T11403.pdf

69 ^J
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
" °< 0
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
INTERFAZ DE SOFTWARE ENTRE UN
COMPUTADOR PERSONAL Y UN PLC
MEDIANTE UN DRTVER DE COMUNICACIÓN Y
SU APLICACIÓN AL CONTROL Y MONITOREO
DE UN INVERNADERO
EDWTN JOSÉ VALENCIA VELLACIS
TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE
INGENIERO EN ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES
APÉNDICES
QUITO, AGOSTO DE 1999
INTRODUCCIÓN
Este documento presenta el listado de los dos grupos de programas íiientes.
En el apéndice 1 encontramos listado el programa desarrollado en Labview, se lista el
programa principal denominado TxRx.vi, luego encontramos el diagrama de jerarquías y
finalmente listamos los subVIs utilizados en la programación del VI principal en orden
alfabética.
En el apéndice 2 encontramos listado el programa desarrollado en STEP-7, en él se
describe los pasos seguidos en su programación, consta de:
•
Un programa principal que encontramos en la página 1, en esta parte se dispone las
operaciones que controlan el driver de comunicación.
•
Subrutinas que se ejecutan cuando son llamadas por el programa principal para realizar
el control del invernadero según los valores que son enviados por LabVEEW.
Encontramos el listado de las subrutinas desde el final de la página 1 (SBR 0) hasta la
página 17(SBR 11).
•
Rutinas de interrupción, que son las que se ejecutan cada vez que se presenta el
correspondiente evento de interrupción, se encuentra listado desde la página 17 a la 20.
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D:\LabViewVTesisVTxRx\GLOBALV.vi
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onnector Pane
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Minuto
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El objetivo de este VI, es convertir los datos enviados por el PC de hora y minuto a- un formato string (HH:mm), y
concatenar el string hora con otro string minuto para tener un solo string de salida .
roní Panel
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Hora
Míntrfo
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D:\LabView\Tesis\TxRx\Humedad.vi
Lecturas de O a 10 Cenfibares {Centésima de Bar), indican que e! suelo está saturado de agua.
Lecturas de 10 a 20 Centibares (Centésima de Bar), indican que el suelo está en !a capacidad de campo.
Lecturas de 30 a 60 Centibares (Centésima de Bar), Indican que aún existe agua en el suelo, humedad útil.
Lecturas superiores a 70 Centibares, en la mayoría de los cultivos indican que la planta no dispone de toda el agua
necesaria.
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I Reviiafrviid corréelo (unoionaniierto dd módulo analógco. lomamos las muestras (128) y fíomaaifna* este valor
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I Realizamos la lecíura de bs ertfaoas Od motUo anatógco y as pasamoí i locaüdades de memort» para [recesarlas
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BCDJ
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VW1W IN
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-VWHJ
NETWORK 41
I Cantío be ogro en Detectar pulso (Vb400). IranfÍMe los nuevos valores del buflerrde Rxa latoca*dadVB40G,mJüppor 10
INI
INÍ
OTJT
NETWORK 42
medxtorós agja 11.5 almaceno valor en VW 434, para meddjr de ferük^ntes 11.4 almacena vaJor del cortador en VW44-1
METWORK 43
I Bcnta de limtBdón. Esta siJiutina se encarga da corírolar os torma Wx»^*n(i*rte la bomba de fimQadón manual'AutooiJIksi
NETWORK 44
I BO-0 U0l2>p3ra encentar y apagarla barba be fivrigaciAn. putsanda I0r0se enciende o apaga la bomba en forma Manu
NETWORK 45
I Se controla en rorma ¡íioependente su encenddo o apagado
0*0
NETWORK 46
1 Sutíutire Oe control por tiempos, endende tas bomtnc y las etectrovátvulas para controlar eí riego por tiempos
PignalO
NETWORK 47
ttMSÚ
] Dotedo modo de riego, d(»s a regar, hora y minUo do Inido dd riego pora fa cml anciendo tai utitas reipecOvas
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VB402
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I
NETWORK 4 8 I Una vez detectado el modo beriego,inicia a regar, ena'eodo Bí etectrováMjttf EV7 y EV8 loníendo apagadas EV9 y EV10
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NEIWORK-»8
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I Delecto el tiempo de apagido dd sistema, tos dalos ton enviados desde LabVIEWy pongo en O marcas utibadas
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VB110
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NETWORK 50
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NETWORK 5^
] Doiecta riego por volumen deacuerdo a Vata4a volumétrica (meddord& agifa en 11.5 que es la
pagrall
J
N E T W O R K S 2 I Modo de riega porvofcimen. atas a regar, htva y minuta da Inicio deJriegp, detecto vokimen a regar deacuefoo a datos del PC
I
NETWORK 53
I Una vaz delectaba el modo derivo, ¡nido a regar, enciendo BS electrováMJas EV7y EVB tenienob apagaoas EV9 y EV1Q
NETWORK54
| Una vezmeddo efvokjmena apicaren EV7y EUfl
endendo EV9y EVIO
01 1
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NETWORK SS
I Encenddas EV9y EV1D, una vezmeddo eí volumen a aplicar se apaga loda d siaema.d mide el volumen en EVO y B/10
NETWORK. 56
j Apago lodo el sistema de riego del Invernadero, para lo cualUiíai un temporiza dar au»(ar da 20 rrs.
