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Sistema de control de riego y fertirrigación, uno de los mas
avanzados y flexibles del mercado, con aplicaciones para control
de clima y riego de invernaderos, viveros y campo abierto.
Descripción del hardware:
Caja del Galileo:
Hay dos tipos básicos de cajas (pequeña y grande). Las cajas pueden estar vinculadas entre sí, para
formar una caja más grande, en la que los cables pasan internamente.
Modelos de Galileo:
Los controladores de Galileo operan con 24 Vca o con baterías de 12 Vcc. y están disponibles en
modelos diferentes, basados en el número de entradas y salidas:
Galileo 16W - 16 salidas, 8 entradas digitales, 8 entradas analógicas. (modelo CA solamente)
Galileo 32W - 32 salidas, 8 entradas digitales, 14 entradas analógicas. (modelo CA solamente)
Modelos modulares - Los modelos modulares incluyen ranuras de entrada/salida donde pueden
instalarse las tarjetas de E/S.
Los modelos modulares disponibles son:
Galileo W - Un controlador modular con caja pequeña (4 ranuras).
Galileo WEX - Un controlador modular con caja grande (4 ranuras de E/S y 4 ranuras de anti rayos).
Galileo WEXX - Un controlador modular con caja grande (8 ranuras de E/S, 4 ranuras de protección y
una ranura L-485). Se agrega una caja pequeña para tener protección total.
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Modelos CA:
Modelos DC:
Todos los modelos incluyen:
•Fuente de alimentación: 12 Vcc
• Fuente de alimentación - 24 Vca
•Consumo: 150 mA aprox.
• Tensiones de salida - 24 Vca
(cuando la pantalla está apagada)
• Entradas discretas - ON/OFF
•Salidas: Latch de 12 Vcc
• Entradas analógicas - 4–20 mA
•Entradas discretas: ON/OFF
Tarjetas E/S: Cualquier tarjeta E/S puede ser insertada •8 entradas digitales/8 salidas
en digitales ranura del controlador.
(no permite conexión de entradas Tipos de tarjetas del Galileo CA:
analógicas)
• 8 entradas digitales /16 salidas – sirve como una unidad •Adaptador
RTU cableado
básica (está incluida en el precio del controlador)
•Adaptador RTU de una vía
• 24 salidas
•Adaptador RTU de dos vías
• 16 entradas analógicas
Adaptador RTU cableado – vea más en el siguiente capítulo del RTU
• Adaptador RTU radial de una vía
• Adaptador RTU radial de dos vías
Unidades Terminales Remotas (RTU):
Éstas son unidades pequeñas con diversas cantidades de entradas y salidas, instaladas en el
terreno a una distancia de unos pocos kilómetros del controlador. La unidad es conectada
localmente a los elementos (solenoides, medidores, sensores, etc.), y está en constante
comunicación con el controlador, recibiendo comandos operacionales y transfiriendo datos de
retorno al controlador.
Hay 3 tipos de RTU:
Cable RTU (CRTU):
El sistema consiste en un adaptador CRTU insertado en el controlador, un cable único de 3
hilos que puede tener hasta 6 km de longitud, a lo largo del cual se instalan las unidades
CRTU. A lo largo del cable se puede instalar una combinación de unidades con un total de
hasta 128 salidas. En un controlador pueden instalarse hasta dos cables.
Hay dos modelos básicos de CRTU:
• CRTU-2: 2 salidas – Latch de 12 Vcc; 4 entradas (ON/OFF)
• CRTU-4: 4 salidas – Latch de 12 Vcc, 8 entradas (ON/OFF), 4 analógicas – 4-20 mA o 0-10 V
• Una combinación de los modelos básicos: también se dispone de unidades con 6, 8, 10, 12, 14 y 16 salidas.
Gal1Way – RTU radial de una vía:
Este sistema transmite una señal de radio desde el controlador a una distancia de hasta 5 km
(3,1 millas), dependiendo de las condiciones del terreno; la señal es recibida por el RTU radial,
y puede abrir o cerrar salidas. (Esta unidad no incluye entradas).
El sistema consta de:
•Transmisor Serial (SRT): incluye: adaptador 1W-RRTU (ubicado dentro de controlador), cable de datos, transceptor de radio y una antena.
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•Unidades en el terreno: incluye:
•2 o 4 salidas latch de 12 Vcc.
•una batería de litio de 3,6 Vcc, que en las condiciones del terreno dura hasta 2-3 años.
•La unidad está instalada en un alojamiento 100% a prueba de agua, de epoxi moldeado.
•Cada unidad está cargada con su propio número de código ‘privado’, usando un terminal portátil.
•Cada unidad incluye solamente un receptor (sin transmisor).
