Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 1 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 2 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 3 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 4 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 5 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 6 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 7 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 8 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 9 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 10 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 11 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 12 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 13 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 14 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 15 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Laboratorio de Mediciones I 3 de Julio 201 Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 16 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO 2 COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 17 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Proyecto y Diseño (Ejecución y finalización) 1. Proyecto a. Objetivo. Lograr medir y conocer las variaciones de fase entre la tensión y la corriente (V e I) en los circuitos alimentados con corriente alterna (C.A.). Realizar comparaciones con un instrumento patrón. b. Proyecto deseado. Construcción de un Cofímetro Digital, en este caso particular, la inteligencia del mismo estará a cargo de un microcontrolador, que será el encargado de interpretar la medición e informar los resultados. c. Preselección Equipo de Trabajo. (Persona a cargo y determinación de incumbencias y responsabilidades) Al ser este trabajo exclusivamente de las ramas de la Electricidad y la Electrónica, el grupo se forma con tres estudiantes de las carreras afines. i. Responsable o Team Leader: Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 18 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO ii. Responsable del Anteproyecto: iii. Responsable del Proyecto: iv. Responsable de la Planificación: v. Responsable del Costeo/Viabilidad: vi. Responsable de la Etapa de Simulación/Presentación: 2. Diseño a. Definición de criterios de Desarrollo, teniendo en cuenta objetivos de la materia, tiempo, costo y viabilidad de ejecución. El dispositivo se realizó en base al microcontrolador y será de características modulares, esto permitirá trabajar en paralelo y en caso de ser necesario reemplazar alguno de los módulos que no cumpla con las características exigibles a los mismos. Se opto por la solución en la cual el sistema de toma de mediciones es totalmente independiente de otras tareas. Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 19 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO De esta manera todo el sistema de mediciones es independiente de las otras etapas, de esta forma no hay influencia sobre las mediciones realizadas y la precisión del instrumento será la conseguida por la etapa de transductores. La desventaja es la no reutilización de etapas incrementará costos por tamaño y cantidad de dispositivos, podría también incrementar el tamaño general del instrumento. Diseño Exterior: Se propone un dispositivo en caja plástica con un calado para el display digital de dos renglones (donde se lee la medición realizada), cuatro conectores tipo ficha banana donde dos se utilizarán para el sensado de la tensión y los otros dos para la corriente. Se dispondrán etiquetas que identifiquen cada conexionado así como los valores máximos permitidos sin perjudicar al instrumento. Sobre el mismo frente se colocará una etiqueta informando de los valores mínimos y máximos (Vca min y Vca MAX, Ica min e Ica MAX) para los cuales el instrumento puede ser utilizado. Sobre el lado posterior del mismo se colocará una etiqueta con la clase y precisión del instrumento. Diseño Interior: El sistema es modular y basado en microcontrolador, cada placa dispone de conectores de alimentación estándar para conectarse a la linea principal de alimentación. La Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 20 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO alimentación de cada placa debe ser idéntica con la del resto, de esta forma se evita tener varias fuentes de alimentación independientes. La interfase entre placa de micro y transductores consta de conectores estándar y bien definidos, lo