SUOO
.133.
NETWORK.57
(MET)
. CD .
. Cl .
.
I Teraino la rutina OS riego por volumen
00.1,
fJETwORKSfl
fíETWDRKSQ
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1
VE400
| Delecta riegí por humedad Osacuerdo a válvula vokmílrica (meditx de *gja en ti .5 que es la entrada)
Mcxto de riegj por bur>edadl Oetefmino eC % de humedad minrmo
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NETWORK 60
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I U"* vez deteclado el modo d« riecp, Inicio a regar, encienda las electrovaKnjJai EWy EV8 ttn'enój apagadas EV9 y EVIO
Lka vezmeddoel vdunwria apicaren EV7 y EVB apago estas y endeixto EV9 y EVIO
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(JEIWORK.62
>U.]
SUDO
I
1 EncBodOas EVS y EVIO.unavezmeddo el volumen a aptcar se apaga iodo d sÍ5Íema.C5 rride el vokjnenen EV9 j EV10
11.3 .
.TJJ.
. Ci .
. T1S
NETWORK 63
.TXm
i crowi nMesIsVxlx obl
I ^t^Q0 todo d sistema de n*oo del invernadero, para k> cual util^ un temporizador aunkar T36 de 20 r
.o .
PagralS
I
NETWORK 64
I Termino la mura deriegopor humedad
I
NEIWORK65
I Fertlnigadón «i Sjnciófi del mecfdor de fertilizantes (el cual gañera 1 pulso por cada 10 Hro de fertfOzaiite artcado) 11.4
I
NETWORK; 86
I Detecto fertnrisgo, días a regar, hora y minulo Oe inicio de feítirrioacion, volumen d» fertilizante a aptcar (11.4)
NETWORK6T
I Enferíim'gadónprendo bomba deferti, [nidofertirrieg, enciendoias decfrováMjIas £V7y EVfl leniendoapagada* EVB y EV10
NETWORK 68
I Una vez regada el primer sector, enciendo el siguiente, apagando el primero
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M6.1
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I
NETWOftK.69
.MÍ.I.
SUDO
.TW.
I Determino el volumen aplicar el el segunda sector (EV9 y EV1D)
. II* .
. W.