Gal2Way – RTU radial de dos vías:
El Gal2Way dispone de las últimas tecnologías de radio que permiten al usuario crear una amplia red de Gal2Way, con la capacidad de abrir y cerrar válvulas, bombas, filtros,
fertilizadores, y de recolectar datos de medidores de agua y sensores. Radio de cobertura de 2
km (1,25 millas), extendido mediante repetidoras a una distancia de 5 km (3,1 millas).
El Gal2Way es un sistema ‘Plug and Play’ con radios libres de licencia que disponen de salto
de frecuencia y enrutamiento automático, lo que asegura una comunicación robusta y
confiable.Gal2Way usa una unidad de radio sofisticada de alta eficiencia, que suministra una
operación prolongada de la batería de hasta 1 año (dependiendo del
uso) sin necesidad de tener panel solar.
El sistema de radio consta de:
•Unidad transmisora: que incluye una tarjeta de interfaz dentro del
controlador, un transceptor de radio y una antena.
•Unidades en el terreno: Cada unidad incluye:
•Transceptor pequeño
•Baterías: 4 baterías alcalinas de 1,5 V tamaño D.
•E/S: 4 u 8 salidas latch de 18 Vcc.
4 entradas digitales.
3 entradas analógicas de 4-20 mA/0-10 V
Consola de pantalla y teclado
Idéntica en todos los modelos de Galileo, consiste en una pantalla LCD ancha de 25 líneas y
un teclado de 24 teclas usado para programar y para presentación de datos.
La consola puede realizar todo tipo de programación.
La consola puede ser instalada en 3 posiciones en la caja
del controlador (en la puerta frontal o en la parte superior o
inferior de la caja).
Respaldo de memoria
La RAM está respaldada por una batería de litio, instalada
en el tablero principal, y que dura por lo menos 5 años,
asegurando así que los datos no se pierdan incluso en el
caso de un corte de energía.
Configuración y programas almacenados en la memoria
flash.
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La memoria flash conserva los datos sin necesidad de alimentación eléctrica de la
batería de respaldo.
Puertos de comunicaciones
UN puerto RS-232 de salida para comunicación con una PC remota.
Un puerto RS-485 para conexión a una unidad de expansión o monitor ECpH.
Computadora central
Los controladores Galileo pueden ser conectados a una computadora PC.
Las ventajas de conectar los controladores a una PC son:
Control remoto: En lugar de trabajar en el terreno a la intemperie, es posible llevar a cabo las
mismas tareas desde el confort de su oficina con aire acondicionado.
Comando central: A una computadora pueden conectarse varios Galileos, permitiendo controlar un área muy grande desde una sola ubicación.
Presentación gráfica: Es posible ver una presentación en línea del terreno, mostrando todos
los elementos activos y el estatus del sistema, de manera familiar y comprensible.
Adquisición de datos: La computadora puede recolectar una variedad de tipos de datos, tales
como acumulaciones de válvulas, medidores de agua, flujómetros de agua, información de
irrigación, y más.
Pueden presentarse muchos tipos de informes y gráficos. Los informes pueden constituir un
conjunto de escalas, que varíen desde una sola hora hasta un año completo. Algunos de los
informes son altamente especializados, por ejemplo, un informe de elementos del fertilizador
(nitrógeno, fósforo, potasio, etc.) por válvula.
Los datos pueden ser exportados a una hoja de datos Excel para su análisis posterior.
Métodos de comunicación con la computadora central:
• Conexión directa – por cable hasta 20 metros.
• Cable de larga distancia mediante un módem de cable especial (L485), hasta 1,2 km, que habilita las redes del controlador.
• Módem celular (mediante GPRS).
• Comunicación de radio – alcance hasta 7 km.
Se puede lograr un alcance extra mediante repetidoras.
Descripción del software
En el hardware previamente descripto se pueden
ejecutar diferentes tipos de software (aplicaciones).
Las diversas aplicaciones son elegidas según el tipo de
proyecto.
Las aplicaciones disponibles son:
• Irrigación de campo abierto
• Invernaderos: Irrigación/Control de clima.
• Irrigación de viveros
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La aplicación de irrigación de campo abierto:
Esta aplicación exclusiva fue diseñada para suministrar una solución para una amplia variedad
de necesidades de irrigación. Puede ser usada en sistemas de irrigación muy pequeños, tales
como el jardín de una casa, o para sistemas más grandes, tales como irrigación de comunidades,
cultivos agricolas extensos. El sistema soporta plenamente el uso de RTUs de cable y radio. El
Software de campo abierto de PC es gráfico y permite que el usuario dibuje una imagen
realista del terreno.
Características de la configuración
Líneas de tuberías + Válvula principal (hasta 50):
En este sistema exclusivo cada tubería puede estar conectada a otra tubería, permitiendo así
definir las tuberías como una red. Las tuberías pueden ser vistas de manera similar a como
aparecen en el terreno. Esto permite:
•Definición de la jerarquía de las válvulas principales y cabezales.
