Transmitters
Tx on 4 different channels. The Wireless Receiver
Rx can receive up to 4 dífference frequency
signáis and display the 4 pictures in sequency.
2-2 Installation and setting up the channels
Using absoíutely no wtres, Tx and
Rx can send audio or vídeo signáis from virtually any sound or
picture source to any TV or powered speakers using the same
connectors as your other electronics.
To cnjoy wireless video and audio, just connect the transmitter to
whatever picture or sound source you wan't to view or hear at another
locat'ion, and then connect the receiver to the TV or powered speakers in
that other locatíon. Then plug-in the Adapter (12VDC) on both the
transmitter and receiver and you are ready to go wireless.
2-1 Introdudion
CHAPTER 2
Hardware Installation
Ellon
A
1—4 all on, and the re
1 receiver can accept
Specía! jumper(trans
Please foliow
channels of transmitting r
there will be a blank 4 se
seconds.
The receiver will automat
At this time, the Receiver
•
*Note: Ifyou do not fol
the signáis from the trans
r
C
C
Chan
Trun Siníttcr
channel 1 as your transmi
C4 C3 C2
Cl
For transmitter, 4 jumpers
EÜofl EDolT
Transmitter
There are 4 jumpers on th
receiver.
ANT
n nn
Vídeo R Audio L
DC I2V
VS CAMCORDER
DVD PUYER
' *.:- b*
TV GAME
CABLETV
BS RECEIV6R
D ínterference Noi
picture or Audio
D No pícture or so
Symptoms
A minor adjustme
you are experienci
4-1 Trouble Sho
Picase check the f
Tx & Rx broadcast
high-quality Audio a
m u s t be o r i e n t e d
For optim'al perform
For máximum operat
( e.g. your TV or
transmitter and recei
. Orienti