NETWORK7D
~] Unavezrecjado el trrvemadero con d vofcrnen de agja seleccionada proicedb apagar d sistema
NETWORX71
N E I W O R K 7 2 I Retrolavado Qe fitras enciende tas bomba y las etectrováhrtjbs para controlar el retolavado de 2 filtros
I
Ñ E T W O R K 7 3 I Detecto días/día a lavar tos -films, hora y míralo de Iríeáo delriegopara lo cual controla las eiectrovalvulas respectivas
NETWORK 74
| Apagado de retrotavado de RUTO 1 y eneenffdo de leírolavHdo da Rltro 2. (Apagado 1)
NETWORK 75
I Apagamos rebdavado dd filtro 2, y ponemos 3 cero marcas Intemss y saldas (Cetsamos)
^~,
c: Vrícrowi nUestófxK.ob1
NETWORK 77
I
NEIWORK. 7 8 I Detecto <jje pulsaron STOP apaop tas sáfelas, marcas especiales usadas ente proyamación y el área de memoria que almacén datos
SUOO
I
i Rutina da falta dB fertiíiante
MÍO O
QO.l
N E T W O R K 7 Q | Ponemos a O los valores actuales de los contadores, y los bis C del contador respectivo <jje utilizo en la programación
SMQO
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M10.D
1
h
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MIDO
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NETWORK SO
NOWOflKfl1
I Rutina daSTOPdelecta tala enelsitema ysepuede descofxsctarpulsando d BotonStopsea desde LabWEWo desde el PLC
MEIWORKH2
I Detecto que pulsaron STOP apago las salidas, marcas especiales usadas en la prou-amadón y el área de memoria que almacén <
(T)
«I- IN
OITT -VD4
NETWORK 83
j Ponemosa O los valores aduatesdeloseontadores, ylostfts C del contentor respectivo que utiSaa en la programad An
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NETWORK88
I Inicio nidnas a; intenupción. Tiempo de temparijaijr de unes desocupaos, transcurrido H«npa desasociamos el evento
NETWORK
I Evenio 10 desasociamos el evento de temporizacíón 1, cuando enccotraenos Üoea desocupada y esperamos recibir datos
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DTCB
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10'
EVENT
Aica
1-
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>- EVEHT
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NEIWORK 88
-(sen)
habilitamos la nilina de intenupcion. y retomamos al encontrar linea desocupada,
NETWORK 89
NETWOR)^90
~] "-*ra * uu Ihwa
una írt«n*»ón
| BwuenOa (nea Oejocufe* "a™*) está recíCiíndo,para lo cual Re-anano dltMi»iori»aor(teKnea
NETWORK 81
j
NETWORKS2
] Verificamos oí Ojia de ¡r»do { Bff irddo = 2 }. casa contrario envía™» al corrieran t*-i
NETWORK B3
I Choquearno» si d carader redtícü cofnsíponde al byta delrüdo (#2)
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li- TWT
jo • EVENT
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1- INT
8" KVENT
NETWORK 94
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NEIWORK95
I Chegueamot d al tr»le «Ma<» ctxrespooda al rúnero de PLC (tf de PL£>2 )
NETWORK &6
I CocTíueba si d byte redtído coiresponde a! número de elle PLC (#2 X habitando luego la recepción dédalo
.•acá
illa-
otr
EXTHT
AJCB
r
NT
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KVENT
O
NETWORK 98
I Recibe k» caracteres óe intannactdn, dbyte Oe inrdo es el 2 y el byle deín detransmidón es el 255
H£tVJQRK99
j Hcoríenido del Byte de recepción SMB2 pasamos al bufier de recepción VB1.VB2.VB3, etc. para lo cual Incrementemos AC1
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SMBZ
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+ 10
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OTJT -VW5*
I Espetamos recibir el úKmo byte y íeslamos 10 a cada byte rccibdo. puesto que al transmitidos se sumaron 1Q a cada valor
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+ 10- INI
OUT -VW.3
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EVENT
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I
NETWORK 101
I t-o reaízado anleríormeríe se resume en recuperar el valor orignat de IBOelB1.VB43 valor I80.VB49 valor de IB1 recuperadas
Pápna19
NETWORK 102
i Esperaos 5rns después Óe haber sido enviada et litóme byte porperte <te LahVTaw para transmitir nuestro mensaje, Halfdjplex
E
NETWORK 103
I desactivamos evento de temporizac¡ón 11, bransmitírros nuestro bufferdetransmiíión.yírablStamoslnterrupciófifin detransrris
I
hJETWQRK 104
I
N E T W O R K 1 0 5 | Colocamos las eonddones ¡nidales, para estar listos alareepdónde datos mensaje enviado por LaBView.
I B fin de transmisión se habita una vez enviado el üítímobyte que encoríro en la latía VB300.
NETWORK 100
1 Desasociamos evento 9 (Iftenupaón de fin de transmisión), y colocamos al PUC en conefcíón Inicial.
DTCff
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EVENT
UOV_B
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QUT -SUBJ4
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EN
1- 1NT
3"
NEIWORKL1D7
EVENT
Listo para reciljirolro mensaje.