•Apertura y cierre gradual de la irrigación para evitar la acumulación de alta presión.
•Límite del caudal a una tubería (en caso de ‘embotellamiento’). Al programar el límite del caudal, el sistema no permite que el caudal real exceda el límite deteniendo los programas de irrigación cuando el caudal ya es demasiado alto.
•Protección de errores de definición referentes a la estructura hidráulica y su ubicación.
Válvulas de irrigación (hasta 200): Las características de la válvula incluyen la acumulación
de datos sobre el agua, el tiempo y hasta 7 fertilizantes diferentes.
Medidores de agua (hasta 100): Las características de los medidores de agua incluyen la
capacidad de dividir la cantidad y el caudal medidos por el medidor de agua entre las válvulas
que lo usan (según los caudales nominales de las válvulas). Permite usar un medidor de agua
para muchas válvulas, mientras opera y acumula cada válvula separadamente.
Sistema fertilizador: Hay dos elementos fertilizadores: Bomba fertilizante local (hasta 40) que
usa un programa de operación simple (incluido en el programa de irrigación) y el Centro
Fertilizante (hasta 8) que incluye la operación de hasta 6 bombas de fertilizante, control de EC
y pH, y más.
Caseta de bombas (hasta 5): un programa especial para controlar la operación de una
combinación de hasta 5 bombas de agua.
Medidores de agua virtuales (hasta 20): un elemento que consiste en hasta 20 medidores de
agua. Muestra la suma del caudal y la acumulación de los medidores de agua. El medidor de
agua virtual también puede mostrar el balance del caudal en un punto determinado
permitiendo el uso de un elemento de protección de la red llamado Burst Control (control de
reventones).
Elemento de pausa (hasta 20): un elemento que contiene una condición de entrada y/o un
sensor (tal como un transductor de presión) y que puede pausar la tubería a la que está
conectada, como una condición del estatus de la entrada/sensor.
Empalme de mezcla (hasta 4): un programa que controla la dilución del agua, tal como agua
de drenaje con agua dulce, según el EC de la mezcla resultante.
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Programas de irrigación: (hasta 200)
Cada programa de irrigación incluye:
• Hasta 50 válvulas para operación (incluyendo el uso de gru
pos de válvulas)
• Irrigación basada en cantidad o duración
• Bomba de fertilizante local
• Selección de fertilizante Programa del centro de fertilizante
• Alarmas de flujo excesivo/insuficiente
La aplicación de invernadero:
Esta aplicación combina un sistema de irrigación y hasta 4
sistemas de control climático en el mismo controlador.
Sistema de irrigación de invernadero:
El sistema está compuesto por un cabezal de irrigación, en el que el centro de fertilizante
realiza una inyección de fertilizante sofisticada de hasta 8 fertilizantes diferentes, a la vez que
ejecuta el control esencial de la conductividad y acidez del agua de irrigación. Galcon produce
tres tipos principales de máquinas aptas para esta aplicación:
FertiMix:
Máquina mezcladora de fertigación extra precisa en línea basada en EC/pH con tanque acumulador.
FertiGal:
Una máquina de fertigación en línea con inyección directa + control EC/pH
FertiJet:
Una máquina de desviación (‘by-pass’) de fertigación con inyección directa + control EC/pH.
Capacidades de irrigación de invernadero:
Los siguientes elementos pueden ser operados por el sistema de irrigación:
• Un cabezal de irrigación, que incluye: válvula principal, bomba de agua, fertilizador principal, etc.
• Hasta 100 válvulas
• Hasta 8 bombas de fertilizante
• Hasta 5 selectores de fertilizante
• Hasta 10 filtros
• Hasta 20 salidas de muestreo de drenaje
• Hasta 40 válvulas nebulizadoras
• Elementos adicionales
Las entradas de los sistemas de irrigación incluyen:
• Un medidor de agua
• 8 medidores de fertilizante
• Hasta 80 sensores
• Entradas para mezclador especial
• Entradas para mezcla y reciclaje especial
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Funciones de programación:
• Pueden configurarse hasta 100 programas de irrigación, donde cada uno contiene:
•Hasta 4 válvulas directamente y 16 válvulas indirectamente manejadas por un solo programa.
• Programas de fertilizante predeterminados: hasta 50 programas diferentes de fertilizante, en los que se configura la proporción de fertilizante/agua para cada bomba de fertilizante junto con los requerimientos de EC/pH.
• La gama de tiempos para la operación.
• Hasta 5 tiempos de inicio horario por día.
• Irrigación cíclica.
• Diversas opciones de sobrepaso manual.