que facilita el reemplazo de placa en caso de detectarse alguna anomalía. La interfase entre placa micro y el display se realiza a través de una línea para permitir acomodar a conveniencia el display sobre la tapa externa del dispositivo, en este caso no se utilizaran conectores o quedará para una etapa posterior esta definición. b. Diagrama de bloques del Proyecto. c. Coordinación de tareas individuales y memoria técnica del proyecto: i. Realización del Anteproyecto, proyecto – Etapas. CUADRO 1.1: DESCRIPCION DE LAS ETAPAS CODIG O ETAPA DESCRIPCION Fecha de Inicio Fecha de Finalización A CREACION DEL PROYECTO O ANTEPROYECTO 23/03/2012 30/03/2012 B INVESTIGACION 30/03/2012 27/04/2012 C PLANIFICACION 20/04/2012 18/05/2012 D EJECUCION 11/05/2012 08/06/2012 E FINALIZACION 08/06/2012 03/07/2012 Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 21 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO CUADRO 1.2: DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES DENTRO DE LA ETAPA CODIGO ETAPA CODIGO ACTIVIDAD A 1 Conformación del grupo de Trabajo 23/03/2012 24/03/2012 A 2 Definición del proyecto deseado 23/03/2012 24/03/2012 A 3 Definición de los Objetivos 24/03/2012 30/03/2012 B 1 Relevamiento de información técnica de cofimetros 30/03/2012 20/04/2012 B 2 Recabado de experiencias individuales con cofimetros 30/03/2012 20/04/2012 B 3 Organización de información relevada de cofimetros 30/03/2012 20/04/2012 B 4 Organización y determinación de las etapas 30/03/2012 20/04/2012 B 5 Realización de informe (ABSTRACT) o Anteproyecto. 20/04/2012 27/04/2012 C 1 Definición del diagrama del Proyecto 20/04/2012 27/04/2012 C 2 Coordinación de tareas individuales 27/04/2012 04/05/2012 C 3 Análisis Costo/Viabilidad 27/04/2012 04/05/2012 C 4 determinación de componentes electrónicos a utilizar y posibles reemplazos 04/05/2012 11/05/2012 C 5 Realización de la Presentación/Simulación del Proyecto 11/05/2012 18/05/2012 D 1 Realización del Diseño 11/05/2012 25/05/2012 D 2 Diseño y armado: Fuente de Alimentación 11/05/2012 08/06/2012 D 3 Diseño y armado: Etapa de adquisición de datos y transductores 11/05/2012 08/06/2012 D 4 Diseño y armado: Etapa de Control por microcontrolador 11/05/2012 08/06/2012 D 5 Diseño y armado: Tablero de Control y visualización en display 11/05/2012 08/06/2012 E 1 Pruebas de laboratorio 08/06/2012 06/07/2012 E 2 Revisión preliminar del informe 08/06/2012 06/07/2012 E 3 Informe final 08/06/2012 06/07/2012 DESCRIPCION Fecha de Inicio Fecha de Finalización CUADRO 1.3: HITOS DE LAS ETAPAS CODIGO ETAPA CODIGO ACTIVIDAD DESCRIPCION Fecha de Inicio Fecha de Finalización Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 22 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO A 1 Se definió el objetivo y la necesidad del proyecto 24/03/2012 30/03/2012 B 1 Se realizó el abstract o resumen del proyecto 20/04/2012 27/04/2012 C 1 Se presentó el proyecto para comenzar su ejecución 11/05/2012 18/05/2012 D 1 Etapa fuente de alimentación queda funcionando 11/05/2012 08/06/2012 D 2 Etapa adquisición de datos y transductores queda funcionando 11/05/2012 08/06/2012 D 3 Etapa de Control por microcontrolador queda funcionando 11/05/2012 03/07/2012 ii. Realización del Diseño - Gantt MESES 1 ACTIVIDADES 2 3 4 SEMANAS 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 FASE I Conformación del grupo de Trabajo Definición del proyecto deseado Definición de los Objetivos FASE II Relevamiento de información técnica de cofimetros Recabado de experiencias individuales con cofimetros Organización de información relevada de cofimetros Organización y determinación de las etapas Realización de informe (ABSTRACT) o Anteproyecto. FASE III Definición del diagrama del Proyecto Coordinación de tareas individuales Análisis Costo/Viabilidad determinación de componentes electrónicos a utilizar y posibles reemplazos Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 23 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Realización de la Presentación/Simulación del Proyecto FASE IV Realización del Diseño Diseño y armado: Fuente de Alimentación Diseño y armado: Etapa de adquisición de datos y transductores Diseño y armado: Etapa de Control por microcontrolador Diseño y armado: Tablero de Control y visualización en display FASE V Pruebas de laboratorio Revisión preliminar del informe Informe final iii. Costo total. COSTOS DEL PROYECTO TOTAL 730 DE CADA INTEGRANTE 243,3333333 CASH FLOW MOTIVO 1 MESES 2 3 Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 24 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO SEMANAS 1 2 3 4 1 2 DISEÑO PLAQUETAS 3 10 0 COMPRA DISPLAY COMPRA COMPONENTES GENERAL 4 2 3 4 80 12 0 4 0 COMPRA GABINETE COMPONENTES FUENTES O COMPRA CABLES CONECTORES Y ACCESORIOS REHACER PLAQUETAS (SI ES NECESARIO) 11 0 13 0 10 0 ESTAÑO MENSUAL 1 50 0 35 0 38 0 iv. Realización de la Presentación/Simulación del Proyecto. Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 25 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 26 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 27 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO v. Diagramas del proyecto Circuito – PCB Fuente de Alimentación: Circuito – PCB Placa Transductora: Circuito – PCB Placa Micro-LCD: Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 28 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO vi. Ensayos de aceptación. Para la determinación de la impedancia de la carga de prueba se utilizo un multímetro marca WAVETEK modelo 27XT. Medición con carga resistiva: Resistencia = 33,9Ω Inductancia = 0,159 uHy Medición con carga inductiva: Resistencia = 9660Ω Inductancia = 519 mHy Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 29 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO vii. Pruebas finales de funcionamiento. Para la determinación de la impedancia de la carga de prueba se utilizo un multímetro marca WAVETEK modelo 27XT. Carga resistiva: Lámpara de 75W Respuesta carga resistiva - Test Point placa transductora – Visualización en osciloscopio Verificación teórica: La detección de los cruces por cero es coincidente, por lo tanto la carga es completamente resistiva y su cos φ es igual a 1. Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 30 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Trazo amarillo fase de la Corriente, trazo azul fase de la Tensión, delta (abajo derecha) diferencia de fase. Carga inductiva: Reactancia 1,151 Hy Respuesta carga inductiva - Test Point placa transductora – Visualización en osciloscopio Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 31 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Verificación teórica: Trazo amarillo fase de la Corriente, trazo azul fase de la Tensión, delta (abajo derecha) diferencia de fase. La corriente atrasa respecto de la tensión, el circuito es inductivo. El atraso vale: Donde T es el período de la señal y ∆fase es el tiempo de adelanto / retraso entre las señales . Carga capacitiva: Capacitor 9uF Respuesta carga capacitiva - Test Point placa transductora – Visualización en osciloscopio Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 32 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO Verificación teórica: Trazo amarillo fase de la Corriente, trazo azul fase de la Tensión, delta (abajo derecha) diferencia de fase. La corriente adelanta a la tensión, el circuito es capacitivo. El adelanto vale: Donde T es el período de la señal y ∆fase es el tiempo de adelanto / retraso entre las señales . Protocolos de constructivos: a. Tipo de aislación: Protección de doble aislación construcción clase II - Clase II. No llevan dispositivos que permitan unir sus partes metálicas accesibles, a un conductor de protección. Su aislamiento corresponde, en todas sus partes, a un doble aislamiento o a un aislamiento reforzado. Tienen una envolvente duradera, prácticamente continua, de material aislante, que incluye todas las partes metálicas excepto pequeñas piezas, como placas de características, tornillos o remaches, que estén separadas de las partes activas por un aislamiento equivalente, al menos, al reforzado. Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 33 de 34 Edición: 03/07/2012 Laboratorio de Mediciones Año: 2012 Grupo: 3 ETAPA EXPERIMENTAL Y PRUEBAS DE ACEPTACIÓN Tema: Trabajo Práctico Desarrollo de: COFIMETRO DIGITAL MICROCONTOLADO b. Grado de protección IP (estanqueidad) propuesto para el proyecto: IP20 IP 20 (primer cifra es la protección contra cuerpos sólidos no mas de 20mm) (segunda indica que no tiene protección contra líquidos) c . Tipo de construcción de las plaquetas impresas 94V0 d. Tensión máxima 242vac Tensión mínima 190vac. Temperatura de trabajo ta=23ºC Especificaciones Técnicas: Medición de frecuencia con error absoluto 1Hz o +/- 0,5Hz entre 16 y 100Hz. Medición de θ con error absoluto 2º o +/- 1º. Medición coseno θ con error absoluto de θ 2º o +/- 1º. Prof: Ing. Pablo Vadalá Página 34 de 34 Edición: 03/07/2012