• Programas de nebulización: hasta 40 nebulizadores con un programa de nebulización cada uno, conteniendo:
• Tiempo de operación
• Tiempo del ciclo que puede ser alterado por radiación, temperatura, condición de
temperatura y humedad del suelo, o cualquier otra condición
• El uso de condiciones lógicas para operación
• Operación secuencial
• Muestreo de drenaje: hasta 20 puntos de muestreo pueden ser conectados a un dispositivo denominado “Dagan”. El sistema succiona el agua de drenaje acumulada en un cubo es
pecial que mide la cantidad, el EC y el pH, y que reacciona automáticamente para corregir la próxima irrigación para obtener mejores resultados.
• Lavado de filtros: pueden programarse hasta 10 filtros divididos entre hasta 2 estaciones.
Control climático de invernadero:
El sistema incluye un paquete grande de software flexible y diversificado que puede ser
adaptado para ser usado por prácticamente cualquier granjero, sin modificaciones especiales.
Sensores del sistema climático:
Los sensores internos en el invernadero incluyen:
temperatura, humedad, CO2 y más.
Los sensores externos incluyen:
Velocidad y dirección del viento, irradiación, pluviómetro,
temperatura y humedad externas, y más.
La temperatura normal, humedad e irradiación son llevadas
a cabo por un programa central de requerimientos según la
segmentación del día. El día (24 horas) puede ser dividido
en hasta 8 segmentos, donde cada uno tiene la temperatura, humedad e irradiación
requeridas. El control es ejecutado (según la configuración del elemento) para mantener
las condiciones requeridas durante todo el día.
Se pueden configurar hasta 4 sistemas de control climático para invernaderos, donde
cada uno contiene:
Ventanas (cortinas) (hasta 10 – incluyendo lumbreras):
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Cada una de las ventanas se puede abrir en 10 etapas, según la temperatura, humedad, viento y lluvia,
y procesos tales como CO2 y rociado.
Ventiladores (hasta 4):
Se refiere a los ventiladores instalados en la pared lateral del invernadero y que expele el aire fuera del
invernadero dejando que entre aire fresco al invernadero desde la pared opuesta. Pueden controlarse
hasta 4 grupos de ventiladores por invernadero. Los ventiladores pueden ser programados para trabajar
según las condiciones mencionadas para las ventanas, junto con programas cíclicos que pueden
cambiar el ciclo automáticamente, según la temperatura. Los ventiladores pueden ser dependientes de
otros procesos, al igual que las ventanas.
Pantallas térmicas (hasta 4):
Es un elemento en el invernadero que puede ser extendido o enrollado, según el nivel de irradiación y/o
temperatura. Pueden configurarse hasta 4 etapas de apertura.
Pueden ser operadas según el algoritmo de sombra combinado con la energía total de irradiación
necesaria en el invernadero.
Sistema de enfriamiento (hasta 4):
El sistema de enfriamiento consiste en almohadillas húmedas o en sistemas nebulizadores. Puede ser
operado según la temperatura, humedad u otras condiciones. El proceso de enfriamiento incluye en
muchos casos la operación de otros elementos, tales como ventiladores en el caso de almohadillas de
enfriamiento.
Sistema de calentamiento (hasta 4):
Los métodos de calentar el invernadero son el calentamiento por aire caliente o el calentamiento por
aire. El sistema de calentamiento normalmente está programado para mantener una cierta temperatura del aire, mediante el arranque y el apagado de la salida de calentamiento. Cuando se necesita una
mayor exactitud o en condiciones más severas, se dispone de un programa especial de “Calentamiento
circulante”, el que permite el control PID de la temperatura del agua según la temperatura del aire y los
datos de conductividad de calentamiento del invernadero. El calentamiento puede depender de la
humedad o de otras condiciones.
Enriquecimiento de CO2 (hasta 4):
Un programa que controla la operación de la válvula de CO2. El proceso de CO2 puede incluir algunos
otros elementos, tales como ventanas, aire circulante, etc.
Rociado (hasta 4):
Este sistema usualmente incluye un dispositivo especial que emite un rociado de pesticida en un lugar
determinado del invernadero. El proceso incluye el cierre de las ventanas y la operación del aire
circulante para asegurar que el pesticida llegue a todos los puntos del invernadero.
Circulación de aire (hasta 6):
Se refiere a los ventiladores instalados dentro del invernadero que causan la circulación de aire dentro
del invernadero. Los programas de estos elementos incluyen la operación cíclica según la temperatura,
humedad y procesos tales como rociado, CO2 y muchos otros. Este mismo elemento puede ser usado
para iluminación y otros.
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Activación de alarmas:
Activado en el caso de falla del sistema, tal como exceso/falta de caudal, agua incontrolada, medidor de
pulsos de agua faltante y condiciones climáticas extremas.
Las alarmas pueden ser activadas mediante un dispositivo externo, tal como una sirena o una luz
destellante.
También pueden ser enviadas mediante un mensaje de texto SMS a un teléfono celular o como un
correo electrónico.